Robotaxi Waymo bắt đầu dịch vụ chạy trên cao tốc tại LA, San Francisco và Phoenix

• Robotaxi Waymo đã bắt đầu dịch vụ chở khách có bao gồm chạy trên cao tốc tại Los Angeles, San Francisco và Phoenix
• Đợt mở rộng này có thể rút ngắn thời gian di chuyển tới 50%, được kỳ vọng nâng cao hiệu quả đi lại trong vùng đô thị lớn và các chuyến đi tới khu ngoại ô
• Mở rộng tuyến đến San Jose giúp hình thành khu vực dịch vụ tích hợp dài 260 dặm bao phủ toàn bộ bán đảo San Francisco
• Bổ sung dịch vụ đón trả khách tại Sân bay quốc tế San Jose Mineta, tiếp nối Sân bay Sky Harbor Phoenix để mở rộng khả năng tiếp cận sân bay
• Để bảo đảm độ an toàn và độ tin cậy của hệ thống tự lái hoàn toàn, công ty tăng cường thử nghiệm trên đường chạy khép kín, mô phỏng và cơ chế hợp tác với California Highway Patrol

---

Mở rộng dịch vụ chạy trên cao tốc của Waymo

• Waymo thông báo đã bắt đầu vận hành robotaxi sử dụng cao tốc tại San Francisco, Phoenix và Los Angeles
  • Đợt mở rộng này diễn ra đồng thời tại ba thành phố nơi công ty đang vận hành dịch vụ thương mại
  • Waymo cho biết tính năng này có thể rút ngắn thời gian di chuyển tới 50%
• Việc chạy trên cao tốc là bước bắt buộc để tiếp cận sân bay San Francisco, và hiện công ty đang thử nghiệm trên tuyến này
• Ban đầu dịch vụ sẽ không mở cho toàn bộ người dùng; những người dùng đã chọn ưu tiên hành trình có cao tốc trong ứng dụng sẽ được phân bổ trước

Mở rộng khu vực phục vụ và kết nối sân bay

• Tuyến robotaxi của Waymo được mở rộng đến San Jose, tạo thành khu vực dịch vụ 260 dặm bao trùm toàn bộ bán đảo San Francisco
• Mới triển khai dịch vụ đón trả khách bên lề đường tại Sân bay quốc tế San Jose Mineta
  • Dịch vụ tương tự cũng đang được vận hành tại Sân bay quốc tế Sky Harbor Phoenix

Thách thức kỹ thuật và kiểm chứng an toàn

• Đồng CEO của Waymo, Dmitri Dolgov, cho biết chạy trên cao tốc trong bối cảnh tự lái hoàn toàn là “một lĩnh vực dễ học nhưng rất khó thành thạo hoàn toàn”
  • Việc phát triển được tiến hành với trọng tâm là bảo đảm độ an toàn và độ tin cậy của hệ thống
• Waymo đã tiến hành thử nghiệm chạy cao tốc với nhân viên trong hơn một năm, đồng thời kiểm chứng trong đường thử khép kín và môi trường mô phỏng
• Kỹ sư phần mềm trưởng Pierre Kreitmann giải thích rằng trên cao tốc, tần suất xảy ra các sự cố nghiêm trọng thấp, nên cơ hội để hệ thống học các tình huống hiếm gặp cũng ít hơn
  • Để bù đắp, công ty kết hợp chạy trên đường công cộng với mô phỏng

Quy trình an toàn và cơ chế phối hợp

• Waymo đã tăng cường các quy trình vận hành để phù hợp với việc mở rộng vận hành trên cao tốc
  • Công ty xây dựng quy trình phối hợp với các cơ quan an toàn như California Highway Patrol
• Phần mềm cũng được cải tiến để xe chuyển đổi mượt mà và an toàn giữa cao tốc và đường thường

Bối cảnh và ý nghĩa

• Từ 16 năm trước, khi còn là dự án xe tự lái của Google, công ty đã tiến hành thử nghiệm ban đầu trên cao tốc Silicon Valley–San Francisco, nhưng dịch vụ thương mại trước đây vẫn chưa bao gồm chạy trên cao tốc
• Đợt mở rộng lần này được xem là bước Waymo đi từ dịch vụ tập trung trong đô thị sang mạng lưới giao thông quy mô vùng, là một cột mốc quan trọng để nâng cao hiệu quả đi lại trong đại đô thị

[GN⁺]

Ý kiến trên Hacker News

• Vài tuần trước tôi đã đi cả Waymo lẫn taxi Lyft thông thường ở San Francisco
  Trải nghiệm với Waymo tốt hơn hẳn về mọi mặt. Có tài xế Lyft chạy cả lề đường như một làn xe, còn Waymo thì lái mượt và ổn định. Hoàn toàn không có kiểu lái xe hung hăng để đón khách tiếp theo cho nhanh

  • Tôi cũng có trải nghiệm tương tự. Cuối tuần đó tôi chủ yếu đi Waymo, còn lần duy nhất đi Lyft/Uber thì tài xế đã đạp ga trước cả khi cửa đóng hẳn.
    Trước đây khi đi FSD Tesla Uber, tôi còn gặp tài xế bỏ tay khỏi vô lăng để nhìn về phía sau.
    Tôi không dám nói Waymo hoàn toàn đáng tin tuyệt đối, nhưng ít nhất nó có một tiêu chuẩn nhất quán
  • Tôi đi Waymo lần đầu ở Austin, và xe đột nhiên giảm từ 40mph xuống 20mph suốt hơn 5 phút. Xe xung quanh đều vượt qua, đúng kiểu một khoảnh khắc trông như lỗi hệ thống
  • Một ưu điểm khác của ứng dụng Waymo là còn chưa cần nhập điểm đến cũng đã cho biết ngay thời gian còn lại đến lúc đón. Không có bước tài xế nhìn vị trí của mình rồi cân nhắc có nhận chuyến hay không như các app khác
  • Xe Waymo cũng có tình trạng bảo dưỡng tốt hơn nhiều. Xe Uber hay Lyft thì tôi thường thấy đèn báo lỗi động cơ hoặc đèn cảnh báo áp suất lốp đang sáng
  • Gần đây khi đi Waymo, xe bất ngờ phanh lại ở một giao lộ mà thoạt nhìn chẳng có lý do gì phải dừng. Hóa ra lúc đó có một đứa trẻ đang đi xe đạp trên vỉa hè và chuẩn bị lao xuống đường.
    Những chuyện như vậy cho thấy Waymo rõ ràng đang cứu mạng người. Khi con tôi đi xe đạp, tôi mong chiếc xe xung quanh là Waymo

• Khi tôi cùng gia đình đi Uber từ SFO về nhà, tài xế đã chạy 80~85mph trong trạng thái phê thuốc. Thật sự là một trải nghiệm kinh hoàng

  • Có lần tôi còn gặp tài xế vừa lái vừa phát một chương trình TV trên bảng táp-lô
  • Có người khuyên nên nhớ làm trước thủ tục đăng ký kiểu “express interest”. Nó sẽ hữu ích khi họ xử lý danh sách chờ trước
  • Có người hỏi: “Làm sao biết tài xế đang phê?”
  • Rồi tiếp đó là câu hỏi: “Phê loại gì?”

• Thông báo lần này có vẻ là tín hiệu cho thấy Waymo tự tin vào độ an toàn và khả năng mở rộng
  Đường cao tốc nhìn qua có vẻ dễ, nhưng lại có quá nhiều tình huống ngoại lệ nên rất khó xử lý hoàn hảo mà không có tài xế.
  Nếu giải được bài toán này, có lẽ việc mở rộng sang các thành phố vừa và nhỏ ở Mỹ sẽ thực sự tăng tốc

  • Khá thú vị vì điều này trái ngược với lập luận trước đây của Tesla rằng “tự lái trên cao tốc là dễ”
  • Waymo đã thử nghiệm chạy cao tốc từ lâu, nhưng để có dịch vụ thương mại sinh lời thì chạy trong nội đô là bắt buộc.
    Có vẻ đến giờ phạm vi vận hành của họ mới đủ rộng để kiểm chứng cả việc chạy cao tốc
  • Trước đây tôi từng thấy sư tử biển (sea lion) băng qua đường trên tuyến 101
    Đó đúng là một trường hợp ngoại lệ cực đoan (edge case) cho xe tự lái
    Bài liên quan
  • Trên các tuyến đường tốc độ thấp, chỉ cần hệ thống phanh khẩn cấp cũng có thể đảm bảo an toàn, nhưng trên 35mph thì các lỗi kích hoạt nhầm tăng lên nên bài toán khó hơn rất nhiều
  • Trích lời đồng CEO Waymo Dmitri Dolgov và kỹ sư Pierre Kreitmann,
    nhấn mạnh rằng “chạy cao tốc thì dễ học, nhưng rất khó để xác minh hoàn toàn”

• Có ý kiến cho rằng nếu xe tự lái có thể chạy ổn định trên cao tốc với khoảng cách đều nhau, thì chúng có thể giảm được “kẹt xe ma (phantom jam)”
  Video tham khảo

  • Nếu nguyên nhân gây ùn tắc là do hành vi thiếu nhất quán của tài xế con người, thì về lâu dài quyền lái xe của con người có thể sẽ bị hạn chế.
    Có thể nó sẽ giống như ngành hàng không bị siết quy định và phi công cá nhân dần biến mất

• Tôi tò mò Waymo sẽ xử lý giới hạn tốc độ trên cao tốc như thế nào
  Ở vùng Vịnh, đa số tài xế đều chạy quá tốc độ, nên nếu Waymo chạy chậm thì có thể sẽ khá lạc quẻ

  • Ở LA thì chắc không thành vấn đề vì dù sao kẹt xe cũng khiến chẳng thể chạy nhanh được
  • Ở Anh, về nguyên tắc bạn phải đi ở làn chậm trừ khi đang ở làn vượt (passing lane). Có vẻ ở Mỹ người ta lái khác
  • Những chiếc Waymo tôi thấy lúc nào cũng chạy ở làn chậm với tốc độ 55~65mph
  • Khi xe tự lái trở nên phổ biến hơn, toàn bộ giao thông có thể sẽ tái cấu trúc quanh giới hạn tốc độ
  • Nhiều người nghĩ chạy đúng tốc độ giới hạn là nguy hiểm, nhưng thực ra chẳng có vấn đề gì cả.
    Chỉ là bạn bị vượt nhiều hơn một chút và đến nơi muộn thêm vài phút thôi

• Trước đây tôi từng thấy Waymo có một pha cắt đầu nguy hiểm ngay trước xe ben.
  Đó là kiểu hành vi mà con người sẽ không bao giờ làm. Gần đây nó có vẻ hung hăng hơn

  • Dù vậy, Waymo vẫn tiếp tục cải thiện, còn tài xế con người thì không tiến bộ lên
  • Cũng có ý kiến cho rằng Waymo thực sự đang lái hung hăng hơn theo thời gian
  • Cũng nhắc đến vụ Waymo tông robot giao đồ ăn
  • Điều này gợi nhớ đến vụ xe tự lái Google va chạm với xe buýt ở Mountain View năm 2016.
    Khi đó phần mềm đã phán đoán sai rằng “xe buýt sẽ nhường”
    PDF báo cáo tai nạn

• Waymo đã chia sẻ video xử lý các tình huống nguy hiểm trên cao tốc
  Xem video

• Tôi từng đọc một bài nói rằng Waymo đã tiêu tốn 30~40 tỷ USD để phát triển.
  Nếu nghĩ đến giá trị tương lai thì con số đó thậm chí còn có vẻ không lớn lắm
  Bài trên Electronics Weekly
  Phân tích của Reuters

  • Alphabet đã chọn đầu tư vào mảng kinh doanh mới thay vì mua lại cổ phiếu.
    Không chỉ Waymo mà còn vô số dự án thất bại khác, nên ROI là một bài toán khá phức tạp

• Khoảng cách tự lái giữa Waymo và Tesla đang ngày càng nới rộng

  • Việc ai sẽ giành vị trí số 3 cũng khá thú vị để theo dõi

• Waymo hiện tại thực sự rất ấn tượng. Trải nghiệm khách hàng vượt trội đến mức Uber và Lyft có thể rơi vào khủng hoảng