California phê duyệt Waymo mở rộng dịch vụ chở khách không người lái tại LA và bán đảo SF [PDF]

 (cpuc.ca.gov)
1 điểm bởi GN⁺ 2024-03-02 | 1 bình luận | Chia sẻ qua WhatsApp
  • CPED thuộc Ủy ban Tiện ích Công cộng California (CPUC) đã phê duyệt Waymo Advice Letter 0002 vào ngày 1/3/2024, cho phép Waymo mở rộng dịch vụ chở khách không người lái có thu phí sang Los Angeles và một phần khu vực San Francisco Peninsula
  • Quyết định này được đưa ra sau khi DMV trước đó phê duyệt miền thiết kế vận hành (ODD) mở rộng vào ngày 11/1/2024, rồi CPUC xác nhận thủ tục đáp ứng các yêu cầu của Passenger Safety Plan đã được cập nhật
  • South San Francisco, San Mateo County, LADOT, SFCTA và San Francisco Taxi Workers Alliance đã phản đối, nhưng các tổ chức người khuyết tật, tổ chức cộng đồng, tổ chức kinh tế, giới học thuật và các nhóm vận động giao thông đã gửi 81 ý kiến ủng hộ
  • CPED kết luận các phản đối không đưa ra được căn cứ hợp lệ theo GO 96-B Rule 7.4.2, đồng thời cũng không xác định được tình tiết trọng yếu đang tranh chấp cần mở phiên điều trần chứng cứ
  • PSP được phê duyệt bao gồm giáo dục hành khách, nhận diện xe, quy trình lên/xuống xe, hỗ trợ hành khách, tính năng tiếp cận, tín hiệu đèn và âm thanh bên ngoài, cùng phối hợp với một số cơ quan an toàn công cộng để thông báo khu vực cần tránh; Waymo có thể bắt đầu dịch vụ tại các khu vực được chỉ định từ ngày phê duyệt

Quyết định phê duyệt và phạm vi áp dụng

  • Consumer Protection and Enforcement Division (CPED) của CPUC đã phê duyệt Advice Letter 0002 của Waymo LLC
  • Đối tượng được phê duyệt là Passenger Safety Plan (PSP) đã cập nhật mà Waymo nộp để phù hợp với ODD mở rộng do DMV phê duyệt
  • Với phê duyệt này, Waymo có thể mở rộng dịch vụ Phase I Driverless Autonomous Vehicle Deployment tại Los Angeles và một phần khu vực San Francisco Peninsula
  • Thông tin xử lý của Advice Letter 0002 như sau
    • Ngày tiếp nhận: 19/1/2024
    • Ngày phê duyệt và có hiệu lực: 1/3/2024
    • Kết quả: Approved

Giấy phép do DMV và CPUC phụ trách riêng

  • DMV đánh giá liệu xe tự lái có được phép vận hành trên đường công cộng hay không
  • Nhà sản xuất xe tự lái phải nộp hồ sơ xin Permit to Deploy Autonomous Vehicles on Public Streets với DMV để được triển khai trên đường công cộng
  • Hồ sơ nộp cho DMV phải bao gồm Operational Design Domain (ODD), tức phạm vi mà phương tiện được thiết kế để vận hành
  • Nếu nhà sản xuất muốn mở rộng phạm vi địa lý vận hành, họ phải nộp hồ sơ sửa đổi và được DMV phê duyệt trước khi thay đổi có hiệu lực
  • Deployment Decision của CPUC quy định các yêu cầu đối với dịch vụ chở khách có thu phí
    • Yêu cầu đối với dịch vụ Drivered Deployment có tài xế an toàn
    • Yêu cầu đối với dịch vụ Driverless Deployment không có tài xế an toàn
  • Nhà cung cấp dịch vụ Driverless Deployment phải đáp ứng các yêu cầu của CPUC như giấy phép triển khai từ DMV, bảo hiểm và Passenger Safety Plan

Các hạng mục bắt buộc trong Passenger Safety Plan

  • PSP phải bao gồm các chính sách và quy trình nhằm giảm rủi ro cho hành khách trên xe không người lái
  • Các yêu cầu của CPUC gồm những nội dung sau
    • Cách giảm thiểu rủi ro an toàn cho hành khách trên xe không có tài xế
    • Cách phòng ngừa và ứng phó với hành vi tấn công hoặc quấy rối nếu cung cấp chuyến đi chung không người lái
    • Cách ứng phó với các tình huống nguy hiểm trong và ngoài xe, cũng như các tình huống bên ngoài như người có thái độ thù địch
    • Cách giáo dục và hướng dẫn hành khách về công nghệ, trải nghiệm đi xe và quy trình an toàn
    • Cách bảo đảm khách hàng có thể nhận diện đúng AV đã gọi và lên/xuống xe an toàn
    • Cách để hành khách liên hệ với nhà cung cấp dịch vụ trong suốt chuyến đi và nhận được phản hồi đầy đủ, kịp thời
    • Cách thu thập, xử lý và lưu giữ ý kiến cũng như khiếu nại của hành khách
    • Cách bảo đảm các biện pháp an toàn có thể tiếp cận và áp dụng được với hành khách bị hạn chế khả năng di chuyển, khiếm thị hoặc có các dạng khuyết tật khác

Phê duyệt trước đây của Waymo và hồ sơ lần này

  • Ngày 12/12/2022, Waymo đã nộp Waymo-0001 để xin phê duyệt cung cấp dịch vụ Driverless Deployment trong phạm vi ODD do DMV phê duyệt
  • Khi đó ODD bao gồm San Francisco và một phần San Mateo County
  • Ngày 10/8/2023, CPUC kết luận Waymo đáp ứng các yêu cầu đối với dịch vụ Driverless Deployment và phê duyệt hồ sơ này
  • Sau đó, ngày 11/1/2024, DMV phê duyệt ODD mở rộng của Waymo
    • Phạm vi mở rộng gồm một phần khu vực Los Angeles và thêm một số khu vực của San Francisco Peninsula
  • Ngày 19/1/2024, Waymo nộp Waymo-0002, một Tier 2 advice letter, để xin phê duyệt PSP cập nhật liên quan đến ODD mở rộng

Ý kiến ủng hộ và phản đối

  • CPED đã nhận được 5 phản đối và 81 ý kiến ủng hộ đối với hồ sơ của Waymo
  • Các ý kiến ủng hộ đến từ tổ chức bảo vệ quyền người khuyết tật, tổ chức cộng đồng, tổ chức phát triển kinh tế, giới học thuật, quan chức dân cử, đại diện lao động và các nhóm vận động giao thông
  • Nhiều ý kiến ủng hộ cho rằng việc mở rộng dịch vụ AV không người lái của Waymo có lợi ích tiềm năng về an toàn, khả năng tiếp cận, kinh tế và môi trường
  • Các ý kiến này cũng nhấn mạnh lợi ích tiềm năng cho những nhóm cụ thể như người khuyết tật, người cao tuổi, người đi bộ, người đi xe đạp, người thu nhập thấp, thanh thiếu niên và gia đình, cũng như người đang trong tình trạng vô gia cư, đi kèm với hoạt động gắn kết cộng đồng
  • American Council of the Blind ủng hộ việc phê duyệt hồ sơ của Waymo, nhưng đồng thời bày tỏ lo ngại rằng CPUC vẫn chưa thông qua các tiêu chuẩn an toàn và khả năng tiếp cận cho AV do California Council of the Blind đề xuất

Các vấn đề mà bên phản đối nêu ra

  • Các phản đối được nộp bởi City of South San Francisco, County of San Mateo, Los Angeles Department of Transportation, San Francisco County Transportation Authority và San Francisco Taxi Workers Alliance
  • South San Francisco cho rằng quy trình Tier 2 advice letter không cung cấp đầy đủ thông báo và sự tham gia của công chúng, nhưng không đưa ra lập trường về bản thân việc mở rộng của Waymo
  • San Mateo County chỉ trích hoạt động trao đổi của Waymo với nhân viên quận và cho rằng việc phê duyệt mà không có thêm ý kiến từ các bên liên quan địa phương là không phù hợp
    • Sau đó San Mateo đã đính chính rằng Waymo đã gặp 3 thành viên County Board of Supervisors và County Executive
  • LADOT chỉ ra rằng việc mở rộng dịch vụ mà không có tham vấn, phối hợp và giám sát ở cấp địa phương có thể làm suy yếu mục tiêu của chương trình AV và gây hại cho Los Angeles
    • Cơ quan này cho rằng việc mở rộng là quá sớm trước khi Senate Bill 915, vốn nhằm tăng quyền kiểm soát AV ở cấp địa phương, được hoàn tất
    • LADOT yêu cầu chuẩn hóa giao thức né tránh, tăng giám sát địa phương, đồng thời mở rộng và chuẩn hóa hơn nữa việc cung cấp dữ liệu AV
  • SFCTA ủng hộ các phản đối của San Mateo và LADOT, đồng thời yêu cầu chuyển Advice Letter lên Commission để bỏ phiếu chính thức
  • San Francisco Taxi Workers Alliance nêu lo ngại về hoạt động của Waymo, quy trình advice letter và toàn bộ các yêu cầu của chương trình AV, đồng thời yêu cầu hoãn quyết định cho tới khi có quy định mới

Phản hồi của Waymo và đánh giá của CPED

  • Ngày 13/2/2024, Waymo đã nộp phản hồi đối với các thư ủng hộ và phản đối
  • Trong phản hồi, Waymo cho biết họ đã tuân thủ các yêu cầu của Deployment Decision và advice letter này phù hợp để CPED xử lý
  • Waymo cũng phản bác rằng các bên phản đối không đưa ra được căn cứ phản đối hợp lệ theo GO 96-B, và một số vấn đề nêu ra thực chất là cố gắng tranh luận lại những nội dung mà Commission đã quyết định hoặc nằm ngoài phạm vi của quy trình advice letter
  • Sau khi xem xét phản đối theo GO 96-B Rule 7.4.2, CPED kết luận rằng các phản đối được nộp không đưa ra được căn cứ phản đối hợp lệ
  • Những bên phản đối yêu cầu mở phiên điều trần chứng cứ cũng không xác định được tình tiết trọng yếu đang tranh chấp cần giải quyết bằng điều trần, nên yêu cầu này bị bác bỏ

Cập nhật PSP và quyết định cuối cùng

  • Phạm vi xem xét của CPED chỉ giới hạn ở việc liệu PSP cập nhật của Waymo có đáp ứng các yêu cầu của Deployment Decision liên quan đến ODD mở rộng mà DMV đã phê duyệt ngày 11/1/2024 hay không
  • Những vấn đề chính sách AV rộng hơn như quy định chương trình, yêu cầu về khả năng tiếp cận hay thay đổi yêu cầu PSP phải được xử lý trong quy trình ban hành quy tắc (rulemaking) của CPUC, chứ không phải qua quy trình advice letter
  • PSP cập nhật của Waymo bao gồm các nội dung sau
    • Giáo dục hành khách và cộng đồng
    • Các tính năng an toàn và khả năng tiếp cận trong xe
    • Tính năng nhận diện xe và quy trình đón/trả khách
    • Giao thức ứng phó với các sự cố bất lợi trong và ngoài xe
    • Giao thức giao tiếp và hỗ trợ hành khách
  • PSP cũng bao gồm các tính năng mới và quy trình được cải tiến
    • Đèn bên ngoài được cải tiến để hỗ trợ an toàn khi lên/xuống xe
    • Tín hiệu âm thanh bên ngoài để giao tiếp rõ ràng hơn với những người ở ngoài xe, bao gồm lực lượng ứng phó khẩn cấp
    • Cơ chế phối hợp với một số cơ quan an toàn công cộng để nhanh chóng nhận thông báo về các khu vực cần tránh liên quan đến hoạt động ứng phó khẩn cấp
  • CPED kết luận PSP cập nhật của Waymo là đầy đủ nếu xét theo các yêu cầu của Deployment Decision và là hợp lý đối với dịch vụ dự kiến
  • Từ ngày 1/3/2024, Waymo có thể bắt đầu dịch vụ chở khách không người lái có thu phí tại các khu vực được chỉ định ở Los Angeles và San Francisco Peninsula

Bài viết liên quan

1 bình luận

 
GN⁺ 2024-03-02
Các ý kiến trên Hacker News

  • Tôi thích Waymo nên dùng thường xuyên, nhưng từ góc nhìn của một người đi làm bằng xe đạp, vẫn còn vài điểm cần giải quyết
    Khi đạp xe, tôi thường nhìn vào mắt các tài xế khác để xác nhận họ đã thấy mình, nhưng với Waymo, tôi không biết mình đã được nhận diện hay chưa nên đã có vài lần thấy bất an
    Thực tế xe vận hành vẫn ổn, nhưng tôi buộc phải đi theo kiểu phòng thủ, và tôi tự hỏi liệu có thể dùng đèn hoặc thiết bị hiển thị trên nóc xe để đưa ra tín hiệu rằng xe đã nhận biết hay không. Tôi cũng băn khoăn một cỗ máy “nhìn thấy” mọi thứ cùng lúc thì sẽ mô phỏng những tín hiệu tinh vi như ánh mắt con người như thế nào

  • Đây là tin thật sự tốt. Tôi dùng Waymo thay cho Uber bất cứ khi nào có thể, nên việc mở rộng phạm vi hoạt động rất đáng mừng
    Mong là họ cũng đưa thêm nhiều xe vào vận hành. Thời gian chờ đang ngày càng dài hơn
    Tuy nhiên ứng dụng vẫn chưa được cập nhật, không biết sẽ mất bao lâu

  • Khu vực hoạt động mới của Waymo: https://twitter.com/saferroadsorg/status/1763687210447196417

    • Nếu điều này có nghĩa là có thể chạy trên cao tốc, thì đây là một nâng cấp lớn cho dịch vụ Waymo ở SF Bay Area. Giờ đây việc di chuyển giữa các thành phố có thể trở nên khả thi
    • Việc họ chỉ mở rộng đến ngay trước Glendale ở LA không có gì đáng ngạc nhiên
      https://www.latimes.com/socal/glendale-news-press/news/tn-gn...
    • Không biết có vào được SFO không
    • Như vậy cách tính của nhân viên Google sống ở SF và đi làm ở Mountain View sẽ thay đổi
      Họ vốn đã vận hành xe buýt đưa đón, nhưng nếu có tính năng này thì việc đi làm ngoài giờ cố định cũng có thể dễ hơn nhờ được ưu tiên điều xe
    • Oakland vẫn chưa được hỗ trợ. Hy vọng lần tới sẽ có

  • Waymo rất tuyệt. Tôi đã đi thử ở Phoenix 3 tháng trước và toàn bộ trải nghiệm đều tốt
    Thật ấn tượng khi thấy xe xử lý các tình huống khó gặp trong giao thông, và dòng xe Jaguar được sử dụng cũng là xe tốt

  • Tin tốt. Tôi dùng thường xuyên ở Phoenix, và mẹ tôi cũng dùng để đi khám bệnh
    So với Uber/Lyft, tôi nghĩ người ta đang đánh giá thấp mức độ những dịch vụ như thế này nâng cao chất lượng cuộc sống

    • Tôi thuộc nhóm đánh giá thấp sự cải thiện chất lượng cuộc sống đó. Từ góc nhìn khách hàng, tôi không rõ điểm nào tốt hơn
      Nếu lo ngại về sự an toàn trước tài xế Uber thì đó là một cải thiện, nhưng tôi chỉ nghĩ được đến vậy
    • Tôi cũng thường dùng Waymo ở Phoenix và Scottsdale, rất tốt
    • Giá cả so sánh thế nào?
    • Nó tốt hơn Uber/Lyft ở điểm nào?
    • Có vẻ không có ai trong luồng này sống ở LA. Chuyện này sẽ là một thảm họa hoàn toàn
      Lái xe ở đây gần như Thunderdome, và tôi tuyệt đối không tin Waymo sẽ xử lý được những việc như rẽ trái băng qua 6 làn xe vào giờ cao điểm. Chưa nói đến cao tốc

  • Tôi nói chuyện khá thường xuyên với các VC, và một vài người tôi gặp gần đây đang cười nhạo ngành xe tự lái. Kiểu như đó là một ngành ngớ ngẩn và sẽ không bao giờ thành công
    Nhưng nếu đến SF thì bây giờ thực sự có những chiếc xe không có người chạy trên đường, chở khách, và nhìn chung không gây tai nạn. Không có ai ngồi ở ghế lái
    Tôi hiểu việc chỉ ra các lỗi, mức độ an toàn tương đối, can thiệp từ xa, v.v., nhưng liệu ta có thể lùi lại một bước và thừa nhận rằng “về cơ bản họ đã làm được điều mà nhiều người từng nói là bất khả thi” không
    Tất nhiên vẫn còn vô số việc phải làm, có thể có công ty hành xử nguy hiểm, sản phẩm cũng có thể không tuyệt như kỳ vọng, và việc nó có tốt cho xã hội hay khả thi về tài chính hay không cũng chưa rõ
    Dù vậy, thật lạ là có quá ít người dù chỉ trong chốc lát nói “làm tốt đấy, đáng vỗ tay”
    Tuy nhiên, nếu đây là một trò lừa đảo khổng lồ và phần lớn thời gian xe được điều khiển từ xa qua LTE/4G thì lại là chuyện khác. Tôi tò mò không biết có ai biết tỷ lệ tự lái so với điều khiển từ xa thực tế là khoảng bao nhiêu không
    Những câu chuyện kiểu thống kê an toàn tệ hơn 100 lần đương nhiên là nghiêm trọng, nhưng xét ở quy mô cỡ sáu chữ số thì vẫn thấy khá ấn tượng

    • Xe tự lái cũng là nạn nhân của kỳ vọng bị thổi phồng, và điều đó không hoàn toàn là lỗi của Waymo
      Sau khi các proof of concept ban đầu đầy mới lạ trở nên khả thi, nhiều người và công ty đã hứa hẹn như thể sẽ thay đổi thế giới, nhưng giờ họ đã bước vào giai đoạn chi tiết để biến nó thành một sản phẩm an toàn, có thể phụ thuộc và được tin cậy
      Đặc biệt trong các môi trường không lý tưởng hoặc điều kiện không phải California nắng đẹp, công việc tiếp theo đó đã cho thấy khó hơn nhiều
      Có thể ghi nhận Waymo vì đã kiên trì thúc đẩy mà không marketing hay PR quá đà. Nếu có thể, họ nên thắng trong cuộc chiến dài hơi này
    • Như Sinclair đã nói, câu “thật khó khiến một người hiểu điều gì đó khi lương của họ phụ thuộc vào việc không hiểu nó” là đúng
      Con đường đến xe tự lái thâm dụng vốn và sa lầy sâu trong quy định. Chỉ hai điều đó đã đủ để các VC tránh xa
      Nhưng mọi chuyến đi bằng xe tự lái đều là một chuyến đi không dùng xe riêng hay taxi. Phần lớn các chuyến đi không phức tạp, và phần lớn vấn đề đến từ những tài xế con người khác
      Khi thị trường lớn lên, độ khó của không gian vấn đề có thể giảm, và khi đạt tới khối lượng tới hạn, hạ tầng cũng có thể được điều chỉnh cho phù hợp với xe tự lái
      Tuy nhiên, ảo tưởng về xe tự lái nằm ở chỗ chúng có thể dùng hạ tầng hiện có cùng các điểm tập kết/garage cho xe, nhiên liệu và đường sá để cung cấp giao thông công cộng giá rẻ. Nhưng thứ đó đã tồn tại rồi, tên là xe buýt
      Nhưng xe buýt bị xem như thứ dành cho người nghèo đi, nên không được đầu tư

  • Đây là tin rất lớn. Trong vòng 10 năm tới, nhiều lưu lượng giao thông hơn sẽ chuyển sang tự lái, cứu sống hàng nghìn người và ngăn được nhiều ca chấn thương hơn nữa
    Waymo ở San Francisco hiện đã an toàn hơn, và cũng tạo cảm giác an toàn hơn, so với dịch vụ gọi xe do con người lái

    • Hôm qua tôi cũng nghĩ tương tự. Khi đạt SAE Level 5, cách hiểu hiện nay về việc nuôi dạy trẻ sẽ quay lại mức của 30 năm trước
      Các nhóm trẻ em sẽ có thể di chuyển quanh khu phố một cách an toàn mà không cần người lớn giám sát
    • Tự lái có thể giúp an toàn hơn một chút, nhưng sự phụ thuộc vào ô tô của xã hội chúng ta còn có nhiều vấn đề ngoài an toàn
      Nếu mọi người dùng giao thông công cộng ít hơn và phụ thuộc vào những thứ như thế này, nó thậm chí có thể làm vấn đề lớn hơn
    • Một ngày nào đó, nếu đến cả tài xế con người cuối cùng cũng bị cấm, có lẽ ta sẽ có thể đạp xe mà không sợ hãi

  • Waymo có một lợi thế bị đánh giá thấp
    Khi mở Uber và thấy xe sẽ đến sau 9 phút, thực tế có thể là đâu đó trong khoảng 5–15 phút
    Khi Waymo nói có thể lên xe sau 9 phút, điều đó thực sự có nghĩa là 9 phút. Đây là cách lên lịch tài nguyên, chứ không phải chờ một người chấp nhận yêu cầu
    Độ biến động thấp nên việc chậm trễ cũng dễ chấp nhận hơn nhiều

  • Trong năm qua tôi đã thấy Waymo vô số lần trên đường 280 giữa San Jose và SF
    Vậy đó không phải là vận hành thương mại thực tế mà chỉ là chạy thử thôi sao?

    • Đúng vậy, hoặc có lẽ là đang trên đường quay về garage. Tôi từng nhiều lần muốn đi South Bay, nhưng ngay cả việc đi sân bay cũng không được phép
    • Nhân viên Waymo có thể dùng xe ở khu vực rộng hơn, nhưng phần lớn khả năng là chạy thử

  • Trong chuyến đi SF gần đây, tôi khá thất vọng vì không dùng được dịch vụ do danh sách chờ của Waymo
    Sau đó tôi đã được phê duyệt, nên chuyến West Coast tới nhất định tôi sẽ đi xe không người lái. Vì từng sống lâu ở SF, tôi định dùng hiểu biết địa phương để chọn tuyến khó nhằn nhất có thể
    Tiềm năng giảm chi phí đi xe của xe tự lái rất thú vị. Tôi đã sống không có xe hơi trong nhiều thập kỷ, là người ủng hộ và sử dụng giao thông công cộng mạnh mẽ, nhưng cũng cần thực tế
    Phần lớn đất nước này rất không phù hợp với giao thông công cộng và đã được xây dựng xoay quanh giao thông bằng ô tô

    • Hiện Waymo ở SF đắt hơn Uber đáng kể. Tôi vừa kiểm tra, từ Outer Richmond đến Japantown là 25 đô la, báo giá gấp đôi Uber
    • Tôi không chắc chi phí sẽ giảm. Số tiền khổng lồ đã đầu tư vào đây sẽ muốn được thu hồi, và để có tính kinh doanh thì họ sẽ cố tính phí cao nhất có thể