- Tesla đã thay đổi định nghĩa của ‘Full Self-Driving (FSD)’ và không còn hứa hẹn khả năng tự lái không cần tài xế nữa
- Từ năm 2016, hãng từng tuyên bố mọi xe đều có thể tự lái hoàn toàn và bán phần mềm FSD với giá lên tới 15.000 USD, nhưng trên thực tế điều này chưa được hiện thực hóa
- Các xe sản xuất trong giai đoạn 2016~2023 không thể hỗ trợ tự lái không giám sát do giới hạn phần cứng, trong khi kế hoạch nâng cấp cũng vẫn chưa rõ ràng
- FSD hiện đang được bán là phiên bản ‘Supervised’, với phần mô tả chi tiết ghi rõ “không phải tự lái”, cho thấy khác biệt lớn so với lời hứa trước đây
- Cùng với tranh cãi về việc đánh lừa người tiêu dùng, điều này có thể gây chấn động lớn khi gắn với gói thưởng tối đa 1 nghìn tỷ USD của Musk
Thay đổi định nghĩa FSD và bối cảnh
- Tesla đã tuyên bố rằng mọi xe từ sau năm 2016 đều có thể tự lái không giám sát
- Từ năm 2018, Musk năm nào cũng công khai nói rằng “đến cuối năm sẽ hiện thực hóa tự lái hoàn toàn”
- Hãng bán gói FSD trả phí và nhấn mạnh rằng nó sẽ được hoàn thiện thông qua cập nhật OTA
- Tuy nhiên, đến năm 2025, lời hứa này vẫn chưa được thực hiện
- Đã xác nhận rằng các xe sản xuất trong giai đoạn 2016~2023 không thể tự lái hoàn toàn do giới hạn phần cứng
- Có thảo luận về nâng cấp, nhưng chưa có kế hoạch triển khai cụ thể
‘Supervised FSD’ mới
- Tesla đã đổi FSD trước đây thành ‘Full Self-Driving (Supervised)’
- Trong mô tả chi tiết, hãng ghi rõ rằng xe không phải là xe tự lái
- Điều đó có nghĩa là người tiêu dùng không còn mua tính năng ‘tự lái không giám sát’ nữa
- Phiên bản hiện tại là tính năng ở mức ADAS, hoạt động với tiền đề tài xế phải giám sát liên tục
Gói thưởng của Musk và việc tái định nghĩa FSD
- Hội đồng quản trị Tesla đã đề xuất cho Musk gói thưởng cổ phiếu lên tới 1 nghìn tỷ USD
- Một trong các điều kiện là đạt 10 triệu thuê bao FSD đang hoạt động
- Tuy nhiên, định nghĩa FSD trong gói thưởng này đã được thay đổi theo hướng mơ hồ
- Nó được quy định là “một hệ thống lái xe tiên tiến có thể thực hiện nhiệm vụ vận chuyển trong một số điều kiện nhất định”
- Điều này có thể bao gồm cả FSD hiện tại vốn vẫn cần giám sát
- Kết quả là Musk có thể đáp ứng điều kiện nhận thưởng mà không cần thực sự thực hiện lời hứa tự lái hoàn toàn
Thay đổi chính sách giá và chiến lược thị trường
- Trước đây, Tesla từng nói sẽ tăng giá FSD theo mức độ phát triển của tính năng, nhưng gần đây lại liên tục giảm giá
- Giảm tối đa 7.000 USD so với năm 2023
- Việc giảm giá diễn ra đúng vào thời điểm doanh số yếu đi
- Có ý kiến cho rằng trong tương lai Tesla có thể loại bỏ Autopilot cơ bản và đẩy mạnh chiến lược thúc đẩy đăng ký FSD
Phân tích của Electrek
- Có khoảng cách giữa lời hứa tự lái mà Tesla nói với người tiêu dùng và nhà đầu tư với định nghĩa trong tài liệu pháp lý
- Đây có thể được ghi nhận là một trong những ví dụ lớn nhất về quảng cáo sai sự thật và mồi chài bán hàng trong ngành
- Nó hàm chứa một vấn đề mang tính cấu trúc: khách hàng thì thất vọng, còn Musk có thể nhận được phần thưởng khổng lồ
2 bình luận
Thực ra toàn bộ ngành "AI" đều cho cảm giác như vậy.
Không phải tự lái nhưng lại khẳng định là tự lái
và không phải trí tuệ nhưng lại khẳng định là trí tuệ
Ý kiến Hacker News
Tôi tin chắc rằng LIDAR mới là đáp án thực sự, và cảm thấy cách tiếp cận dựa hoàn toàn vào thị giác của Elon quá ngắn hạn. Ví dụ, cần gạt nước trên chiếc Tesla của tôi thường xuyên tự dưng hoạt động mà không có lý do. Đó là vì hệ thống thị giác phán đoán sai rằng có thứ gì đó đang cản tầm nhìn. Thường thì chỉ là nắng gắt, hoặc những tình huống mà mắt thường cũng không thấy gì cả. Sai lầm vô hại nhất trong số đó là cần gạt nước, nhưng tôi cũng từng gặp những chuyện nguy hiểm như phantom braking, xe phanh gấp trên đường cao tốc mà không có cảnh báo. Dưới góc nhìn kỹ sư, tôi cho rằng computer vision phát hiện nhầm các mẫu và vì thế hành xử như thể đang có mưa hoặc có gì đó che phủ. Điều này khá giống việc LLM tạo ra ảo giác. Vì vậy, nếu nó có thể tưởng tượng ra thứ không có trên kính xe, thì cũng có thể tưởng tượng ra thứ không có trên đường và gây lỗi. Có lẽ vẫn có các bộ lọc để loại bỏ những tình huống hiếm nhằm ngăn việc phanh gấp ngẫu nhiên, nhưng các bộ lọc đó cũng không thể hoàn hảo 100%. Vì thế phantom braking đã xảy ra, hoặc cả những trường hợp còn nguy hiểm hơn. Thành ra tôi tự hỏi hệ thống còn đang “thấy” nhầm những gì nữa, và có bao nhiêu guardrail được hard-code cho các trường hợp ngoại lệ. Còn ở những chỗ chưa có guardrail thì tôi lo nó sẽ nhận diện sai điều gì. Dùng LIDAR thì thực sự có thể nhìn không gian 3D tới tận sau góc cua, nên tôi không hiểu vì sao lại không dùng nó
Trong kỹ thuật, độ tin cậy đạt được nhờ tính dư thừa. Cách tiếp cận chỉ dựa vào thị giác của Musk không có sự dư thừa đó. Thị giác rất dễ thất bại vì ánh nắng, mưa, bóng tối, vạch làn kém, thậm chí cả ánh chói từ kính bẩn. Khi thất bại thì hoàn toàn không có phương án dự phòng, và về cơ bản xe đang vận hành trong trạng thái mù. Muốn tự lái an toàn thì cần nhiều loại cảm biến khác nhau
Nếu Tesla thực sự muốn, họ đã có thể gắn passive LIDAR lên toàn bộ xe và thu thập một lượng dữ liệu khổng lồ. Với bộ dữ liệu đó, họ đã có thể huấn luyện mô hình thị giác chính xác hơn nhiều. Thật đáng tiếc là họ đã không chọn hướng đó
Tôi nghĩ việc ví với ảo giác của LLM là cực kỳ chính xác. Nhờ LLM mà công chúng đã thấy AI có thể sai đến mức nào và không thể tin cậy trong mọi tình huống. Thực tế này sẽ ảnh hưởng đến cách công chúng và cơ quan quản lý nhìn nhận xe tự lái trong tương lai
Lý do tôi từng nghe về việc không dùng LIDAR là giá thành cho xe tiêu dùng quá đắt, làm thiết kế xe có thêm phần lồi không cần thiết, và với tính cách của CEO Elon cùng fan thương hiệu thì họ cứ khẳng định là không cần. Tức là không phải vì lý do kỹ thuật hay an toàn, mà vì chi phí, marketing và sự cố chấp của CEO
Một điều tôi luôn thắc mắc là chuyện nhiễu tín hiệu của LiDAR. Khi nhiều xe ở gần nhau cùng dùng lidar một lúc, tôi không rõ chúng có phân biệt được tín hiệu của chính mình với tín hiệu từ xe khác hay không
Cuối cùng thì hoặc là làm hoàn toàn như Waymo, hoặc là như Comma. Còn lại tôi nghĩ đều là thổi phồng
Theo tôi, động thái lần này giống như một sự thừa nhận rằng những tuyên bố trước đây đã quá sớm. Có lẽ là vì tranh cãi quảng cáo sai sự thật. Một ngày nào đó nếu xe có thể tự lái cấp độ 4 trở lên, khi đó có thể gọi là "tự lái hoàn toàn", nhưng nó giống hệt phản ứng tổng hợp hạt nhân hay điểm kỳ dị AI: có vẻ như đang đến gần, nhưng thực ra lúc nào cũng lùi xa
Quá sớm à? Giờ anh gọi thế là “quá sớm” sao? Đây đơn giản là lừa đảo trắng trợn. Rất nhiều người đã bị trừng phạt vì những việc như thế này
Tôi tin chắc rằng chừng nào Musk còn là CEO thì tự lái hoàn toàn vẫn rất khó thành hiện thực. Musk cứ khăng khăng với cách chỉ dùng thị giác, không lidar, không radar, mà cách đó có giới hạn. Những công ty như Waymo, dùng nhiều loại cảm biến và sensor fusion, đã đi trước Tesla rất xa rồi
Đây là lừa đảo. Họ đã nhiều lần nói trước nhà đầu tư rằng tự lái hoàn toàn sắp ra mắt, và nói với người tiêu dùng rằng cứ mua xe đi rồi sẽ được cập nhật, nhưng thực tế không phải vậy. Đây là một vụ lừa đảo kéo dài suốt 7 năm
Tôi tự hỏi những người trước đây mua xe vì lời hứa "sắp có tự lái hoàn toàn" có thể được hoàn tiền hay không
Đây không chỉ là quảng cáo sai sự thật mà theo đúng nghĩa đen là “gian lận chứng khoán”. Quy mô của nó lớn hơn rất nhiều so với Theranos hay Nikola
Tôi dùng tự lái mỗi ngày ở Boston. Suốt 8 tháng qua tôi không cần phải can thiệp đúng nghĩa lần nào. Phần lớn những lần tôi can thiệp là vì muốn chọn tuyến đường khác. Nếu nhìn vào tốc độ tiến bộ thì tôi nghĩ tự lái dựa trên thị giác cũng sẽ sớm trở nên rất thực dụng. Tôi nghĩ cho đến tận lúc Tesla chuẩn bị tung ra tự lái cấp 4/5, người ta vẫn sẽ tiếp tục nói rằng không có LIDAR thì không thể làm được
Tôi ước mình cũng dùng được như bạn. Tôi chỉ đi được vài dặm là bắt buộc phải can thiệp để ngăn một hành vi nguy hiểm. Tôi thật sự ghen tị với chuyện có thể đi hàng tháng không cần can thiệp
Tôi cũng đã dùng xe HW3 ở cả đô thị, ngoại ô và nông thôn. Thấy nó xử lý được những tình huống phức tạp mà không cần can thiệp thì rất ấn tượng. Nhưng rồi lại thấy những người thông minh viết rằng chuyện đó là bất khả thi nếu không có phần cứng chưa được lắp, nên cũng thấy bối rối
Lập luận kiểu "nhìn vào tốc độ tiến bộ thì có vẻ sắp làm được" chính là nghịch lý cốt lõi của xe tự lái: lúc nào cũng có vẻ rất gần, nhưng rốt cuộc vẫn luôn xa. Nó chỉ là suy đoán dựa trên dữ liệu bề mặt đơn giản
Tự lái không phải là “tự động hóa”. Musk đã nói dối không chỉ về khả năng tự lái của Tesla mà còn về The Boring Company, DOGE và mọi thứ khác nữa. Mọi người nên nhìn vào thực tế
Tôi thắc mắc làm sao họ có thể né được chuyện này lâu đến vậy khi đây là quảng cáo sai sự thật quá rõ ràng. Nó chắc chắn đã làm khách hàng nhầm lẫn và cũng thổi giá cổ phiếu
Thông thường khi chuyện như vậy xảy ra, vai trò của hội đồng quản trị là sa thải CEO. Nhưng hội đồng quản trị của Tesla toàn người thân cận với Musk, người nhà và những người phục tùng, nên họ không hề kiềm chế ông ta
Tôi tự hỏi rốt cuộc đã có ai có thể ngăn họ nói dối hay không
Nói chính xác thì LiDAR không thể theo đúng nghĩa đen nhìn ra sau góc cua. Nó cũng là cảm biến theo đường ngắm trực tiếp (Line of Sight). Nhưng nó có thể tạo ra point cloud 3D rất chính xác trong mọi điều kiện ánh sáng, và ít bị ảnh hưởng hơn nhiều bởi chói sáng, bóng đổ và nhiễu thị giác làm rối các hệ thống dựa trên camera. Những vấn đề như phantom braking hay cần gạt nước tự chạy ngẫu nhiên xuất hiện vì camera cung cấp dữ liệu không hoàn hảo cho AI, trong khi không có cảm biến đối chiếu để kiểm chứng chéo. Camera rất giỏi nhận biết kết cấu và màu sắc, nhưng là cảm biến thụ động nên dễ bị ánh sáng, độ tương phản, thời tiết và ảo giác thị giác đánh lừa. LiDAR thì dùng đo độ sâu chủ động để đo khoảng cách trực tiếp. Tuy nhiên, chỉ LiDAR thôi là chưa đủ, điều kỳ diệu thực sự nằm ở sensor fusion. Điều quan trọng là kết hợp LiDAR, radar, camera, GNSS và siêu âm để bù cho điểm mù của từng cảm biến và hợp nhất dữ liệu ở lớp cao nhất. Làm vậy sẽ giảm lỗi, lọc được các tác nhân gây phanh gấp và khiến hệ thống vững chắc hơn. Và còn một công nghệ nữa hầu như không ai nhắc tới, đó là hạ tầng kết nối. Nếu xe nhận được dữ liệu từ hạ tầng đường sá, tín hiệu giao thông và các đối tượng kết nối khác (V2X), thì nó không còn phụ thuộc hoàn toàn vào cảm biến trên chính xe nữa. Về cơ bản, điều đó mở rộng phạm vi nhận thức của xe ra ngoài tầm nhìn trực tiếp. Lái xe chỉ bằng thị giác giống như chỉ dùng một giác quan và bỏ qua mọi giác quan khác, còn LiDAR + sensor fusion + kết nối thì giống như có nhiều giác quan cùng với sự hỗ trợ từ môi trường xung quanh
Không có gì bất ngờ. Tôi từng là fan của Elon, nhưng chưa bao giờ cảm thấy ông ấy suy nghĩ từ nguyên lý đầu tiên như ở SpaceX. Chừng nào chúng ta còn không hiểu các hệ thống AI rõ như hiểu code truyền thống, thì tôi nghĩ tư duy nguyên lý đầu tiên là bất khả thi. Có thể vẫn còn con đường khác để tiếp cận FSD, nhưng điểm mạnh của Elon không còn phát huy ở đây nữa
Từ tháng 10/2016 đến tháng 4/2024, họ đã kiếm bộn tiền bằng cách bán FSD với quảng bá rằng "tài xế chỉ còn tồn tại về mặt pháp lý", còn bây giờ thì chính thức bị hạ xuống thành 'Supervised FSD'
Một trong những ý nghĩ thoáng qua của tôi khi đang tắm là vì sao người ta không áp dụng công nghệ UWB (siêu băng thông rộng) vào xe. UWB có thể tự nhận dạng và hai thiết bị UWB có thể đo vị trí và phương hướng của nhau với độ chính xác cỡ 30 mét. Tất nhiên nó không thể thay thế hoàn toàn các cảm biến hiện có, nhưng nếu cả xe tôi và xe đối diện đều có UWB thì việc truyền vị trí tương đối và ý định sẽ nhanh và gọn hơn nhiều so với chuyện dùng camera để nhận diện đèn xi-nhan của xe kia
Tôi nghĩ việc Tesla đã làm là lừa đảo, hoặc ít nhất cũng là gần như lừa đảo