Waymo nhận được giấy phép thử nghiệm xe tự hành tại Thành phố New York

• Waymo đã chính thức nhận được giấy phép thử nghiệm xe tự hành tại Thành phố New York
• Giấy phép này tạo cơ hội để Waymo đánh giá thuật toán và hệ thống trong môi trường đô thị phức tạp
• Thành phố New York là khu vực có độ khó thử nghiệm cao do sự pha trộn đa dạng giữa người đi bộ, ô tô, xe đạp và các phương tiện khác
• Cho đến nay, việc phát triển xe tự hành chủ yếu diễn ra ở California, Arizona và các bang khác
• Bước tiến này là một cột mốc quan trọng cho việc thương mại hóa xe tự hành trong môi trường đô thị và bảo đảm an toàn

---

Giấy phép thử nghiệm xe tự hành của Waymo tại Thành phố New York

Tổng quan

• Waymo gần đây đã nhận được giấy phép chính thức từ chính quyền để tiến hành thử nghiệm xe tự hành tại Thành phố New York
• Giấy phép này mang đến cơ hội để thử nghiệm độ tin cậy và an toàn của các thuật toán và hệ thống tự hành của Waymo trong môi trường hạ tầng giao thông phức tạp và đa dạng của Thành phố New York
• Thành phố New York có điều kiện giao thông độ khó cao với đông người đi bộ và tình trạng đường sá thay đổi liên tục, nhờ đó có thể kiểm chứng công nghệ tự hành trong thực tế

Ý nghĩa của thử nghiệm tự hành trong môi trường đô thị

• Cho đến nay, các thử nghiệm và dịch vụ thương mại xe tự hành chủ yếu được triển khai tại California, Arizona, Nevada, Texas và các khu vực có khí hậu, điều kiện đường sá đơn giản hơn
• Thành phố New York là một môi trường thử nghiệm đặc thù, nơi các yếu tố như mật độ đô thị, mức độ ùn tắc, số lượng lớn người đi bộ và nhiều loại phương tiện khác nhau (taxi, xe máy giao hàng, xe đạp, v.v.) cùng tác động
• Waymo có kế hoạch thông qua các thử nghiệm trong môi trường này để cải thiện thuật toán nhằm ứng phó với những biến số và độ phức tạp mà trước đây chưa xử lý được, đồng thời thu thập dữ liệu thực chứng

Ý nghĩa đối với thị trường và ngành

• Việc nhận được giấy phép thử nghiệm xe tự hành tại Thành phố New York giúp củng cố độ tin cậy công nghệ của Waymo và trở thành yếu tố khác biệt so với các đối thủ cạnh tranh toàn cầu
• Đây được đánh giá là một tham chiếu quan trọng và động lực lớn cho thương mại hóa xe tự hành trong đô thị
• Trong tương lai, có thể kỳ vọng bước tiến này sẽ đóng vai trò thước đo thực chất cho việc mở rộng dịch vụ di chuyển trong môi trường đô thị (MaaS) và phổ cập xe tự hành

Thách thức và triển vọng sắp tới

• Waymo có kế hoạch thu thập và phân tích dữ liệu vận hành thử nghiệm tại Thành phố New York để tăng cường độ an toàn, độ tin cậy và khả năng thích ứng của xe tự hành với người đi bộ cũng như luồng giao thông phức tạp
• Cần đồng thời thảo luận nhiều vấn đề xã hội và kỹ thuật như quy định pháp lý, an toàn công dân, việc sử dụng dữ liệu và bảo vệ quyền riêng tư
• Dự kiến khu vực thử nghiệm xe tự hành sẽ tiếp tục được mở rộng tại các thành phố lớn trên khắp nước Mỹ, và ngành cũng đang dồn sự chú ý vào những thay đổi về hạ tầng và chính sách liên quan

Bối cảnh

• Waymo là công ty con trực thuộc Alphabet, công ty mẹ của Google, và là đơn vị dẫn đầu thế giới trong phát triển công nghệ xe tự hành
• Gần đây, công ty đang mở rộng dịch vụ với trọng tâm là tự hành trong môi trường đô thị, giao hàng chặng cuối và thương mại hóa robotaxi
• Việc tiến vào Thành phố New York được xem là bước đi mang tính quyết định để thúc đẩy nhanh việc kiểm chứng công nghệ và mở rộng kinh doanh

[GN⁺]

Ý kiến Hacker News

• Nơi tôi sống là khu vực Waymo đang tích cực thử nghiệm và huấn luyện xe tự lái; xe của họ nhìn chung lái an toàn và ổn định hơn đa số tài xế con người, và tôi hy vọng khi xe tự lái hoặc bán tự lái trở thành tiêu chuẩn, điều kiện để lấy bằng lái sẽ khó hơn để giảm bớt các tài xế nguy hiểm trên đường
  • Tôi lo rằng kỹ năng lái xe kém của con người chỉ liên quan với nhau ở mức độ nào đó, còn hệ thống tự lái thì có thể cùng lúc gặp lỗi nghiêm trọng theo cùng một cách, ví dụ toàn bộ xe cùng thực hiện một hành vi kỳ lạ giống hệt nhau thì sẽ rất nguy hiểm
  • Những tài xế thực sự nguy hiểm thường không phải vì họ thiếu kỹ năng điều khiển xe, mà vì họ hoàn toàn phớt lờ luật lệ và an toàn trên đường; những người này có lẽ vẫn có thể lái khá tử tế chỉ trong lúc thi bằng lái, nên thay vì làm cho việc lấy bằng khó hơn, sẽ hiệu quả hơn nhiều nếu dễ tước bằng hơn và thực thi nghiêm hơn; ngoài ra, lái xe khi say rượu hoặc nhắn tin khi lái xe cũng là những việc hầu hết mọi người không làm trong bài thi lái nhưng lại quá phổ biến ngoài đời thực
  • Việc tuần tra giao thông ở Mỹ gần như đã biến mất ở nhiều nơi, và đây là một xu hướng kéo dài lâu nay; theo một người bạn làm cảnh sát của tôi, họ chỉ thỉnh thoảng làm các decoy operation ở vạch qua đường vào những thời điểm có trợ cấp từ chính quyền bang, kiểu cố tình để người đi bộ giả vờ băng qua để xử phạt; các khoản hỗ trợ ngân sách kiểu này cũng có từ cấp liên bang hỗ trợ ngân sách của chính phủ, ngoài các ngày trong tuần thì gần như không có tuần tra giao thông, và các vi phạm nhẹ hay chạy quá tốc độ thường cũng không bị phạt vé, trước đây New York từng dùng thời gian qua trạm thu phí để phạt tốc độ trung bình nhưng giờ đã bỏ, gần đây bang New York có lắp camera tốc độ ở các khu vực công trường và đã thấy hiệu quả, nhưng vẫn bị giới hạn vì thiết bị phải do con người lái xe chở đi vị trí lắp đặt
  • Vấn đề lớn nhất hiện nay là những tài xế tồi đã có mặt sẵn trên đường; không chỉ người cao tuổi mà toàn bộ công dân nói chung nên phải thi lại định kỳ thì sẽ mang lại lợi ích xã hội lớn
  • Trên thực tế, dù việc lấy hay giữ bằng lái có khó hơn mà khâu kiểm tra và thực thi yếu thì cũng vô nghĩa; từ sau các cuộc biểu tình năm 2020, việc tuần tra giao thông còn giảm hơn nữa, và có nhiều trường hợp người lái không bằng chỉ bị phạt tiền đơn thuần mà xe không bị kéo đi
• Tôi sống ở Bay Area và thỉnh thoảng đi Waymo ở San Francisco, lúc nào cũng là trải nghiệm tốt; gần đây tôi đến New York và kẹt xe quá khủng khiếp nên tự nhiên lại nhớ đến Waymo, nếu Waymo vào New York thì có lẽ chỉ cần dừng lại không vượt đèn vàng là các xe khác đã bực bội lắm rồi
  • Tôi chỉ muốn được nghe một ứng viên thị trưởng nào đó nói về "thuyết cửa sổ vỡ dành cho tài xế" dù chỉ một lần, kiểu bấm còi vô cớ, chặn giao lộ, hay vượt biển dừng thì phạt ngay, tái phạm thì kéo xe; giờ tôi còn nghĩ có khi văn hóa lái xe sẽ dần lịch sự hơn vì bắt chước tài xế robot
  • Năm ngoái khi đi du lịch SF với vợ, chúng tôi thấy Waymo rất thú vị; vì vợ tôi đau mắt cá nên khó đi bộ nhiều, chúng tôi đã thử đi Waymo cho quãng đường 7 block trong trung tâm, và cảm giác đúng là như đang sống trong phim khoa học viễn tưởng; tôi cũng đã thử Tesla FSD, nhưng cảm giác ở trong một môi trường tự lái hoàn toàn như Waymo đúng là khác hẳn
  • Cuối tuần trước tôi đi Waymo ở SF từ Richmond đến SOMA và khá bất ngờ khi thấy xe tăng tốc để vượt qua đèn vàng tới hai lần; nó khá giống phong cách lái thường ngày của tôi nên tôi nhận ra là khi cần thì nó cũng khá quyết đoán
  • Waymo có thể dùng camera, lidar và các cảm biến khác để phát hiện các tình huống vi phạm luật giao thông xung quanh xe rồi lưu lại ảnh và video; nếu cảnh sát bắt đầu chấp nhận các báo cáo dựa trên bằng chứng kiểu này thì có lẽ trong tương lai Waymo sẽ tự động tố giác người vi phạm
  • Hai tuần trước tôi đi Waymo lần thứ hai ở SF thì gặp tình huống một chiếc xe buýt lớn phía trước đang lùi để đỗ song song và rơi vào thế giằng co với Waymo; xe buýt muốn Waymo nhường, còn Waymo thì chờ xe buýt đi trước rồi cuối cùng phải yêu cầu bộ phận điều phối hỗ trợ, và tôi rất ngạc nhiên khi chỉ vài giây sau đã có nhân viên hướng dẫn Waymo sang làn khác ngay; hỗ trợ rất nhanh nhưng rõ ràng vẫn còn những tình huống hệ thống chưa tự xử lý được
• Mỗi khi Waymo mở rộng sang thành phố khác, luôn có rất nhiều phản ứng kiểu "thành phố của chúng tôi khác lắm, X, Y, Z thì nó xử lý sao? Tôi sẽ cho thấy giới hạn của robot!"; tất nhiên New York là thành phố lớn nhất nước Mỹ nên phản ứng như vậy có thể nhiều hơn đôi chút, nhưng tôi thấy ở Dallas hay Boston mà cũng phản ứng thế thì hơi quá
  • Waymo đã hoạt động đủ tốt ở LA và SF rồi nên tôi nghĩ ở NYC cũng sẽ ổn; mạng lưới đường ô bàn cờ của New York thực ra còn dễ hơn so với các con dốc, đoạn đường uốn lượn, hẻm nhỏ và điểm mù ở California, thử thách thực sự ở New York sẽ là tuyết mùa đông và đường đóng băng
  • New York khác Boston ở chỗ được thiết kế đều đặn và có hệ thống hơn, nhưng đồng thời cũng có những nơi đường xá chồng lên nhau 3-4 tầng tại cùng một điểm, như gần cầu Manhattan, nên vẫn có vấn đề sai số GPS và những vùng mất tín hiệu GPS giữa rừng nhà cao tầng trong trung tâm
  • Ở New York có nhiều giao lộ đông người đi bộ đến mức hiếm thấy trên thế giới, nên tôi khá tò mò liệu chiến lược hiện tại của Waymo là theo dõi mọi vật thể chuyển động có còn duy trì được không; có lẽ nếu số lượng người đi bộ quá lớn thì họ sẽ phải cải tiến riêng thuật toán ưu tiên, nhất là ở một số đoạn số người đông đến mức cảm biến cũng khó mà theo dõi riêng từng cá nhân được
  • Những con đường tôi từng đi ở New York thực ra có cấu trúc khá đơn giản; khó là ở tài xế :) Tôi muốn một ngày nào đó thấy họ thử sức với mạng lưới đường phức tạp của Boston; hồi trước GPS bảo rẽ trái mà cả ba nhánh đều trông như là bên trái nên thật sự rất rối, nhưng chiến lược mở rộng theo từng thành phố của Waymo có vẻ rất vững nên tôi vẫn khá kỳ vọng
  • Ở Texas, nhiều con đường địa phương phát triển từ các lối đi xe ngựa ngày xưa nên mạng lưới đường rất lộn xộn; xét ở khía cạnh đó thì kiểu ô bàn cờ như NYC khá hợp để Waymo ra mắt, chỉ là tôi nghĩ tài xế New York sẽ ghét xe tự lái, thậm chí có thể còn xảy ra khá nhiều hành vi phá hoại
• Về dài hạn, nếu xe tự lái như Waymo tăng lên thì tài xế ở NYC sẽ bớt nguy hiểm hơn nhiều đối với người đi bộ, xe đạp và những người dùng đường khác; tuy vậy, nếu nhìn từ góc độ giảm sử dụng ô tô trong thành phố hay các chính sách “low traffic neighborhood” để thành phố dễ đi bộ hơn, thì Waymo và các công ty tương tự có lẽ sẽ đứng ở phía đối lập; ngoài ra, nếu xe tự lái đủ nhiều thì cũng có thể tạo hiệu ứng khiến các tài xế khác bình tĩnh hơn hoặc chạy chậm hơn, nên có tác động tích cực đến an toàn giao thông (đã có nghiên cứu liên quan)
  • Nếu mọi người bỏ xe riêng thì ngược lại họ sẽ cần dùng dịch vụ Waymo thường xuyên hơn vào cuối tuần hoặc những lúc thi thoảng cần đi, nên từ góc nhìn của Waymo việc New York giảm số xe không hẳn là xấu; hiện tại ở New York không có nhiều người đi taxi mỗi ngày, còn nếu đã sở hữu xe riêng thì người ta thường không đi taxi/Waymo mà chỉ tìm thêm lý do để dùng chính chiếc xe của mình
  • Khó tin nhưng thực tế NYC là thành phố an toàn nhất nước Mỹ cho người đi bộ và người đi xe đạp thống kê tham khảo
  • Nếu mục tiêu là “đô thị hóa thân thiện với người đi bộ”, thì thay các loại xe nguy hiểm, ồn ào và gây ô nhiễm bằng xe tự lái an toàn, yên tĩnh và sạch hơn chính là chính sách thân thiện với người đi bộ mạnh mẽ nhất; nhân tiện, tôi cũng tò mò chính xác “low traffic neighborhood” là khái niệm gì và xe buýt hay xe giao hàng được phép đi qua ở mức nào
  • Chỉ cần xe tự lái tăng lên thì đùa một chút là thứ chiếm đường lúc đó sẽ là những người đi xe đạp hung hăng
  • “Loại ô tô khỏi New York” là điều thực tế không thể xảy ra trong thế hệ của chúng ta, và khi già đi, đi bộ yếu hơn thì tôi lại càng mong nó đừng xảy ra
• Tôi nghĩ Waymo cần bổ sung thêm một chút tính quyết đoán để tránh việc hệ thống tự lái tạo ra thế bế tắc, tức là không ai chịu nhường nên đường bị nghẽn; ở Austin tôi từng trực tiếp gặp cảnh một chiếc Waymo định nhập làn vào làn xe ngược chiều rồi chặn cả ba làn, làm giao thông ùn lại, cảm giác như chính tôi đang góp phần làm tắc đường trung tâm vào giờ cao điểm, và vì cửa kính dán tối màu nên việc mọi người quay phim cũng đỡ xấu hổ hơn một chút; tôi mong nó tự mình tiến lên hợp lý hơn đôi chút
  • Tôi tò mò cụ thể tình huống "nhập làn vào làn xe ngược chiều" là như thế nào
  • Cũng có bài báo nói rằng Waymo thực sự đang dần thử nghiệm mức độ quyết đoán giống con người hơn bài liên quan
  • Khi Waymo xuất hiện nhiều hơn, tôi nghĩ sẽ có thêm nhiều tài xế con người lợi dụng kiểu lái thụ động của Waymo để giành lợi thế; cách giải quyết có thể là cải thiện luật đường bộ hoặc thậm chí tạo làn đường riêng chỉ cho Waymo
  • Vài tuần trước, ở một giao lộ hoàn hảo gần trụ sở Google, khi rơi vào tình huống rẽ trái với Waymo, chiếc Waymo đó lại “quyết đoán” quá mức và suýt lao vào làn của chúng tôi; nhờ phản xạ của vợ tôi mà tránh được va chạm trực diện, nên đôi khi sự quyết đoán của xe tự lái lại còn nguy hiểm hơn
  • Ở LA tôi thường thấy người ta liên tục cắt đầu hoặc cố chen vào trước Waymo, vì tài xế robot không nổi nóng như con người; Waymo cũng không xử lý tốt kiểu "rẽ trái theo văn hóa địa phương", tức là nhiều xe nối đuôi nhau rẽ trái khi đèn vàng, nên cảnh nó đứng khựng ở giao lộ là rất thường thấy; ngoài ra Waymo còn có xu hướng né thử thách bằng cách đơn giản là không phủ dịch vụ ở những khu vực địa hình hiểm trở hay môi trường quá phức tạp
• Xe Waymo đặt ra vấn đề về cách áp dụng pháp luật ở cấp thể chế; tài xế con người có thể phải vào tù nếu gây tai nạn do lỗi của mình, nhưng với tai nạn xe tự lái thì chủ thể chịu trách nhiệm lại được xử lý theo cách khác về mặt pháp lý, và việc những bên sở hữu tài sản lớn như công ty sở hữu xe đứng ngoài các nhóm phân loại pháp lý đó có thể làm tổn hại đến nền tảng của hệ thống pháp luật
• Tôi tò mò xe tự lái sẽ rẽ trái thế nào ở những con phố nhỏ có nhiều người đi bộ qua lại; ở New York, gần như không thể làm việc đó nếu không hơi vi phạm luật một chút, như vượt đèn hay lấn sang không gian của người đi bộ
• Mỗi lần đi Waymo ở San Francisco tôi đều có cảm giác như mình đang sống trong tương lai thật sự
  • Điều tôi mong chờ nhất ở Waymo là giá tiền được xác định rõ từ trước; Uber ngày xưa cũng từng như vậy trước khi có hệ thống tip, còn giờ thì Waymo cho cảm giác dễ chịu vì chỉ cần mức giá dự đoán được mà không phải lo các khoản cộng thêm
• Tôi tò mò liệu xe tự lái có trở thành mục tiêu của các tài xế hung hăng không; chẳng hạn Waymo không nổi cơn road rage cũng không bấm còi, nên có thể sẽ có nhiều người liều lĩnh chen vào hoặc bám sát hơn, và ở một số khu vực xe Waymo có thể bị bắt nạt khá nặng
  • Tôi cũng thấy việc bám đuôi một chiếc xe không người lái chẳng có lý do gì mấy, vì thông thường người ta làm vậy để gây áp lực cho xe trước hoặc ép họ chạy nhanh hơn, nên trong trường hợp này khá vô nghĩa
  • Ngược lại, với một số người thì mục đích là khơi ra phản ứng từ người khác, nên robot không phản ứng gì có thể khiến họ nhanh chán
  • Waymo và các hãng tương tự đều đang ghi hình bằng camera từ đủ mọi góc, nên ai lái xe hung hăng thì thực ra chỉ để lại thêm bằng chứng; thậm chí còn có thể kỳ vọng hiệu ứng gây áp lực xã hội giúp giảm vi phạm giao thông nhờ số lượng camera Waymo ngày càng nhiều trên đường
  • Nếu không có phản hồi thì cuối cùng họ cũng sẽ thấy không vui và bỏ cuộc thôi
  • Thực ra đa số tài xế vốn chẳng quan tâm mấy đến các xe xung quanh, và nếu Waymo bị quấy rối thì cũng có thể mở sẵn con đường quay lại rồi báo cáo
• Tôi hy vọng mọi chuyện sẽ suôn sẻ, nhưng để di chuyển quanh Manhattan trong thực tế thì kết hợp tàu điện ngầm + đi bộ vẫn nhanh và hợp lý hơn nhiều; trong chuyến đi gần đây tôi thấy Uber hay taxi đều quá chậm