- Vassar Robotics đã ra mắt cánh tay robot giá rẻ có thể mua với giá 219 USD
- Cánh tay robot này có thể sử dụng machine learning để học thêm nhiều chuyển động và tác vụ mới
- Với mức giá thấp và khả năng mở rộng cao, sản phẩm này rất phù hợp cho nhà phát triển, cơ sở giáo dục và startup
- Đội ngũ Vassar Robotics đang hướng tới mục tiêu phổ cập robot học và mở rộng khả năng tiếp cận
- Người dùng có thể trực tiếp dạy kỹ năng cho cánh tay robot và tận dụng nó như một giải pháp tự động hóa
Vassar Robotics: giới thiệu cánh tay robot đột phá
- Vassar Robotics là một startup thuộc batch YC X25, đã ra mắt cánh tay robot giá rẻ với mức giá 219 USD
- Cánh tay robot này được cung cấp với mức giá thấp hơn đáng kể so với các cánh tay robot hiện có, nhằm giúp nhiều nhóm khách hàng khác nhau dễ dàng tiếp cận hơn
Các tính năng và ưu điểm chính
- Thông qua khả năng học dựa trên machine learning, người dùng có thể dễ dàng dạy cho cánh tay robot những chuyển động hoặc tác vụ mới
- Ví dụ, người dùng có thể tự mình trình diễn thao tác như gắp một vật cụ thể hoặc lắp ráp, và robot sẽ tự động học theo
- Dựa trên thiết kế mô-đun, sản phẩm có thể tích hợp với nhiều cảm biến và công cụ khác nhau (gripper, camera, v.v.)
Người dùng mục tiêu và các trường hợp sử dụng
- Nhà phát triển, cơ sở giáo dục và startup phần cứng có thể trực tiếp sử dụng sản phẩm cho thử nghiệm tự động hóa hoặc chế tạo nguyên mẫu
- Bằng cách để cánh tay robot đảm nhiệm các công việc lặp đi lặp lại và đòi hỏi độ chính xác cao, có thể kỳ vọng nâng cao năng suất và giảm chi phí
Tầm nhìn của Vassar Robotics
- Công ty đặt phổ cập robot học và dân chủ hóa công nghệ tự động hóa làm mục tiêu cốt lõi
- Sản phẩm được thiết kế để cho phép thực hiện thử nghiệm và nghiên cứu tự động hóa ở trình độ cao ngay cả trong điều kiện ngân sách hạn chế
- Công ty hướng tới một hệ sinh thái mở nơi dữ liệu học của robot và bí quyết được chia sẻ thông qua nhiều cộng đồng và quan hệ đối tác khác nhau
Kết luận
- Cánh tay robot 219 USD của Vassar Robotics đồng thời mang lại đột phá về giá, khả năng mở rộng và khả năng học hỏi
- Đây là một lựa chọn rất thực tế cho các nhà phát triển, startup và cơ sở giáo dục muốn thử nghiệm nhiều ý tưởng khác nhau và xây dựng hệ thống tự động hóa
1 bình luận
Ý kiến trên Hacker News
Chỉ riêng mức giá $219 cũng đã khiến tôi muốn mua.
Tôi rất quan tâm đến việc tăng khả năng điều khiển tinh bằng các chuyển động nhỏ chính xác.
Đặc biệt, với các việc như lắp ráp DIY đòi hỏi sự khéo tay, tôi muốn có thêm biến thể với bậc tự do ở cổ tay hoặc phiên bản tay dài hơn.
Camera tích hợp cũng thú vị, nhưng tôi muốn kiểu mô-đun có thể tự thay thế.
Ước mơ cuối cùng là làm một chiếc bàn ở nhà với nhiều tay máy nhiều khớp.
Tôi thích tưởng tượng cảnh ngồi trước laptop, dùng bốn tay robot để điều khiển bo mạch, linh kiện nhỏ, mỏ hàn, dây điện... trong khi đôi tay thật của mình thì run rẩy.
Tiếc là cánh tay robot này chưa đạt được độ chính xác như thế.
Servo chúng tôi dùng có độ rơ khoảng 1 độ ở trục, và do đặc tính cơ khí nên còn phát sinh thêm sai số.
Nếu muốn tăng độ chính xác với kiểu servo RC, cần cách dùng hai servo trên mỗi khớp để tạo lực căng trước.
Chúng tôi đã tính toán rồi, nhưng khó mà cung cấp được ở mức giá này.
Tham khảo thêm, ngay cả các tay robot phổ biến trong giới học thuật như ARX, Trossen... dù giá lên tới $10,000 cũng không thể loại bỏ hoàn toàn độ rơ, chỉ đỡ hơn một chút nhưng vẫn còn.
Website cần có thông số kỹ thuật.
Tôi muốn biết các thông tin như bậc tự do (DoF), có cảm biến góc khớp hay không và độ phân giải ra sao, giao tiếp servo, tải trọng, có tích hợp bộ điều khiển động cơ không, chiều dài tổng thể, không gian làm việc, v.v.
Với tư cách là một roboticist, thứ tự ưu tiên của tôi là:
Cảm ơn góp ý.
Nếu làm động học giống ARX thì có thể thêm một bậc tự do, và giá dự kiến tăng khoảng $30~40.
Ý tưởng tool changer cũng rất hay.
Tôi có vài người quen đang nghiên cứu khớp nối động học, nên linh kiện đó có vẻ sẽ rất phù hợp.
Chúng tôi đang cân nhắc chuyện truyền nguồn, tín hiệu và giảm tối đa khối lượng.
Về encoder, tôi muốn biết bạn cần những chức năng nào.
Hiện ST3215 đã có encoder từ tính 12-bit nên vẫn giữ được vị trí ngay cả khi tắt nguồn.
Không rõ bạn có muốn độ phân giải cao hơn không; còn cảm biến mô-men thì nếu số lượng đặt hàng đủ lớn, có thể thêm vào trong khoảng $20~30.
Tôi cũng muốn biết liệu cảm biến lực ở đầu ngón tay có phải là thứ bạn muốn dùng trong các tình huống như gắp trứng không.
Nhìn mô tả "giữ nguyên động học SO-101" thì có vẻ gần như giống tài liệu LeRobot SO-101, tức 5 bậc tự do + gripper, dùng servo STS3215 tham khảo
Có lẽ không thể thêm hết các tính năng đó ở mức giá $219.
Tôi tò mò không biết chuyện này thực sự hoạt động như thế nào.
Từ góc nhìn của người không chuyên, tôi muốn biết khi ra lệnh cho robot thì làm sao robot biết là nó đang di chuyển đúng.
SO-ARM101 có một "leader arm".
Leader arm là một cánh tay có cùng kích thước và dùng cùng loại servo, có thể được di chuyển trực tiếp bằng tay để ghi lại quỹ đạo hoặc điều khiển từ xa theo thời gian thực.
Follower arm là thiết bị xuất hiện trong video demo.
Nếu môi trường như không gian làm việc, đế tay máy, vị trí vật thể... đều được kiểm soát 100%, thì có thể phát lại nguyên vẹn quỹ đạo đã ghi từ leader arm trên follower arm.
Cách này làm được ngay cả khi không dùng machine learning.
Với LLM (mô hình ngôn ngữ lớn), cấu trúc này còn có thể dùng để quyết định nên phát lại quỹ đạo nào và theo thứ tự nào dựa trên các chỉ thị dài hạn.
Về cơ bản nó chỉ là một thanh có gắn nhiều động cơ.
Không có máy tính tích hợp riêng.
Dù vậy, 1) tự làm một cánh tay như thế này vốn đã là một dự án lớn, và 2) chuẩn hóa phần cứng là chìa khóa để tái sử dụng mã nguồn, nên giá hơn $200 vẫn hoàn toàn xứng đáng.
Đúng lúc tôi vừa đặt hết linh kiện điện tử để tự làm SO-Arm101 và bắt đầu chạy máy in 3D hơn 24 tiếng thì sản phẩm này xuất hiện.
Xin gửi lời ủng hộ.
Tôi cũng y hệt.
Tôi vừa in xong leader arm, còn follower arm thì vẫn còn khoảng 20 tiếng in nữa.
Cảm ơn bạn.
Có lẽ dùng thử thiết kế SO-101 rồi nếu thấy điểm gì chưa ổn, chúng tôi có thể tìm cách giải quyết.
Gần đây con trai tôi bắt đầu hứng thú với các dự án tay robot, và sản phẩm này thật sự rất ngầu.
Tôi đặc biệt thích mức giá dễ tiếp cận cho dân hobby.
Việc còn kết hợp cả AI nữa là yếu tố hoàn hảo để giữ sự tập trung của cậu con trai 8 tuổi của tôi.
Không biết có mua được ở Anh không.
Nhân tiện, độ khó để bắt đầu lắp máy bay RC so với drone FPV quadcopter là như thế nào?
Máy bay RC cần luyện tập và cần bãi bay rộng hơn so với drone FPV.
Tôi đã tập một tuần trên simulator và sau đó mất khoảng 2 tuần bay thật, rơi vài lần mới nắm được cảm giác cơ bản.
Nó giống như đang huấn luyện cho một robot foundation model những chuyển động cơ thể mới.
Cảm giác tự điều khiển máy bay, khác với quadcopter, rất tự do và vui.
Ở Anh có nhiều câu lạc bộ địa phương, nên đây là môi trường rất tốt để bắt đầu.
Sau này khi con bạn có thêm kinh nghiệm, tự chế động cơ turbine khí cỡ nhỏ cũng sẽ rất thú vị.
Khuyên bạn xem GTBA - Hiệp hội Turbine Khí Anh Quốc.
Chúng tôi đang tìm cách thiết lập giao hàng quốc tế và sẽ trả lời trong hôm nay.
Nếu bạn muốn tập trung vào việc lắp ráp, chỉ cần một bộ kit khởi đầu, dao X-Acto, hai loại keo CA (đặc/mỏng) cùng chất tăng tốc là đủ.
Tôi khuyên nên bắt đầu bằng glider vì dễ lắp và nhẹ, nên khi rơi cũng ít hư hại.
Mẫu tôi từng thấy dễ làm là: Gambler
Nếu mục tiêu là bay thì tôi rất khuyên dùng Easy Star.
Đâm va hàng chục lần thì cứ dán lại là xong.
Cánh quạt nằm phía sau nên khi va chạm cũng ít có nguy cơ làm đau tay hơn, điểm này rất hay.
Bạn cũng có thể luyện tập bằng simulator với cáp nối trực tiếp vào bộ phát/thu.
Tôi thấy lắp máy bay RC có phần khó hơn một chút, nhưng không chênh lệch quá lớn.
Khác biệt lớn nhất là bắt buộc phải chỉnh đúng trọng tâm (Center-of-Gravity).
Chỉ cần lệch một chút là cảm giác điều khiển đã thay đổi hoàn toàn.
Ngoài ra còn phải chỉnh linkage điều khiển và các bề mặt điều khiển nữa.
Cách cất cánh cũng là điểm khiến người ta đau đầu nhất.
Nếu cất cánh bằng bánh xe từ mặt đất thì rất lãng phí và dễ bị lật.
Còn kiểu ném tay thì cần luyện tập, đặc biệt nguy hiểm nếu là mẫu có cánh quạt phía sau.
Có người còn làm bệ phóng dây thun.
Về cách điều khiển thì có hai lựa chọn: "bay trong tầm nhìn trực tiếp (Line of Sight)" và "FPV".
Bay LOS khó làm quen hơn nhiều, đòi hỏi cảm nhận tốt về quỹ đạo và phương hướng.
FPV thì dễ hơn nhiều và thường cũng thỏa mãn hơn.
So với FPV quadcopter, máy bay FPV có các tính năng hỗ trợ như chế độ vòng lượn hoạt động tốt hơn.
FPV quad gần như không có cấu trúc GPS failsafe đúng nghĩa.
Tùy nhu cầu: nếu muốn cảm giác tập trung mạnh thì chọn quad, còn nếu muốn thư thả tận hưởng thì tôi khuyên máy bay FPV.
Máy bay gần như không gây tiếng ồn, nên cũng đỡ ngại người xung quanh hơn và thoải mái hơn.
Máy bay RC cũng có thể điều chỉnh mức độ phức tạp giống như quadcopter.
Có đủ loại từ hàng hoàn thiện sẵn, kit bán lắp ráp cho tới tự build từ linh kiện.
Do cách bay khác nhau nên cảm giác điều khiển cũng khác: nó không phải kiểu buông tay ra là tự giữ vị trí như quadcopter.
Chúng tôi vừa thiết lập xong giao hàng tới Anh.
Giờ bạn có thể đặt mua ngay.
Nếu có gì thắc mắc thì cứ hỏi.
Hết hàng rồi.
Không biết khi nào sẽ có đợt nhập lại?
Tôi muốn tự mua kit và lắp ráp, nhưng cần ước lượng thời gian lắp.
Trước đây tôi từng hoàn thành violin in 3D từ khâu lắp ráp tới hoàn thiện, nhưng từng bỏ cuộc với việc lắp trọn bộ máy in 3D vì tốn thời gian và chiếm chỗ.
Nếu có thể cho biết sơ bộ trong hộp gồm những gì và thời gian lắp dự kiến trong khoảng nào thì sẽ rất hữu ích.
Lần đầu tôi lắp và cân chỉnh SO-101 mất khoảng 3 tiếng.
Sản phẩm này dựa trên SO-101 nhưng có thêm một vài cải tiến trong thiết kế.
Tùy kinh nghiệm, tôi đoán trung bình sẽ mất khoảng 2~4 tiếng.
Có đề xuất là nên bán cả trên Amazon.
Tôi từng cần dùng tay robot trong giảng dạy, nhưng các tổ chức lớn thường khó đặt hàng từ những website nhỏ, trong khi Amazon có lợi thế về logistics và khả năng được tìm thấy.
Dù có mất phí, điều đó vẫn thực sự giúp nhiều tổ chức dễ đặt mua hơn.
Khi còn học đại học tôi cũng từng gặp chuyện trường chỉ cho mua chính thức qua Amazon và vài trang chuyên dụng công nghiệp.
Hiện tại chúng tôi đang tập trung vào sản xuất và kiểm thử để có thể giao hàng nhanh nhất với chất lượng tốt nhất.
Sau đó chúng tôi có kế hoạch mở rộng kênh bán hàng.
Loại servo chúng tôi đang dùng cũng có phiên bản an toàn hơn cho sinh viên với mô-men và công suất thấp hơn.
Tuy nhiên, độ an toàn và khả năng làm việc thực tế có sự đánh đổi với nhau.
Tôi muốn hỏi liệu bạn có quan tâm tới một phiên bản "an toàn hơn" dành cho lớp học không.
Có vẻ lần này sẽ không thể giao ngay được.
Vào ngày 14~15 tháng 6 năm 2025, Hugging Face sẽ tổ chức một hackathon trực tuyến toàn cầu sử dụng cánh tay robot này.
Hackathon LeRobot
Bám theo nhà cung ứng giống như hẹn hò vậy.
Dù cố đến đâu thì đôi khi mọi thứ vẫn không suôn sẻ.
Câu hỏi.
Không biết có thể mua hoặc tự làm thú nhồi bông có tích hợp robot bên trong không.
Tôi muốn huấn luyện nó bằng máy tính rồi tải chương trình xuống con thú, hoặc truyền telemetry/điều khiển hành vi qua WiFi.
Tôi cũng muốn gắn thêm các cảm biến như micro, loa, v.v.