1 điểm bởi GN⁺ 4 giờ trước | 1 bình luận | Chia sẻ qua WhatsApp
  • Robot gia đình di động được thiết kế từ đầu cho môi trường sống trong nhà, đảm nhận các việc nhà phiền phức như gom đồ giặt và dọn phòng, đánh dấu bước chuyển từ thiết bị gấp đồ giặt cố định sang robot di động
  • Tính năng Laundry Flow giúp tìm và nhặt quần áo bẩn, xử lý giỏ đồ giặt đầy và gấp, sắp xếp quần áo
  • Tính năng Daily Reset dọn giường, chỉnh lại gối và chăn, đồng thời đưa đồ chơi của trẻ em và thú cưng, giày dép và đồ lặt vặt về đúng chỗ
  • Áp dụng mô hình hybrid kết hợp khả năng tự vận hành cơ bản với điều khiển từ xa (teleoperation) để bảo đảm hoàn thành công việc
  • Sau khoản đặt chỗ hoàn lại 250 USD, người dùng có thể chọn gói thuê bao 449 USD/tháng hoặc trả một lần 7.999 USD, bắt đầu giao hàng tại California từ mùa thu 2026

Tổng quan về Isaac 1

  • Robot gia đình di động được tạo ra để hòa hợp tự nhiên trong không gian sống và xử lý những công việc phiền toái trong nhà
  • Robot gia đình lâu nay bị kẹt giữa các màn demo humanoid hào nhoáng và các thiết bị gia dụng đơn chức năng; Weave chọn dịch vụ hỗ trợ từ xa có trả phí trong môi trường gia đình thực tế làm điểm vào bền vững đầu tiên, bắt đầu từ giặt giũ và dọn phòng
  • Startup có trụ sở tại San Francisco đã ra mắt Isaac 1 vào ngày 1/7 như một sản phẩm chuyển dịch từ thiết bị giặt giũ hẹp chức năng sang robot gia đình di động
  • Khả năng của robot sẽ được cải thiện theo thời gian thông qua quá trình sử dụng và các bản cập nhật, đồng thời có thể hoạt động theo yêu cầu hoặc theo lịch qua ứng dụng đồng hành

Laundry Flow — tự động hóa việc giặt giũ

  • Không chỉ gấp quần áo mà còn tìm và nhặt quần áo bẩn, xử lý cả giỏ đồ giặt đầy, đảm nhận phần lớn chu trình giặt giũ
  • Phạm vi công việc chi tiết
    • Phát hiện và nhặt quần áo bẩn
    • Xử lý hamper đầy
    • Gấp quần áo và cất về đúng chỗ
  • Tùy môi trường gia đình, robot còn hỗ trợ lấy quần áo ra và cho quần áo vào máy giặt, máy sấy

Daily Reset — sắp xếp lại không gian sống hằng ngày

  • Sắp xếp lại căn phòng để khi quay về mỗi ngày là có thể sinh hoạt ngay
  • Dọn giường, chỉnh lại gối và chăn
  • Đưa đồ chơi, giày dép và đồ lặt vặt của trẻ em và thú cưng về vị trí ban đầu

Thiết kế và chế tạo theo hướng toàn diện

  • Áp dụng cách làm full-stack cần thiết cho robot gia đình, tự thiết kế và chế tạo từ đầu tại San Francisco
  • Để triển khai đúng cách, công ty tự thiết kế và chế tạo bộ truyền động, hệ thống vận hành từ xa và hệ thống an toàn

Thiết kế phù hợp với không gian sống

  • Cấu trúc bên trong cứng cáp tạo hình khung, bên ngoài bọc lớp vỏ vải mềm mang lại cảm giác thân thuộc trong gia đình
  • Lớp vỏ vải cung cấp độ an toàn thụ động, có thể thay hoặc tháo ra để phù hợp với không khí trong nhà và có 5 tùy chọn màu sắc
  • Thân gập được (collapsible torso) có thể mở rộng tới chiều cao con người khi cần, và thu gọn để khuất tầm nhìn khi không sử dụng
  • Từng giành giải tại San Francisco Design Week award

Thiết kế đáng tin cậy

  • Quyền riêng tư là trọng tâm của thiết kế, với các tín hiệu vật lý giúp thể hiện rõ khi robot đang hoạt động và khi không hoạt động
  • Cấu trúc đế bánh xe (wheeled base) giúp duy trì độ ổn định thụ động trong quá trình làm việc
  • Có thể sử dụng ngay từ ngày đầu tiên

    • Về cơ bản robot tự di chuyển và tự thực hiện công việc trong nhà, đồng thời hỗ trợ điều khiển từ xa khi cần để bảo đảm hoàn thành nhiệm vụ
  • Chỉ hoạt động khi bạn muốn

    • Hoạt động theo yêu cầu hoặc theo lịch qua ứng dụng đồng hành, bất kể bạn đang ở nhà hay đi vắng
  • Liên tục cải thiện

    • Khả năng được nâng cao theo thời gian nhờ cách người dùng sử dụng và các bản cập nhật tính năng mới

Bối cảnh của nhà sáng lập

  • YC liệt kê Weave Robotics là công ty Summer 2024 có trụ sở tại San Francisco, với đội ngũ 10 người
  • Đồng sáng lập Evan Wineland từng là lead AI product manager tại Apple, phụ trách Next-Gen Siri, cá nhân hóa trên thiết bị, Communication Safety và chế độ Focus
  • Đồng sáng lập Kaan Dogrusoz có kinh nghiệm nghiên cứu ML robotics, tham gia ra mắt Double Tap cho Apple Watch, và từng là kỹ sư embedded dẫn dắt phần cứng prototype iPhone
    • Hai người là bạn thân và bạn cùng phòng từ thời học tại Carnegie Mellon năm 2015
  • Công ty theo đuổi ngôn ngữ thiết kế đậm chất gia đình như lớp vỏ vải mềm, màu sắc dịu, thân robot hạ thấp khi không hoạt động, tín hiệu vật lý cho quyền riêng tư, thay vì quảng bá bằng sự phô diễn humanoid

Thành tích của Isaac 0 và mô hình hybrid

  • Mô hình hybrid này cũng là giải pháp thỏa hiệp thực dụng từng dùng cho sản phẩm xuất xưởng đầu tiên của hãng là robot gấp đồ giặt cố định Isaac 0, hiện đã bắt đầu giao cho cư dân California
  • Isaac 0 là dữ liệu gần nhất với bằng chứng thực địa mà Weave đang có
    • Đã vận hành hơn 2.000 giờ tại hiện trường, xử lý hơn 1.000 pound đồ giặt mỗi tuần (theo số liệu công ty tự công bố)
    • So với các màn demo robotics thông thường, đây là mô tả cụ thể hơn vì nói về thời gian và khối lượng xử lý tại môi trường khách hàng thực tế chứ không phải clip trong phòng thí nghiệm
  • Isaac 0 cũng dựa vào sự kết hợp giữa tính tự động và hỗ trợ từ xa, và mức độ điều khiển từ xa khác nhau tùy loại quần áo và độ phức tạp của công việc

Thông số sản phẩm

  • Nguồn điện

    • Thời lượng pin 8 giờ, thời gian sạc 2 giờ
  • Mạng

    • Kết nối Wi-Fi
  • Kích thước

    • Diện tích lắp đặt 20.5" × 22" (W × D)
    • Chiều cao 3' – 5'9", tầm với theo chiều dọc 80", tầm với theo chiều ngang 33"
  • Bậc tự do (Degrees of freedom)

    • Cổ 2, tay 2 × 6, bàn tay 2 × 1, thân 2, đế 3
    • Theo bài viết: 2 tay 6 bậc tự do, thân 2 bậc tự do, đế 8 bậc tự do

Lịch phát hành và giá bán

  • Đợt giao hàng đầu tiên bắt đầu vào mùa thu 2026, trước tiên tại California rồi mở rộng ra toàn nước Mỹ đến năm 2027
  • Hình thức thanh toán được chọn vào thời điểm giao hàng sau khi đặt chỗ hoàn lại 250 USD
    • Gói thuê bao 449 USD/tháng
    • Trả một lần 7.999 USD, có thể thêm gói premium membership 99 USD/tháng
  • Người dùng có thể giữ thứ tự trong hàng chờ bằng khoản đặt chỗ 250 USD hoàn lại toàn bộ, có thể hoàn tiền bất cứ lúc nào trước khi giao hàng
  • Yêu cầu về ứng dụng thương mại có thể gửi tới contact@weaverobots.com

Điều khoản đặt trước và những điểm cần lưu ý

  • Điều khoản pháp lý có phạm vi hẹp hơn so với trang marketing
    • Theo hợp đồng đặt trước, khoản đặt chỗ chỉ giúp giữ vị trí trong hàng và không tạo nghĩa vụ cho Weave phải giao thiết bị hay cung cấp dịch vụ
    • Thông số cuối cùng và thời điểm giao hàng có thể thay đổi

Yếu tố cạnh tranh then chốt

  • Vấn đề thực sự không phải là trông có thân thiện hơn humanoid trong phòng thí nghiệm hay không, mà là liệu dịch vụ thao tác việc nhà dựa trên hỗ trợ từ xa có thể trở thành một dịch vụ mà các gia đình chấp nhận được hay không
    • Giặt giũ và dọn dẹp có giá trị về tính lặp lại, các tình huống ngoại lệ phức tạp và tạo dữ liệu huấn luyện, nhưng đồng thời cũng nhạy cảm về quyền riêng tư và có độ biến thiên vật lý lớn
  • Điều khoản đặt trước cho phép linh hoạt điều chỉnh về thời điểm và thông số, còn việc ra mắt trước tại California vào mùa thu 2026 giúp thu hẹp phạm vi lắp đặt, hỗ trợ và vận hành từ xa
  • Isaac 1 không phải là sự tách rời khỏi Isaac 0 mà là phần tiếp nối của cùng một chiến lược wedge
    • Đưa robot còn hạn chế vào các gia đình thực tế, dùng điều khiển từ xa để bù khoảng cách tự động hóa, và dùng dữ liệu việc nhà để xác định mức độ tin cậy đủ bán được
    • Nếu kiểm soát được gánh nặng hỗ trợ, Weave có thể mở đường từ robot gấp đồ giặt sang nền tảng gia đình; nếu thất bại, vấn đề không nằm ở mức giá 7.999 USD mà ở việc đạt được độ tin cậy ở cấp hạ tầng gia đình thay vì chỉ là một thiết bị cần giám sát

Bài viết tham khảo: Weave Robotics launches Isaac 1, a $7,999 home robot with fall 2026 deliveries - RuntimeWire

1 bình luận

 
Ý kiến trên Hacker News
  • Công ty nói robot về cơ bản tự thực hiện Laundry Flow và Daily Reset, đồng thời dùng hỗ trợ điều khiển từ xa khi cần để bảo đảm hoàn thành công việc, nhưng lại đáng ngờ là không hề nói tỷ lệ các tác vụ cần hỗ trợ này vào khoảng bao nhiêu

    • Việc điều khiển từ xa qua luồng video ngay trong nhà nghe khá rợn người
    • Tôi xem video quảng bá và thấy các cảnh cắt dựng ở đoạn gấp chăn rất đáng nghi
      Nghi ngờ là nó có thật sự gấp chăn được không
    • Có vẻ kiểu kinh doanh robot này rốt cuộc sẽ xoay sang mô hình ai đó giặt giũ từ xa với giá 1 đô mỗi ngày
      Nếu công nghệ thực sự hoàn thiện, bước tiếp theo có lẽ sẽ là thay thế lao động ở quy mô rộng hơn, và đó cũng là lý do mọi robot đều phải là hình người
    • Gấp quần áo gần như chắc chắn sẽ vẫn là việc do con người làm
      Những việc lặt vặt kiểu này nhiều khả năng sẽ bị giao cho người ở các khu vực nghèo hơn, và trớ trêu là họ có thể sẽ là những người đầu tiên thành thạo robot cao cấp điều khiển từ xa thế hệ đầu
      Cuộc cách mạng chống giới giàu có khi ấy biết đâu lại do tầng lớp lao động bấp bênh nghèo được vũ trang bằng robot dẫn dắt
    • Ngay cả robot hút bụi và robot cắt cỏ đã được cải tiến lặp đi lặp lại suốt nhiều năm mà vẫn quá kém cỏi, nên đôi khi tôi còn thấy thà tất cả đều là điều khiển từ xa còn hơn
      Như vậy số việc có thể làm sẽ tăng lên rất nhiều, và về bản chất là thuê người giúp việc nhà theo mức lương toàn cầu thay vì lương địa phương, nghe cũng khá hấp dẫn
  • Nếu “Isaac 1 có phải là điều khiển từ xa không? Isaac 1 về cơ bản tự thực hiện Laundry Flow và Daily Reset, và nhận hỗ trợ điều khiển từ xa khi cần để bảo đảm hoàn thành công việc”, thì nếu không phải hoạt động tự chủ ngoại tuyến thì tôi tuyệt đối không thể đưa nó vào nhà mình

    • Hoạt động hoàn toàn ngoại tuyến có lẽ, ít nhất với sản phẩm tiêu dùng đại trà, sẽ đúng nghĩa là không bao giờ xảy ra; về sau may ra chỉ có trong vài dự án ngách
    • Bỏ qua chuyện quyền riêng tư đi, ai lại muốn một thiết bị đám mây giá 8.000 đô bỗng nhiên ngừng hoạt động chỉ vì Weave Robotics đổi hướng kinh doanh chứ
    • Bạn có thật sự phản đối việc mỗi ngày có một người dọn dẹp đến nhà và sắp xếp quần áo không?
      Nếu câu trả lời là “không” thì tôi không thấy khác gì mấy việc người đó không đến trực tiếp mà điều khiển robot từ xa
      Ít nhất robot không cần dùng nhà vệ sinh. Tôi khá ghét việc người lạ ngồi trong nhà vệ sinh của mình, và bạn tôi cũng vậy
  • Nước đi ở đây trông khá rõ ràng: dùng điều khiển từ xa làm dữ liệu để huấn luyện bộ điều khiển AI tổng quát hơn
    Muốn tạo mô hình thì ngay từ đầu đã cần loại dữ liệu đó
    Điều tôi không hiểu là chi phí. Robot 8.000 đô là mức thấp đối với loại sản phẩm này, nên có thể xem là hợp lý. Nhưng credit AI thì đáng nghi
    Tôi biết vision LLM không hề rẻ, và chắc họ sẽ không chạy thứ như Llama3.2vision trên từng khung hình. Tôi tò mò họ sẽ dùng kiến trúc embodied AI nào, và làm sao nó có thể rẻ đến mức không ngốn 500 đô tiền điện mỗi tháng

    • Thế giới thị giác máy tính lớn hơn multimodal LLM rất nhiều
      Chỉ cần chạy một bộ mô hình chuyên biệt như lập bản đồ 3D, phân loại vật thể, xác minh lộ trình là được. Ngay cả Raspberry Pi 5 8GB cũng có thể chạy những gì cần thiết để cho xe RC tự lái qua đường đua chướng ngại ở 10FPS
    • Thật sự rất khó chốt chính xác chi phí
      Một nhân viên công ty từng ví nó như máy rửa bát. Tất nhiên máy rửa bát đáng lẽ phải đắt hơn. Nếu cộng số thời gian lao động tiết kiệm được rồi nhân với mức lương trung vị theo giờ thì sẽ ra khoảng 50.000~100.000 đô
      Nhưng về bản chất nó vẫn chỉ là thiết bị phun nước thôi. Không ai trả giá của một chiếc BMW mới cho máy rửa bát cả
      Robot giặt giũ cũng vậy. Đối thủ cạnh tranh không phải là thời gian người dùng tự làm rồi tiết kiệm được, mà là người giúp việc nhà làm cả căn nhà với 70 đô
    • Trên thực tế phần lớn chi phí có lẽ không phải suy luận AI mà là chi phí nhân công điều khiển từ xa
    • Nếu có thể giao phó hoàn toàn việc giặt giũ thì 8.000 đô là rẻ, nhưng tôi không chắc người tiêu dùng phổ thông có chịu bỏ 8.000 đô cho một thiết bị chưa được kiểm chứng hay không
      Dù vậy, có vẻ chắc chắn sẽ có một nhóm khách hàng tự nhiên bị nhắm tới
    • Tesla vận hành xe với chi phí 100 đô mỗi tháng
      AI đám mây cần cho robot này có vẻ sẽ ít phức tạp và cũng ít tốn kém hơn thế
  • Tôi không hiểu xử lý trong câu “xử lý giỏ đồ giặt đầy” nghĩa là gì
    Không thấy nói là nó có chạy máy giặt, trong khi đó mới chính là điều tôi muốn. Cách diễn đạt mơ hồ như vậy khiến tôi nghĩ nó không làm được việc hữu ích nào cả
    “Dọn giường” cũng đáng nghi. Một robot cao cỡ trẻ con mà dọn được giường đôi có ga, chăn và gối à? Tôi rất nghi là nó không với tới nổi
    “Tự chủ cơ bản, hỗ trợ điều khiển từ xa khi cần” suy cho cùng chỉ là cách nói dài dòng của “có người lái robot trong nhà bạn”. Tôi muốn biết nếu người đó làm hỏng đồ trong nhà thì bảo hiểm nào sẽ áp dụng, và có dấu vết kiểm toán nào cho người vận hành hay không

    • Dưới mục “làm gì”, họ viết rằng tùy từng nhà, Isaac 1 có thể hỗ trợ thêm trong mỗi lĩnh vực chức năng, ví dụ như cho quần áo vào và lấy quần áo ra khỏi máy giặt/máy sấy
      Vậy thì rõ ràng việc đó không nằm trong Laundry Flow. Có lẽ “xử lý” ở đây nghĩa là nhấc giỏ đồ giặt lên rồi mang đến máy giặt. Tôi cũng muốn biết liệu như vậy có cần loại giỏ cụ thể nào không
      Thành thật mà nói, thứ này trông khá vô dụng
    • Không phải để bênh vực nó, nhưng nó có thân dạng kính thiên văn có thể vươn lên tới chiều cao người lớn khi cần
    • Có lẽ họ sẽ bắt người dùng đồng ý với hợp đồng cấp phép rằng bạn chấp nhận rủi ro
      Nếu đổi lại là không còn phải tự dọn nhà nữa, đa số chắc sẽ chấp nhận rủi ro làm hỏng một món đồ gì đó
  • Những cảnh cắt rất gượng trong các đoạn thú vị của phần gấp đồ giặt trong video trông cực kỳ đáng nghi
    Tôi nghi là nó có thật sự gấp quần áo được không

    • Trong video Isaac 0 khoảng mốc 0:40 có hai động tác gấp hoàn chỉnh, nhưng là tua nhanh: https://m.youtube.com/watch?v=KhImSR8GuCE
      Trang giới thiệu thì khẳng định nó gấp hơn 1.000 pound đồ giặt mỗi tuần
    • Chỉ cần nó treo quần áo lên móc giúp tôi mà không cần điều khiển từ xa là tôi đã thấy hài lòng rồi
  • Robot thì ngầu đấy, nhưng theo đúng nghĩa đen là không vừa với những căn hộ hay ngôi nhà bình thường mà tôi từng sống
    Muốn nhét thêm một “thành viên” vào một gia đình trung bình thì phải đáng để cải tạo cả ngôi nhà sao cho cái món đồ nhỏ đó thực sự có thể di chuyển mà không gây vướng víu
    Tôi nhớ có người họ hàng khi sửa lại căn nhà cũ đã tốn khá nhiều thời gian chỉ để làm sàn đủ phẳng cho robot hút bụi đi từ phòng này sang phòng khác mà không bị mắc. Robot hình người còn lớn hơn thế nữa
    Dù vậy, có vẻ doanh nghiệp có thể sẽ là nơi áp dụng trước

    • Những người dư dả đến mức mua robot trợ lý cá nhân giá 8.000 USD hay 1X Neo giá 20.000 USD nhiều khả năng cũng sống trong không gian rộng hơn
      Nhà tôi có khoảng 1.000 foot vuông cho mỗi người ở nên thừa chỗ cho C-3PO hay Johnny 5
    • Robot không nhất thiết phải chiếm chỗ để ngủ hay phải nằm chình ình ra khi không dùng
      Nó có thể gập lại thành một quả cầu nhỏ và nằm ở góc trần nhà. Để làm phần lớn việc nhà cũng không cần phải có kích thước người lớn, và trong các sản phẩm của Unitree cũng có mẫu rất thấp. Khi cần với tới tủ cao hay thay bóng đèn thì có lẽ chỉ cần một cái ghế thang gấp là đủ
      Vấn đề lớn hơn là liệu nó có thực sự an toàn không, có vấp dây điện không, có ném em bé vào thùng rác không, có gây cháy khi pha cà phê không. Chưa kể tai nạn, nhiều công ty còn định nối các robot kiểu này với LLM để lập kế hoạch, mà dữ liệu huấn luyện của chúng còn có cả phim kinh dị
  • Có vẻ đang gặp vấn đề Dalek
    Quần áo giặt của tôi ở tầng trên còn máy giặt ở tầng dưới
    Có vẻ nó cũng không thể bấm khởi động máy giặt/máy sấy hay chuyển đồ giặt sang máy khác

    • Câu marketing kiểu “chúng tôi làm ra nó cho mọi ngôi nhà, kể cả nhà bạn” nghe khá vướng
      Trừ khi nhà bạn không có cầu thang
    • Việc không nhắc đến trọng lượng cũng là một vấn đề
      Tôi cũng muốn biết mức độ an toàn với thú cưng
    • Tôi cũng đã nghĩ đúng như vậy, với lại chắc nó cũng không với tới máy sấy nhà tôi
      Tôi mừng vì người ta đang phát triển những thứ như thế này, nhưng có lẽ sản phẩm này không phải câu trả lời. Nó nói vòng vo về việc thực sự làm được gì, mà chỉ riêng “gấp quần áo” thì chưa đủ
      Nếu nó xử lý được cả chu trình giặt giũ hoàn chỉnh, bao gồm cả là ủi, thì mức giá 8.000 USD có thể trở nên đáng quan tâm
  • Trông như bản làm lại của chiến lược 1X từng bị chê bai khắp internet sau bài review của WSJ
    https://www.youtube.com/watch?v=f3c4mQty_so
    Phần cứng của mấy cỗ máy kiểu này thực ra đã có thể làm việc nhà từ ít nhất 20 năm trước
    Cũng có video PR1 dọn phòng: https://www.youtube.com/watch?v=o7JH3UWO6I0
    Vấn đề thậm chí không nằm ở điều khiển từ xa như một sản phẩm. Điều cốt lõi mà các công ty này không nói ra là khởi tạo lại trạng thái. Ngay cả robot điều khiển từ xa cũng còn kém xa sự khéo léo của con người. Xem bài review 1X của Joanna Stern thì thấy mất 10 phút để xếp đồ vào máy rửa chén, 5 phút để lấy một cốc nước, bị mắc người vào cửa tủ lạnh, và cứ 30 phút lại gặp một lỗi không thể tự khôi phục
    Nếu nó làm rơi cốc thủy tinh hay đổ chất lỏng lên thảm, hoặc tệ hơn là làm chuyện ngớ ngẩn với thiết bị nhà bếp thì sao. Người điều khiển từ xa ở Philippines hay Ấn Độ đâu thể bay sang để sửa được
    Vấn đề “khởi tạo lại môi trường” này là cốt lõi của học tăng cường, và hiện giờ vẫn chưa có lời giải, chỉ có cách lách qua thôi

    • Lúc đầu tôi còn tưởng là cùng một công ty
      Cùng với khởi tạo lại môi trường, khả năng tổng quát hóa cũng là vấn đề. Khoảng một năm trước Aloha từng gây tiếng vang lớn, nhưng điều khiển từ xa không giải quyết được giới hạn căn bản của học tăng cường. Cứ mỗi môi trường hay tác vụ mới lại phải huấn luyện lại
  • Nhìn bề ngoài thì có vẻ sẽ cần một robot cho mỗi tầng
    Một mặt thì nó mới mẻ vì không phải kiểu humanoid kỳ quái, nhưng mặt khác tôi không hiểu nó sẽ xử lý bậc cửa và cầu thang thế nào

  • /me vừa thấy hứng thú, rồi lại nhìn sang con Roomba đã bám bụi trên thân nó suốt mấy năm nay
    Về lý thuyết thì rất tuyệt. Tôi ghét việc nhà, nhưng mấy thứ này không hoạt động tử tế. Trong một vài trường hợp lý tưởng thì cũng tạm được, nhưng nhà cửa thì lộn xộn, kể cả những ngôi nhà vốn đã gọn gàng. Có dây cáp, có quần áo nằm trên sàn
    Dọn dẹp và sắp xếp là việc lặt vặt, nhưng về mặt cơ học lẫn nhận thức thì không phải tác vụ nhỏ nhặt
    Nó sẽ không hoạt động đâu

    • Có lẽ sẽ khả thi nếu có thể đơn giản hóa không gian vấn đề
      Ví dụ lắp ray trên trần nhà rồi để nó gắp và di chuyển từ đó
    • Nghĩ đến việc ngay cả người dọn dẹp lành nghề đôi khi cũng chỉ sắp xếp ở mức tàm tạm, tôi hoàn toàn không hình dung nổi robot này sẽ trở nên hữu ích bằng cách nào