ALOHA - Hệ thống phần cứng mã nguồn mở chi phí thấp cho vận hành từ xa

• "𝐀 𝐋ow-cost 𝐎pen-source 𝐇𝐀rdware System for Bimanual Teleoperation"
• Thiết bị gồm 2 tay Leader và 2 tay Follower có gắn kẹp, trong đó Follower sẽ di chuyển theo chuyển động của Leader ở tần số 50Hz
• Có thể thực hiện các thao tác như cắm RAM, cầm vợt bóng bàn để tâng bóng, dán băng keo lên hộp, lắp pin, v.v.
• Tay Leader cho phép điều khiển bằng ngón cái/ngón trỏ và tay Follower có gắn kẹp

[xguru]

Trang mã nguồn mở: https://tonyzhaozh.github.io/aloha/