Comma openpilot – hệ thống hỗ trợ lái xe mã nguồn mở

 (comma.ai)
7 điểm bởi GN⁺ 2026-01-25 | 3 bình luận | Chia sẻ qua WhatsApp
  • Thiết bị gắn vào xe hiện có để cung cấp các tính năng hỗ trợ lái dựa trên AI
  • Hỗ trợ các tính năng giữ làn, ga tự động thích ứng, tự động chuyển làn, tầm nhìn 360 độ, cập nhật OTA
  • Tương thích với 27 thương hiệu, hơn 325 mẫu xe, bao gồm các xe của những nhà sản xuất lớn như Toyota, Hyundai, Ford
  • Phần mềm openpilot có thể vận hành trong nhiều giờ mà không cần thao tác từ người lái
  • Dự án mã nguồn mở năng động với hơn 300 triệu dặm dữ liệu lái xe, 20.000 người dùng và 50.000 sao trên GitHub

comma four — nâng cấp AI cho xe hơi

  • comma four là thiết bị hỗ trợ lái AI được lắp theo dạng plug-in trên các xe hiện có
    • Cung cấp các tính năng giữ xe ở giữa làn, ghi hình dashcam (camera hành trình), ga tự động thích ứng, cập nhật OTA, chuyển làn, 360° vision
    • Có thể kích hoạt và sử dụng ngay sau khi lắp đặt
  • Tương thích với nhiều thương hiệu xe như Toyota, Hyundai, Ford
    • Ví dụ: hỗ trợ Hyundai Sonata (2020–23), Hyundai Palisade (2020–22), Kia Niro EV (2019–23), Lexus ES (2019–22), Toyota Corolla (2020–22), Toyota Rav4 (2019–22)
    • Tổng cộng 27 thương hiệu, hơn 325 mẫu xe tương thích

openpilot — hỗ trợ lái tự động trong thời gian dài

  • openpilot là phần mềm hỗ trợ lái mã nguồn mở chạy trên comma four
    • Có thể vận hành trong nhiều giờ mà không cần người lái can thiệp
    • Tự động hóa các chức năng lái xe chính như giữ làn và kiểm soát tốc độ
  • Dự án mã nguồn mở năng động đã nhận được hơn 50.000 sao trên GitHub
    • Sở hữu hơn 300 triệu dặm dữ liệu lái xe, hơn 20.000 người dùng

Mua hàng và hỗ trợ

  • comma four có thể mua ngay trên trang web chính thức

Bài viết liên quan

3 bình luận

 
darjeeling 2026-01-25

Tôi đã định thử sản phẩm này, nhưng tôi biết rằng ở Hàn Quốc thì nó là bất hợp pháp và vấn đề bảo hiểm cũng khá lớn.
Trước đây từng có một quán cà phê/cộng đồng được lập ra, nhưng sau khi có đợt truy quét thì đã biến mất..
 
xguru 2026-01-25

Tesla ngừng Autopilot và chuyển tính năng giữ làn sang gói đăng ký 99 USD/tháng

Có vẻ như vì bài viết này mà chủ đề lại được kéo lên. Nhưng Hyundai gần như đang có mặt như danh sách hỗ trợ chính.
 
GN⁺ 2026-01-25
Ý kiến trên Hacker News

  • Comma là công ty AI tôi thích nhất
    Công nghệ đáng kinh ngạc được nhét vào một thiết bị nhỏ, và nó thực sự cải thiện trải nghiệm lái xe hằng ngày
    Nó không hoạt động trên Mitsubishi Outlander, nhưng chỉ riêng việc dùng được trên Corolla cũng đã đủ khiến tôi hài lòng
    Khi mua chiếc xe tiếp theo, có lẽ danh sách xe được hỗ trợ sẽ là một tiêu chí quan trọng

    • Comma tốt, và tôi cũng thích thái độ của geohot
      Có vẻ đây sẽ là môi trường làm việc cường độ cao nếu làm trực tiếp ở đó, nhưng sản phẩm tôi thấy trong các video demo trên YouTube thực sự rất ấn tượng
    • Tôi tò mò về trải nghiệm thực tế trên Corolla. Muốn biết nó có thể tự xử lý được đến mức nào

  • Theo trang chính thức của openpilot, hiện tại openpilot thực hiện kiểm soát hành trình thích ứng (ACC) và tự động giữ xe ở giữa làn (ALC)
    Đã có nhiều xe vốn có sẵn smart cruise và tính năng giữ làn, nên tôi tự hỏi vì sao lại cần dùng một hệ thống tự lái của bên thứ ba

    • Có nhiều phản ứng kiểu “xe tôi đã có sẵn phần mềm tích hợp rồi, tại sao phải cài cái khác?”
      Nhưng với tinh thần hacker ngày xưa, niềm vui đôi khi nằm ở chỗ tự tay làm ra, dù đó có là một phiên bản tệ hơn đi nữa
    • Nó cho khả năng bám làn chính xác hơn HDA2 rất nhiều
      HDA2 sẽ ngừng hoạt động nếu vạch làn bị đứt quá 15 m, còn openpilot thì bám theo được cả những vệt mờ trên cỏ
      Camera giám sát tài xế cũng có thể được điều khiển trực tiếp, nên hiệu quả hơn nhiều so với việc chỉ phát hiện mô-men xoắn trên vô lăng
    • Phần lớn xe buộc bạn phải chạm vô lăng định kỳ, nhưng Comma cho phép lái hoàn toàn rảnh tay
      Nó nhận diện làn đường tốt ngay cả khi trời mưa hay đường có tuyết, và cũng hỗ trợ chuyển làn bằng xi-nhan
      Ở chế độ thử nghiệm, nó còn có thể nhận biết biển dừng và tự động dừng rồi đi tiếp
      Nếu tài xế ngủ gật, xe sẽ tự giảm tốc rồi dừng hẳn
      Trong bản fork SunnyPilot, bạn cũng có thể tự tăng tốc và phanh thủ công trong khi chỉ giao việc đánh lái cho hệ thống, đồng thời có thể tự động chuyển làn nhờ tích hợp cảnh báo điểm mù
      Thiết bị này còn dư khá nhiều năng lực tính toán, nên về sau vẫn có khả năng mở rộng lên mô hình cấp độ FSD
    • Có nhiều phản hồi của người dùng cho biết nó ổn định hơn rất nhiều so với các hệ thống tự lái thương mại
      Tesla Autopilot thường xảy ra tai nạn do lỗi nhận diện, còn điểm mạnh của openpilot là có thể tự lắp DIY lên xe hiện có

  • Công nghệ thì ấn tượng, nhưng tôi không hiểu vấn đề bảo hiểm sẽ ra sao
    Việc trang hỗ trợ của Comma dẫn đến một bài Reddit từ 7 năm trước cũng làm giảm độ tin cậy
    Tôi thắc mắc liệu trong trường hợp tai nạn người ta có thể lập luận rằng tài xế đã không chú ý hay không

    • Tôi cứ hình dung ra kiểu đối thoại: “Tôi muốn lắp một mô-đun tự lái.” “Ý anh là gói nâng cấp Tesla à?” “Không, là đồ do cậu từng hack Playstation làm ra.”
    • Hiện tại ở đa số khu vực, tài xế vẫn luôn được xem là người chịu trách nhiệm cuối cùng đối với chiếc xe
      Nếu bị xác định có lỗi trong va chạm thì tài xế phải chịu hoàn toàn trách nhiệm
    • Kể cả khi tai nạn xảy ra, trách nhiệm không bị chuyển sang cho máy tính
      Khi đồng ý với EULA và ToS, bạn đã chấp nhận các điều khoản miễn trừ trách nhiệm cho CommaAI
    • Comma có tính năng giám sát tài xế thuộc hàng tốt nhất trong ngành
    • Giống như cruise control mã nguồn mở, có lẽ cũng có thể lập luận rằng tai nạn xảy ra do lỗi lắp đặt

  • Tôi đề xuất nghe các tập podcast Lex Fridman có George Hotz tham gia
    #31, #132, #387

    • Tôi không hiểu Fridman làm sao mời được nhiều khách mời nổi tiếng như vậy
      Câu hỏi thì không hay lắm, và anh ấy tạo cảm giác như một người dẫn chương trình hầu như chẳng có sức hút

  • Tôi thấy lo về khâu kiểm soát chất lượng khi ghi chú phát hành trên trang chính thức để lộ nguyên thẻ HTML như <h2 id="new-driving-model">New driving model</h2>
    Có thể xem trực tiếp trên trang openpilot

    • Tôi cũng thấy vấn đề đó, và người khác cũng đã chỉ ra, nhưng nó vẫn bị để nguyên khá lâu
      Nó giống một lỗi bị bỏ mặc kiểu nửa đùa nửa thật
    • Cảm giác chỉ là kiểu “dù sao thì cũng không nên thế chứ...”

  • Cũng có một bản fork của openpilot tên là SunnyPilot
    Nó hỗ trợ nhiều xe và nhiều tính năng hơn
    Liên kết GitHub

    • Đọc README thì chỉ thấy nói là đang cố gắng bám sát các tiêu chuẩn an toàn của Comma hết mức có thể
      Tôi không rõ cụ thể khác nhau ở điểm nào

  • Công nghệ rất tuyệt, nhưng nếu xảy ra tai nạn mà công ty phải chịu trách nhiệm pháp lý thì tôi sẽ yên tâm dùng hơn nhiều
    Khi đi Waymo, tôi có một cảm giác tin tưởng theo trực giác rằng bộ phận pháp lý của họ sẽ cực kỳ sợ tai nạn
    Trong khi đó Comma lại là kiểu “tự lắp lấy, tự chịu rủi ro”, nên khiến tôi do dự

  • Tôi nghĩ dùng cái này ở bang Washington có thể là bất hợp pháp
    Liên kết điều luật liên quan

    • Nhưng Comma là hệ thống hỗ trợ cấp độ 2 chứ không phải tự lái hoàn toàn, nên tôi nghĩ không vi phạm luật

  • Trong bài thử nghiệm ADAS năm 2020 của Consumer Reports, Comma Two đạt điểm cao nhất
    PDF kết quả thử nghiệm
    Chiếc Chevy Bolt đời 2017 của tôi không có ACC nên khá tiếc, nhưng vì đó là xe người nhà sử dụng nên tôi ngại lắp bộ chặn bàn đạp ga

  • Tôi muốn biết sự khác biệt về công nghệ hỗ trợ lái giữa Waymo, Tesla và comma.ai

    • Waymo hướng đến tự lái hoàn toàn bằng cách dùng LiDAR và nhiều cảm biến
      Tesla chỉ dùng camera để mang lại trải nghiệm gần như tự lái, nhưng khi cần thì tài xế phải lập tức can thiệp
      Comma dùng camera kiểu smartphone để hiện thực hóa lái bán tự động trên đường thẳng, còn trong tình huống phức tạp thì tài xế phải tự điều khiển
      Tôi là người dùng Comma.ai đã nhiều năm và rất hài lòng