Khung framework thú cưng robot bốn chân mã nguồn mở OpenCat

OpenCat: framework thú cưng robot bốn chi mã nguồn mở

• OpenCat hướng tới việc giảm đáng kể rào cản về chi phí và kỹ thuật để mọi người có thể dễ dàng tự tạo và phát triển thú cưng robot của riêng mình.
• Sử dụng động cơ servo hiệu năng cao dành cho hobby làm khớp và bố trí chúng trong khung thân được tối ưu hóa.
• Sử dụng các phần cứng phổ biến giá rẻ như Arduino, ESP32, Raspberry Pi làm bộ điều khiển, đồng thời hỗ trợ các mô-đun bổ sung như mô-đun camera thông minh, cảm biến IoT, mô-đun lệnh giọng nói.
• Cung cấp mã điều khiển hiệu quả và mã nguồn mở để tạo ra chuyển động sống động.

Thống kê OpenCat

• Số đơn giao thú cưng robot thương mại dựa trên OpenCat: 0
• Số quốc gia có người dùng: 0
• Số thú cưng robot DIY do người dùng tạo ra: 0
• Số sao trên GitHub: 0

OpenCat được áp dụng cho robot thương mại

• OpenCat được áp dụng cho Nybble, robot mèo chân thực cỡ lòng bàn tay, và Bittle, robot chó, do Petoi sản xuất hàng loạt.
• Hai bộ kit lắp ráp robot mã nguồn mở này đã được ra mắt thành công thông qua crowdfunding và được giao tới hàng nghìn người dùng tại hơn 60 quốc gia.

Robot DIY dựa trên OpenCat

• Nhiều robot bốn chi DIY dựa trên OpenCat đã được phát triển bởi cộng đồng trên toàn thế giới.

Lý do chia sẻ qua mã nguồn mở

• Nhằm thúc đẩy hợp tác trong phát triển chuyển động robot, IoT (Internet vạn vật) và AI cho robot bốn chi giá rẻ.
• Nhằm cung cấp tài liệu và chương trình giảng dạy STEM cùng robot giáo dục cho công chúng, đồng thời truyền cảm hứng để học sinh, người lớn, thanh thiếu niên và trẻ em ở mọi lứa tuổi tham gia vào cuộc cách mạng robot AI và IoT.
• Nhằm điều phối chức năng của các hệ thống phức tạp.

Khởi đầu của OpenCat

• Sau khi robot chó của Boston Dynamics gây kinh ngạc cho mọi người bằng màn demo lan truyền vào năm 2015, Rongzhong Li, nhà sáng lập kiêm CEO của Petoi, đã bắt đầu dự án OpenCat vào năm 2016 trong phòng ký túc xá với một nguyên mẫu thú cưng robot.
• Sau một năm nghiên cứu và phát triển, ông thành lập Petoi LLC và dồn toàn bộ nguồn lực vào việc chế tạo và sản xuất bộ kit lắp ráp robot mã nguồn mở bốn chi sinh học thông minh.

Ý kiến của GN⁺

• Dự án OpenCat có thể đóng góp lớn cho giáo dục robot và hoạt động hobby bằng cách cung cấp một nền tảng dễ tiếp cận cho cá nhân hoặc tổ chức giáo dục quan tâm đến robot học và trí tuệ nhân tạo.
• Cách tiếp cận mã nguồn mở cho phép sự hợp tác của các nhà phát triển trên toàn thế giới, từ đó có thể thúc đẩy đổi mới và tăng tốc phát triển công nghệ robot.
• Một dự án khác có chức năng tương tự OpenCat là ROS (Robot Operating System), một nền tảng phần mềm linh hoạt và có khả năng mở rộng, được sử dụng rộng rãi trong phát triển robot.
• Những điểm cần cân nhắc khi áp dụng OpenCat gồm mức độ hỗ trợ từ cộng đồng người dùng, khả năng tương thích của phần cứng và phần mềm cần thiết, cùng năng lực duy trì dự án trong dài hạn.
• Các lợi ích có thể đạt được khi sử dụng OpenCat gồm giá trị giáo dục, chi phí thấp và khả năng tùy biến; nhược điểm là cần có kiến thức kỹ thuật và độ ổn định cũng như mức độ hoàn thiện có thể thấp hơn so với sản phẩm thương mại.

[GN⁺]

Ý kiến Hacker News

• Với những ai tò mò về trang GitHub, trang này gọn gàng và tốt hơn: liên kết dự án OpenCat

  • Petoi đã tạo được tên tuổi tại OpenSauce ở San Francisco.
  • Tôi thích Nybble hơn Bittle nên đã mua một con.
  • Tôi đánh giá rất cao framework OpenCat và những gì Petoi làm về robot, nhưng tôi vẫn chưa rõ đó là lỗi trong quá trình lắp ráp hay lỗi thiết kế; đuôi của robot mèo quá dài, chạm sàn nên làm robot bị ngã.

• Làm tôi nhớ đến "Accelerando" của Charles Stross.

• Dùng mô hình ngôn ngữ lớn thì có thể tạo ra robot "thú cưng" có khả năng trò chuyện.

  • Ở mức công nghệ hiện tại thì không thể nhét một card đồ họa lớn vào, nhưng chỉ cần kết nối Internet và gọi API là được.

• Tôi đã mua Bittle cá nhân, robot mã nguồn mở, trên Kickstarter.

  • Đây là một sản phẩm khá ngầu.

• QUGV (Quadruped Unmanned Ground Vehicles) dù có ngoại hình ngầu và sức hút thị giác, vẫn chưa được tối ưu cho các ứng dụng thực tiễn ngoài đời thực.

  • So với UAV (máy bay không người lái) cho các nhiệm vụ ISR, chúng bị hạn chế về khả năng di chuyển; còn so với UGV (xe mặt đất không người lái) truyền thống, chúng có tải trọng kém hơn, nên mang nhược điểm của cả hai.
  • Ví dụ, lần gần nhất tôi kiểm tra thì Boston Dynamics không thể đi lùi xuống cầu thang, Unitree thì quá nhiệt rất nhanh, các linh kiện bên trong dễ hỏng và được làm bằng linh kiện rẻ tiền (ví dụ: ba chiếc Jetson Nano thay vì một SBC chắc chắn hơn).
  • QUGV chủ yếu hữu ích cho mục đích giáo dục hoặc như một màn trình diễn để gây phản ứng 'wow' từ những người ngoài ngành robot.

• Tôi muốn thấy một thứ như chiếc xe có bánh hỗ trợ điện thoại di động cũ với giá rẻ, dưới 30 USD.

  • Sẽ rất tốt cho giáo dục.
  • Một "nguyên mẫu" làm qua Lego Mindstorms thì đắt hơn.
  • Hiện tại có vẻ chi phí của động cơ tốt vẫn khá cao.
  • Đã từng có các startup thử làm điều này, nhưng giờ có vẻ họ đã đóng cửa.

• So với Sunfounder PiDog thì sản phẩm này có ưu điểm gì? Cái sau có vẻ nhỉnh hơn một chút về cảm biến và các mặt khác.

• Thứ tôi cần là một con rùa chạy bằng năng lượng mặt trời có thể cắt cỏ trong im lặng.

• Dễ thương, cho đến khi ai đó gắn súng vào nó.