Robot 'Vulcan' của Amazon giờ xếp hàng nhanh hơn con người

• Amazon đã công bố hệ thống robot mới Vulcan, đạt hiệu suất trung bình nhanh hơn con người trong công việc xếp hàng
• Tại các kho hàng nơi hơn 14 tỷ mặt hàng được xếp thủ công mỗi năm, Vulcan được vận hành với mục tiêu xếp 300 món mỗi giờ trong 20 giờ mỗi ngày
• Vulcan là robot đầu tiên của Amazon có khả năng nhận biết xúc giác, cho phép phán đoán thời gian thực và điều khiển chính xác trong môi trường kho vận
• Xếp mật độ cao vẫn là điểm mà chuyên gia con người vượt trội, nhưng Vulcan lại hơn con người ở khả năng tối ưu hóa kế hoạch
• Tại các kho ở Đức và bang Washington, hệ thống này đã liên tục học hỏi và cải thiện hiệu năng thông qua hàng trăm nghìn ca xếp hàng thực tế

---

Robot tối ưu hóa xếp hàng 'Vulcan' của Amazon

# Vulcan: robot xúc giác mới của Amazon

• Amazon đã giới thiệu hệ thống robot mới mang tên Vulcan tại Dortmund, Đức
• Vulcan là robot đầu tiên của Amazon có khả năng xúc giác thực thụ, được thiết kế để thay đổi cách tương tác với thế giới vật lý
• Mục đích chính là thực hiện các tác vụ xếp hàng và lấy hàng trong hệ thống robot tồn kho di động của Amazon
• Hai bài báo liên quan dự kiến sẽ được đăng trên tạp chí robot học IEEE Transactions on Robotics
• Ngoài xếp hàng, Vulcan cũng đang phát triển khả năng lấy kiện hàng, và nội dung này được đề cập trong một bài viết riêng

# Cách Amazon thực hiện công việc xếp hàng

• Xếp hàng (stowing) là quá trình đăng ký sản phẩm vào tồn kho và lưu trữ chúng trong kho của Amazon
• Nhân viên nhận các pod di động có ô vải (Bin) gắn dây thun đàn hồi, tìm vị trí phù hợp rồi đặt sản phẩm vào và đăng ký
• Sau đó pod này được di chuyển vào trong kho, và pod tiếp theo sẽ tự động đến
• Vì hệ thống hiện có được tối ưu cho con người, robot phải sử dụng nhiều công cụ thao tác khác nhau để phù hợp với cấu trúc này

# Vấn đề mà Vulcan muốn giải quyết

• Tại các kho của Amazon, hơn 14 tỷ sản phẩm được xếp thủ công mỗi năm
• Mục tiêu là để robot Vulcan xử lý 80% trong số này với tốc độ 300 món mỗi giờ, hoạt động 20 giờ/ngày
• Hiệu suất xếp hàng của Vulcan đã tăng gấp 3 chỉ trong 18 tháng, ghi nhận tốc độ trung bình nhanh hơn con người
• Tuy vậy, nhân viên lành nghề vẫn nhỉnh hơn về tốc độ và khả năng xếp dày đặc

# Thế mạnh của robot: tối ưu hóa kế hoạch

• Khả năng lập kế hoạch kiểu Tetris tốc độ cao là thế mạnh lớn nhất của robot
• Con người chỉ có thể quan sát và ghi nhớ khoảng 20~30 món, trong khi robot có thể phân tích đồng thời thuộc tính của mọi món hàng và dữ liệu từ nhiều pod
• Nhờ đó, robot có thể quyết định vị trí xếp tối ưu trong vòng 100 mili giây
• Con người mạnh ở thao tác vật lý và sắp xếp sáng tạo, còn robot mạnh ở lập kế hoạch dựa trên dữ liệu

# Vận hành thực tế và hướng đi tiếp theo

• Vulcan đã được triển khai thực tế hơn 1 năm tại các kho ở Đức và bang Washington của Mỹ, xếp hàng cho hàng trăm nghìn sản phẩm
• Quá trình này đang đóng góp lớn vào việc học hỏi của robot và bảo đảm độ tin cậy
• Công việc lấy hàng cũng có các thách thức riêng, và Vulcan đang tiếp tục tiến bộ ở mảng này
• Mục tiêu trong tương lai là thương mại hóa robot tự động hoàn toàn có thể vừa xếp hàng vừa lấy hàng

[GN⁺]

Ý kiến trên Hacker News

• Tôi từng làm công việc stow, công việc đó thực sự rất vất vả, phải chịu được 2-3 tiếng mỗi lần, 3 lần một ngày, trong ca 10 tiếng, lại còn không thích nghe nhạc nên cứ phải ngồi trong im lặng, may mà còn được làm dỡ hàng xe tải, rồi tôi bắt đầu uống rượu vào giờ nghỉ, dù vậy vẫn khó mà tìm được nơi nào không cần kỹ năng mà trả 20 USD/giờ
  • Chỉ riêng việc phải uống rượu mỗi giờ nghỉ cũng đủ cho thấy nó khắc nghiệt đến mức nào
• Henry Ford nổi tiếng với ý tưởng muốn nhân viên của mình có thể mua chính chiếc xe ông làm ra, nên tôi tự hỏi nếu Bezos thay toàn bộ nhân viên bằng robot thì ai sẽ mua hàng của ông ấy
  • Đã có rất nhiều người không làm ở Amazon vẫn mua đồ ở đó, tôi xem việc làm là sự trao đổi sức lao động lấy thứ gì đó xã hội cần, và khi tự động hóa diễn ra thì ta có thể dùng lao động vào những thứ xã hội coi trọng hơn, từ đó cuối cùng nhận được nhiều hơn những gì xã hội muốn, nếu bạn cho rằng làm việc ở Amazon là khổ sở thì tự động hóa lại là điều tốt vì giảm số người phải chịu cảnh đó, tất nhiên không phải lúc nào cũng vậy (giống như số nhân viên ngân hàng ở Mỹ vẫn tăng dù đã tự động hóa), nhưng nhiều người nói về việc làm theo cách khác, như thể mục đích của việc làm là để người lao động có thu nhập hơn là tạo ra kết quả từ lao động, dưới góc nhìn đó thì tự động hóa và hiệu suất có thể không quá quan trọng, chắc hẳn phải có cách giải thích hợp lý hơn cho quan điểm này
  • Thú vị là hơn 100 năm rồi người ta vẫn trích dẫn chuyện Henry Ford muốn nhân viên của mình có thể mua xe của ông ấy, nhưng thực tế Ford đau đầu vì tỷ lệ nghỉ việc cực cao (hơn 370% mỗi năm), và cách giảm nghỉ việc là tăng lương, điều đó đã hiệu quả, nhưng lương cơ bản là 2,30 USD và để nhận thêm 2,70 USD thì phải đáp ứng điều kiện như cấm rượu, giữ nhà cửa sạch sẽ, v.v.
  • Điểm cốt lõi không phải là nhân viên phải là khách hàng chính, mà là người lao động trung bình phải có khả năng mua được hàng hóa; nếu không thì phải tạo ra xu hướng giảm giá hoặc tăng lương, robot có thể hạ chi phí vận hành và làm hàng hóa dễ tiếp cận hơn, và khi ngành nghề thay đổi thì nhiều việc tay chân biến mất nhưng lao động luôn dịch chuyển sang nơi mới, lực lượng lao động thích nghi và tiến hóa, nếu không phải vậy thì từ khi có tự động hóa tỷ lệ thất nghiệp đã phải tăng liên tục, nhưng thực tế không như vậy
  • Nếu Bezos thay mọi thứ bằng robot, tôi lại tự hỏi vì sao vẫn sẽ có người phải mua đống hàng đó
  • Henry Ford đơn giản chỉ muốn giàu lên và nói những điều hay ho để thúc đẩy mọi người làm việc, tôi có cảm giác Bezos cũng đang nói những thứ tương tự với nhân viên tuyến đầu
  • Nếu mọi nhà máy đều dùng robot, có thể con người sẽ được giao những thứ mình cần đến tận nhà để đổi lấy việc xem quảng cáo
  • Mỗi năm lại xuất hiện những dạng nghề nghiệp mới, hồi tôi còn nhỏ chưa có nghề kiếm tiền bằng cách stream game, còn giờ có cả trẻ em lẫn người lớn kiếm tiền bằng cách chơi game trước sự theo dõi của cả thế giới
  • Bezos đâu trực tiếp sản xuất những món hàng bán trên Amazon, nên tôi nghĩ câu hỏi đó không mấy hữu ích
  • Tôi nghĩ mọi chuyện vẫn ổn miễn là tự động hóa không diễn ra nhanh hơn tốc độ con người có thể hấp thụ lượng lao động dư thừa, nhưng nếu chẳng may đạt tới điểm kỳ dị công nghệ như trong truyện ngắn "The Phools" của Stanisław Lem thì sẽ thành vấn đề, trong truyện đó có một hành tinh của những sinh vật giống con người, nơi phát minh ra máy tính tự động hoàn toàn dẫn đến thất nghiệp 100% và con người bắt đầu chết đói, đến cuối truyện nhân vật chính hét lên với mọi tầng lớp rằng "chỉ cần tái phân phối thu nhập thôi mà!", ngoài đời hôm nay rõ ràng cũng có những người nói theo kiểu "những kẻ ăn bám vô dụng", tỷ lệ sinh trên toàn cầu đang giảm rất nhanh và đang đi theo hướng suy giảm dân số, nếu điều này diễn ra tự nhiên thì cũng có thể hiểu theo hướng tích cực rằng con người đang điều chỉnh dân số và kế hoạch hóa gia đình theo tín hiệu để đạt cân bằng, chỉ mong sẽ không có một cú sụp dân số đột ngột
  • Ví dụ, có những người làm ở Ford, về dài hạn họ sẽ không còn đủ khả năng mua chính chiếc xe mình làm ra nữa
  • Tôi không nghĩ họ suy tính xa đến thế, kiểu như tại sao phải tự chuốc lấy rủi ro
  • Vẫn còn cơ hội kiếm tiền bằng cách phục vụ nhu cầu của tầng lớp giàu có, còn số đông còn lại sẽ phụ thuộc vào nền kinh tế phi chính thức, nơi không có đầu tư thể chế đổ vào, cứ nhìn các khu chợ đường phố ở những nước bất bình đẳng kinh tế cao: người giàu không mua ở đó cũng chẳng đầu tư vào đó, chúng tồn tại chỉ để phục vụ nhu cầu của người nghèo, báo cáo về plutonomy của Citigroup nói về việc nhà đầu tư nên làm gì trong tình huống như vậy, tóm lại là nền kinh tế chính thức sẽ bỏ rơi tầng lớp dưới và tập trung vào thị trường dành cho tầng lớp trên
  • Chúng ta đang sống trong xã hội tự động hóa hơn bất kỳ thời điểm nào trong lịch sử nhưng tỷ lệ thất nghiệp lại đang ở mức thấp nhất, nếu thất nghiệp tăng lên 6~7% thì hẵng khơi lại chủ đề này cũng chưa muộn
  • Henry Ford tạo ra một cần gạt để điều chỉnh tốc độ dây chuyền sản xuất và cứ liên tục tăng tốc, đến khi có quá nhiều người bỏ việc trong tức giận thì mới giảm xuống đúng một nấc, một trong những yêu sách đầu tiên của công đoàn là quyền kiểm soát cái cần gạt đó
  • Trong chủ nghĩa tư bản hậu nhân loại, android sẽ trở thành những người tiêu dùng mới
  • Nếu có ai đó thay toàn bộ nhân viên bằng robot trước Bezos thì tôi tò mò Bezos sẽ làm gì, tôi nghĩ đây không phải bài toán của doanh nhân mà là vấn đề chính trị, theo tôi giải pháp là một dạng UBI có thể tăng dần khi tự động hóa làm mất việc hoặc kéo giảm lương, nếu tự động hóa thực sự bắt đầu gây ra tác động như thế thì tôi muốn thấy nó được triển khai nhanh chóng, nhưng hiện nay thất nghiệp gần như đang ở mức thấp nhất và vài năm gần đây lương của tầng lớp thấp nhất đã tăng mạnh nhất trong nhiều thập kỷ
• Amazon đang nhét robot vào những kho hàng được thiết kế cho con người, còn Ocado thì xây cả kho cho robot và để con người giám sát, cách sau là bài toán dễ hơn nhiều
  • Tự động hóa kho hàng của Ocado quả thật khá ấn tượng
  • Tôi không hiểu vì sao Ocado lại được chú ý vì cách làm đó, thực ra họ sao chép AutoStore, mua AutoStore rồi đảo ngược thiết kế, chỉnh sửa một chút và tuyên bố như thể đó là phát minh của họ
  • Xây một kho hàng đã tốn hàng chục tỷ won, mà Amazon lại có rất nhiều kho như vậy, ngay cả việc cải tạo cơ sở hiện có cũng ngốn nhiều vốn
  • Nhưng như thế thì họ không thể vừa xây kho vừa quảng bá rằng mình sẽ tuyển dụng ồ ạt người nghèo địa phương
  • Tôi cũng xem video gần đây rồi mà vẫn hoàn toàn không rõ nó có thực sự hiệu quả hơn không, Amazon tận dụng chiều cao chất hàng lớn hơn Ocado rất nhiều, tôi muốn biết có số liệu thực tế nào chứng minh cách của Ocado tốt hơn không
  • Symbotic cũng có một giải pháp thú vị
• Tôi không ngờ robot đầu tiên có lưỡi dao trong kho hàng lại xuất hiện kiểu này, thậm chí còn có video demo
  • Thì cái xẻng lật cũng có thể xem là một dạng lưỡi dao, tôi đã mong đợi điều gì đó còn ly kỳ hơn sau khi đọc bình luận gốc
  • Nếu muốn robot đơn giản hơn gấp 100 lần thì chỉ cần chấp nhận hi sinh chút mật độ lưu trữ và dùng các ngăn nhỏ hơn theo kiểu mỗi ô chỉ để một món
  • Tôi tò mò robot xác định thế nào là mỗi thùng vẫn còn đủ chỗ trống
  • Môi trường như thế này sẽ còn là vùng an toàn một thời gian, nơi robot có thể rèn kỹ năng và mài sắc lưỡi dao
  • Nhét đủ thứ hàng hóa với kích cỡ lộn xộn vào các hộp có kích thước cố định nghe khá kém hiệu quả, nếu chỉ nghĩ đến hiệu suất của robot thì có vẻ tốt hơn nếu xếp đều các món giống hệt nhau rồi lấy từ trên xuống
  • Dù vậy thì nó vẫn chậm hơn con người rất nhiều, mà tình trạng sắp xếp trong kho cũng sạch đẹp quá mức
• Điều tuyệt nhất là không còn phải để con người chết nữa, trong tất cả nơi tôi từng làm, đây là chỗ duy nhất ngược đãi nhân viên lớn tuổi đến mức xe cứu thương phải đến 1-5 lần mỗi ngày
  • Tôi không hiểu vì sao chuyện này hầu như không được nhắc đến trên mạng xã hội, mạng lưới thông tin quanh tôi đâu có hẹp đến vậy
• Tôi tự hỏi liệu điều này có giúp giảm chi phí cho người tiêu dùng không
  • Theo tôi thì chi phí hiện cũng ổn rồi, thậm chí tôi còn muốn giá tăng nhẹ nếu chất lượng tốt hơn và các thương hiệu kiểu alphabet soup biến mất
• Những gì đang làm lúc này nghe thật kỳ quặc, chúng ta đang cố dạy máy móc những mẹo "xếp Tetris" của dân bốc vác cảng, trong khi hệ thống container tiêu chuẩn tuy kém hiệu quả hơn nhiều nhưng lại đã thay thế gần như toàn bộ lao động bốc xếp ở bến cảng
  • Nếu Amazon phải bốc dỡ cả kho càng nhanh càng tốt thì họ đã không làm thế này, những ràng buộc mà họ đối mặt hoàn toàn khác
  • Container hóa xuất hiện ở một tầng cao hơn, các giá đỡ hộp màu vàng là các tháp kín bốn mặt, và robot tự động ra vào trong những lối đi đồng nhất chật kín
• 500.000 lần xếp hàng có vẻ là con số khá ít nếu so theo chuẩn kho thực tế, nếu là con người thì chắc khoảng 5 giây xếp được một món, vậy chỉ tương đương 5 tháng lao động của một người
• Tôi tò mò "xúc giác thật" thực sự có nghĩa là gì, robot trước đây hẳn cũng đã cảm nhận được lực tác động lên tay của nó rồi, vậy chẳng lẽ đó là "xúc giác giả"
  • Có lẽ ý là đo lực thực tế tại điểm tiếp xúc thay vì suy ra từ dòng điện của động cơ
  • Cụm từ "xúc giác thật" nghe như chiêu PR để làm thứ gì đó trông đột phá hơn khi giá cổ phiếu đã giảm 30 USD trong năm nay
  • Công nghệ kiểu này cũng có thể áp dụng cho ngành công nghiệp tình dục robot
• Tôi tự hỏi liệu các công ty có đang thiết kế bao bì sản phẩm để robot dễ xử lý hơn không
  • Hai người bạn của tôi đang làm sản xuất ngoài đời đều từng thay đổi đồ họa và màu sắc bao bì do vấn đề nhận diện quang học của robot, cả hai đều ngừng dùng hộp màu đen và cũng bỏ kiểu thiết kế tràn ra sát mép hộp