1 điểm bởi GN⁺ 2024-01-30 | 1 bình luận | Chia sẻ qua WhatsApp
  • Tàu đổ bộ Mặt Trăng Slim của JAXA Nhật Bản đã liên lạc lại với Trái Đất và tiếp tục nhiệm vụ sau khi bị tắt trong một tuần do sự cố cấp điện
  • Ngay sau khi hạ cánh, pin mặt trời hướng về phía ngược với Mặt Trời, nhưng nhờ điều kiện chiếu sáng thay đổi, tàu nhận được ánh nắng và nguồn điện được khôi phục
  • Với cú hạ cánh mềm ngày 20/1/2024 của Slim, Nhật Bản trở thành quốc gia thứ năm hạ cánh mềm lên Mặt Trăng, sau Mỹ, Liên Xô cũ, Trung Quốc và Ấn Độ
  • Tàu đổ bộ đã đáp xuống rìa hố va chạm Shioli gần xích đạo, trong phạm vi 55m so với điểm mục tiêu; JAXA đánh giá đây là “cú hạ cánh chính xác chưa từng có”
  • Việc phân tích thành phần đá dự kiến sẽ được dùng để tìm manh mối về nguồn gốc của Mặt Trăng, nhưng Slim không được thiết kế để chịu được đêm Mặt Trăng kéo dài khoảng 14 ngày

Khôi phục nguồn điện và tiếp tục quan sát khoa học

  • Cơ quan Nghiên cứu và Phát triển Hàng không Vũ trụ Nhật Bản JAXA đã tái lập liên lạc với Slim vào Chủ nhật, và vấn đề cấp điện dường như cũng đã được giải quyết
  • Khi hạ cánh ngày 20/1, pin mặt trời không hướng về phía Mặt Trời nên không thể tạo ra điện
    • Tàu đổ bộ chỉ hoạt động trong vài giờ bằng nguồn pin
    • JAXA cho rằng có khả năng khôi phục điện khi góc chiếu của ánh nắng thay đổi, nên đã tắt nguồn tàu
  • Sau khi tái khởi động, JAXA chia sẻ trên X bức ảnh chụp các tảng đá gần đó do Slim ghi lại, và đặt biệt danh cho một tảng đá là “toy poodle
  • Tàu đổ bộ dự kiến tìm kiếm manh mối về nguồn gốc của Mặt Trăng thông qua phân tích thành phần của đá

Thành quả hạ cánh trong phạm vi 55m và những giới hạn còn lại

  • Slim đã hạ cánh xuống rìa hố va chạm Shioli gần xích đạo, đạt vị trí trong phạm vi 55m so với điểm hạ cánh mục tiêu
    • JAXA đánh giá đây là “hạ cánh chính xác chưa từng có”
    • Công nghệ hạ cánh này có thể được dùng để thăm dò các vùng cực Mặt Trăng nhiều đồi núi, nơi được xem là nguồn cung tiềm năng của nhiên liệu, nước và oxy
  • Trước nhiệm vụ lần này, các nỗ lực hạ cánh lên Mặt Trăng của Nhật Bản cũng từng có những trường hợp thất bại
    • Tàu đổ bộ Mặt Trăng của startup iSpace đã rơi sau khi máy tính trên tàu nhầm lẫn về độ cao so với bề mặt Mặt Trăng
  • Hiện vẫn chưa rõ Slim có thể hoạt động trên Mặt Trăng đến khi nào
    • Tàu đổ bộ không được thiết kế để chịu được đêm Mặt Trăng, khi bề mặt Mặt Trăng không được Mặt Trời chiếu sáng
    • Đêm Mặt Trăng kéo dài khoảng 14 ngày
  • Hạ cánh lên Mặt Trăng về mặt thống kê là cực kỳ khó, tỷ lệ thành công trong tổng số lần thử chỉ khoảng một nửa
    • Trước Nhật Bản, xe thám hiểm Chandrayaan-3 của Ấn Độ đã hạ cánh gần cực nam Mặt Trăng vào tháng 8/2023
    • Đầu tháng này, một tàu vũ trụ Mỹ do đơn vị tư nhân vận hành đã bốc cháy trên bầu trời Thái Bình Dương, kết thúc nhiệm vụ Mặt Trăng
    • Vào tháng 8/2023, tàu vũ trụ Mặt Trăng đầu tiên sau nhiều thập kỷ của Nga đã đâm xuống Mặt Trăng sau khi quay mất kiểm soát

1 bình luận

 
GN⁺ 2024-01-30
Các ý kiến trên Hacker News
  • Phần giải thích của Scott Manley rất hay. Ở giai đoạn cuối của quá trình hạ xuống, tức khi tàu đổ bộ đang bay treo để chụp ảnh điểm đáp, nó đã mất một vòi phun tên lửa; vì vòi phun giúp lực đẩy hiệu quả hơn nhiều, nên về cơ bản có thể xem là mất lực đẩy ở một bên
    Phần mềm đã bù trừ khá tốt để tàu hạ xuống êm, nhưng không ngăn được việc thân tàu nghiêng rồi đổ
    Tàu đã hạ cánh trong phạm vi 50m so với mục tiêu, nên độ chính xác là cực kỳ ấn tượng, và phần đó nên được xem là thành công trọn vẹn
    Vấn đề vòi phun có thể do nguyên nhân như kẹt van, và có vẻ chuyện tương tự từng xảy ra trước đây với một thiết kế giống vậy

    • Video đó: https://www.youtube.com/watch?v=7bFiJvbKyPs
      Có vẻ một vấn đề tương tự cũng từng xảy ra trong sứ mệnh thăm dò Sao Kim của JAXA, nhưng vì không có đoạn video rõ ràng cho thấy vòi phun rơi ra như lần này nên mức độ chắc chắn thấp hơn
    • Phần giải thích của Scott Manley rất hay. Câu bên dưới nói “giống Kerbal thật” là quá chuẩn
      Tôi từng hạ một tên lửa đẩy hạt nhân xuống Mun trong KSP rồi làm nó đổ, và nhận ra rằng chỉ cần gắn bộ càng đáp ở phía đó là được. Thế là tôi có thể dùng con tàu đó như một xe tự hành trên Mặt Trăng, và khi quay về thì dùng một ngọn đồi làm đường dốc để cất cánh kiểu “Dukes of Hazard”
      Có lần tôi còn trình diễn trực tiếp trò này cho Scott Manley xem
    • Tôi không thấy chi tiết này trong các bài báo phổ thông mình đã đọc. Trên Hacker News thường có những phần tóm tắt ngắn gọn như vậy, không hiểu sao truyền thông đại chúng lại không thể rõ ràng như thế
      Có lẽ vì các nhà báo thiếu nền tảng kỹ thuật, và chỉ cần thêm vài câu như thế này cũng đã truyền tải được nhiều thông tin hơn hẳn
  • Có lẽ họ nên hợp tác với các đội BattleBots hoặc Robot Wars để đưa vào một cơ cấu lật nào đó giúp dựng lại robot bị lật

    • Có vẻ các LEV đã được thiết kế theo kiểu đó để triển khai ở thời điểm còn cách mặt đất vài mét trước khi hạ cánh[1][2]. Có lẽ họ đã dự liệu rằng chuyện như vậy có thể xảy ra với tàu thăm dò chính, nhưng không đưa vào thiết kế để tập trung vào thử nghiệm và phân tích dẫn đường, hoặc như một người dùng khác nói, có thể là vấn đề tải trọng bổ sung
      [1] LEV-2, https://www.youtube.com/watch?v=S_8TwJgKfYQ
      [2] LEV-1, https://www.youtube.com/watch?v=Ej4ZMp4a2xw&t=4782s
    • Có lẽ đây là vấn đề thường gặp trong thám hiểm không gian. Con tàu vũ trụ nhỏ trong Men in Black 2 cũng hạ cánh ngược, nhưng đã tự chỉnh tư thế bằng các chân chuyển động
    • Rốt cuộc có lẽ vấn đề vẫn là tải trọng
  • “Tàu vũ trụ đã hoạt động bằng pin trong vài giờ, rồi tắt nguồn để chừa khả năng khôi phục điện khi góc chiếu Mặt Trời thay đổi. (...) JAXA cho biết tàu đổ bộ sẽ phân tích thành phần đá để tìm manh mối về nguồn gốc của Mặt Trăng.”
    Nếu vậy thì vẫn còn quá sớm để kết luận, nhưng tôi thắc mắc điều này có nghĩa là tàu sẽ tự chỉnh lại tư thế không. Hay nên hiểu là “vẫn nằm nguyên trạng thái bị đổ, nhưng một số thao tác camera vẫn có thể thực hiện”?
    Có vẻ trong phần nhiệm vụ còn lại, điện mặt trời khả dụng sẽ là hạn chế lớn

    • Khi đó các tấm pin mặt trời đang quay về phía ngược với Mặt Trời. Nhưng khi Mặt Trăng quay, giờ chúng đã hướng về phía có thể nhận được điện từ Mặt Trời
    • Hai robot nhỏ được phóng ra từ SLIM, LEV-1 và SORA-Q, vẫn đang tiếp tục nhiệm vụ trên bề mặt, chụp ảnh và làm các việc khác
      Đặc biệt, ít nhất một trong số đó có thể liên lạc trực tiếp với Trái Đất
    • Không phải là đứng dậy, mà là chờ một lúc nào đó Mặt Trời mọc lên phía trên đường chân trời và chiếu vào, rồi bật lại
    • Tôi bật cười khi tưởng tượng cảnh một nhà khoa học Nhật Bản tải dữ liệu ảnh xuống, chuyển sang định dạng tệp thông thường, rồi bấm nút “xoay” hai lần trong trình xem ảnh để làm ảnh trông ngay ngắn
  • Mức độ chuyên gia bàn phím trong luồng này khá nặng. Dù vậy thật mừng vì nhiệm vụ không thất bại hoàn toàn, và xin dành lời khen cho JAXA

    • Thành thật mà nói, đọc hết cả bài tôi vẫn không nắm được sự thật rất quan trọng rằng nó đã hạ cánh trong tư thế lộn ngược
      Có thể mọi người đang phản ứng với cách đưa tin kém cỏi của BBC, chứ không phải với nhóm nhiệm vụ SLIM
    • Đúng vậy. Giờ chắc sẽ cần thêm các bình luận bắt đầu bằng “thế còn ... thì sao?”
  • Gọi việc hạ cánh lộn ngược là “trục trặc” à? Tôi thắc mắc họ có thể sửa chuyện này bằng cách nào. Có cách nào khôi phục tư thế không, hay chỉ là các tấm pin mặt trời lại nhận được ánh sáng? Rốt cuộc đã xảy ra chuyện gì vậy?

    • Thực ra nó không hoàn toàn lộn ngược, mà đang ở trạng thái hạ cánh nghiêng trên một bên
      Các vòi phun động cơ hiện đang hướng lên trên vốn dĩ lẽ ra phải nằm ở mặt bên. Tàu đổ bộ được thiết kế để sau khi chạm đất sẽ xoay một phần tư vòng, đưa vòi phun động cơ từ phía dưới sang phía bên, nhưng do vận tốc ngang khi tiếp xúc quá lớn nên nó xoay nửa vòng và khiến vòi phun hướng lên trên
      Các tấm pin mặt trời vốn dĩ lẽ ra nằm phía trên, nhưng hiện ở mặt bên
      Ban đầu mặt bên đó quay ngược với Mặt Trời, và khi Mặt Trăng quay, Mặt Trời bắt đầu chiếu vào các tấm pin, nhưng công suất tạo ra có khả năng thấp hơn nhiều so với thiết kế
      Nếu không thể di chuyển thêm, thời gian sạc pin sẽ chỉ giới hạn trong một phần của ban ngày trên Mặt Trăng, nên họ phải tiết kiệm điện
    • Câu thứ hai của bài có nói. Tàu đổ bộ vẫn giữ nguyên tư thế, nhưng góc chiếu nắng đã thay đổi nên giờ ánh sáng đang chiếu tới các tấm pin mặt trời
    • Có thể xem lẽ ra nó phải hạ cánh như thế nào ở đây. Xem kèm một chút phần giải thích về quét đá:
      https://youtu.be/nvXLt3ET9mE?t=1384
      Thực tế có vẻ nó đã hạ cánh như thế này:
      https://static.euronews.com/articles/stories/08/19/58/62/120...
      Scott Manley giải thích chi tiết hơn. Đừng bỏ lỡ cảnh hài hước khoảng 4:48: https://youtu.be/7bFiJvbKyPs
    • Tàu đổ bộ không có cách nào tự chỉnh lại tư thế, và dù sao nó cũng không được thiết kế để sống sót qua đêm Mặt Trăng bắt đầu vài ngày sau đó, vào ngày 1 tháng 2
  • “Về mặt thống kê, việc hạ cánh lên Mặt Trăng đã được chứng minh là rất khó. Chỉ khoảng một nửa tổng số lần thử là thành công.”
    Tôi thắc mắc vì sao đến giờ vẫn như vậy, dù NASA đã đưa con người hạ cánh lên Mặt Trăng từ 55 năm trước, thậm chí còn đưa họ quay về

    • Nếu có người trên tàu thì họ có thể trực tiếp xử lý việc hạ cánh, nên có lẽ sẽ dễ hơn. Khác với việc phải xử lý bằng hạ cánh bán tự động từ Trái Đất cho đến phút cuối
    • Phần lớn nguyên nhân là những vấn đề nhỏ và “ngớ ngẩn”, nhưng nếu không có con người thì không thể sửa ngay được
      Cái khó nằm ở việc phải lên kế hoạch trước cho mọi tình huống khẩn cấp có thể xảy ra, mà thực tế thì không thể làm vậy. Rốt cuộc chỉ còn hy vọng vấn đề mà nhiệm vụ gặp phải nằm trong danh sách đã chuẩn bị sẵn
    • SLIM là một thiết bị trình diễn công nghệ nhằm kiểm chứng khả năng hạ cánh trên sườn dốc và độ chính xác của hạ cánh điểm chính xác, chẳng hạn ở cấp 10 m
      Các lần hạ cánh trước đây diễn ra trong những khu vực rộng, bằng phẳng và hạn chế, nơi vùng xung quanh vài km được đánh giá là tương đối an toàn; điểm hạ cánh thực tế cũng thường chỉ ở gần mục tiêu một cách tương đối, lệch vài km so với mục tiêu
    • Thật sự rất thú vị. Dù có một đội ngũ cực kỳ thông minh, có vẻ trong những tình huống khó, con người trên tàu vẫn có thể ứng phó tốt hơn máy tính. Apollo 11 có lẽ cũng đã rơi nếu không có những con người được huấn luyện ở mức cao
    • Chuyện đó không phải 55 năm trước mà là 54 năm trước. Tôi đã trực tiếp xem và biết vì giờ tôi 58 tuổi
  • “First Man” (2018)
    https://youtu.be/PSoRx87OO6k?si=OPCRv2nLyhdvh9Lo
    https://youtu.be/w4GtJB5WAlQ?si=ASRrv1K0akxJwj-I
    Bộ phim khắc họa rất ấn tượng sự điềm tĩnh của Armstrong ngay cả khi nhiên liệu của tàu đổ bộ Eagle chỉ còn chưa tới 30 giây trước mức “Empty”

    • Ông đã sống sót qua vô số khoảnh khắc ngàn cân treo sợi tóc. Ông thoát hiểm trong Chiến tranh Triều Tiên, trải qua sự cố quay của Gemini 8, vụ rơi LLRV, rồi cả nhiệm vụ lên Mặt Trăng
      Ông đặc biệt vững vàng dưới áp lực, và David Scott, người bay cùng ông trên Gemini, cũng đánh giá rất cao ông trong tự truyện
  • Nếu từng chơi Kerbal thì bạn sẽ hiểu cảm giác của tình huống này

  • Tôi tò mò về đoạn “JAXA đã đăng lên X (trước đây là Twitter) một bức ảnh các tảng đá gần đó do SLIM chụp, và đặt biệt danh ‘toy poodle’ cho một tảng đá”
    Ở đây đặt biệt danh nghĩa là gì? Tôi không rõ có phải tàu đổ bộ đã thực hiện nhận dạng mẫu nào đó, hay làm sao một cỗ máy lại tạo ra biệt danh

    • Không có liên kết bài Twitter thực tế nên khó khẳng định, nhưng có vẻ họ đã tạo một tài khoản Twitter nhân cách hóa robot, giống cách Curiosity/Ingenuity
      Nếu các bài đăng được viết như thể chính tàu thăm dò hay robot đang cập nhật, thì câu “nó đặt biệt danh” nghe hợp lý
    • Tôi nhớ là nhóm máy quang phổ đã chọn các tảng đá ứng viên trong trường nhìn của camera theo kiểu A, B, C, rồi ai đó trong đội vận hành tàu vũ trụ nghĩ rằng sẽ hữu ích nếu chúng có tên, và vài phút sau tất cả đều thành tên chó con. Tôi quên nguồn rồi
    • Ở đây “it” chỉ JAXA
    • https://interestingengineering.com/science/japans-moon-lande...
      Có vẻ là nhóm đã đặt biệt danh, và ý nói JAXA chứ không phải SLIM
    • Ở đây “it” chỉ JAXA, không phải tàu đổ bộ