Thu hồi toàn bộ Onewheel sau 4 trường hợp tử vong
(theverge.com)- Future Motion, cùng với CPSC, tiến hành thu hồi toàn bộ, bao gồm 300.000 ván trượt điện tự cân bằng Onewheel tại Mỹ
- Đợt thu hồi diễn ra sau 4 vụ tai nạn chết người được biết đến trong giai đoạn 2019–2021, trong đó 3 vụ nạn nhân không đội mũ bảo hiểm
- Khoảng 1 năm trước, công ty từng phản đối yêu cầu thu hồi của CPSC, phủ nhận lỗi của Onewheel và chỉ trích lập trường của CPSC là “không chính đáng và mang tính kích động”
- Onewheel GT, Pint X, Pint và Plus XR sẽ được cung cấp bản cập nhật phần mềm có hệ thống cảnh báo mới như một biện pháp thu hồi
- Chủ sở hữu original Onewheel và Onewheel Plus phải ngừng sử dụng và tiêu hủy sản phẩm; các bản cập nhật cho những mẫu khác cũng được phân phối ngoài Mỹ
Thu hồi toàn bộ và bối cảnh tai nạn
- Future Motion, cùng với Ủy ban An toàn Sản phẩm Tiêu dùng Mỹ, tiến hành thu hồi toàn bộ ván trượt điện Onewheel
- Quy mô thu hồi tại Mỹ là 300.000 chiếc
- Biện pháp này được đưa ra sau 4 vụ tai nạn chết người được biết đến từ năm 2019 đến 2021
- Trong đó, 3 vụ xảy ra khi nạn nhân không đội mũ bảo hiểm
Cảnh báo của CPSC và lập trường trước đây của công ty
- Khoảng 1 năm trước, Future Motion đã công khai phản đối yêu cầu thu hồi của CPSC
- Khi đó, công ty cho biết kết quả thử nghiệm nội bộ cho thấy Onewheel không có vấn đề
- Về phát ngôn của CPSC, công ty đã chỉ trích trong thông cáo báo chí là “không chính đáng và mang tính kích động”
Biện pháp thu hồi theo từng mẫu
- Lần này, Future Motion tiến hành thu hồi tự nguyện và yêu cầu chủ sở hữu ngừng sử dụng Onewheel cho đến khi hoàn tất các biện pháp cần thiết
- Các mẫu mới nhất sẽ được xử lý bằng bản cập nhật phần mềm
- Các mẫu thuộc diện này là Onewheel GT, Onewheel Pint X, Onewheel Pint, Onewheel Plus XR
- Bản cập nhật bao gồm hệ thống cảnh báo mới
- Với các mẫu đời đầu, thay vì cập nhật, người dùng được yêu cầu ngừng sử dụng và tiêu hủy
- Các mẫu thuộc diện này là original Onewheel và Onewheel Plus
- Jack Mudd của Future Motion không trả lời câu hỏi về số lượng mẫu đời đầu bị ảnh hưởng
- Ông cũng không trả lời về lý do vì sao vào năm 2022 công ty khẳng định sản phẩm không có vấn đề và công khai phản đối việc thu hồi
Phân phối ngoài Mỹ và nguyên nhân va chạm
- Jack Mudd cho biết bản cập nhật phần mềm cho các mẫu khác đang được phân phối không chỉ tại Mỹ mà trên toàn thế giới
- Một số vụ va chạm xảy ra khi ván trượt Onewheel gặp trục trặc lúc bị đẩy tới một giới hạn nhất định
1 bình luận
Ý kiến trên Hacker News
Nếu có người thân muốn mua thứ như thế này, tôi nghĩ tốt nhất nên cho họ thử đi ván trượt trước
Khi đã té đủ nhiều trong một môi trường tốc độ thấp và ít gây chết người hơn, họ sẽ học cơ học Newton bằng chính cơ thể mình, và trực giác hiểu được những thiết bị như thế này thực sự có ý nghĩa gì
Điều đầu tiên tôi nghĩ đến khi nhìn thiết bị này là đây là một tình huống không cho phép thất bại. Với ván trượt có nhiều cách ngã mà không chết, nhưng ở đây thì hoàn toàn không áp dụng được. Một thứ có pin lithium như thế này nhanh hơn chạy hết tốc lực rất nhiều, nên bạn không thể dùng chân để phục hồi thăng bằng; tốc độ quán tính nhanh hơn phản xạ nên cũng khó chống tay, và cuối cùng sẽ là mặt và hộp sọ hứng chịu. Ở tốc độ hành trình, khả năng thoát ra là 0%, và phải thừa nhận rằng con người không phải là sinh vật không bao giờ mắc lỗi trong các động tác vật lý
Tôi từng tự làm một longboard điện chạy tới 25mph, thay rất nhiều linh kiện để phù hợp với cơ thể và tinh chỉnh gần như hoàn hảo, nhưng chỉ trong vài giờ đầu, tôi đã ngã khi đang chạy 10mph và suốt một tuần không thể cử động bình thường
Sau khi quen, tôi dùng nó đi làm hằng ngày trong vài tháng, mỗi ngày khoảng 8 dặm, nhưng nhìn lại thì việc đi chiếc ván đó mỗi ngày là mối đe dọa tính mạng lớn nhất mà tôi từng chấp nhận. Ai định dùng ván, Onewheel hay xe một bánh điện thì nên nghĩ lại
Chỉ cần bỏ sót một biển báo, một ổ gà, một tài xế bất cẩn, một miếng bushing lỏng, một cái đinh trên đường, hay một vệt dầu là đủ. Trên ván điện, bạn phải liên tục kiểm soát trọng tâm, nên nếu muốn phanh vì nguy hiểm, bạn phải vừa giảm tốc vừa chuyển trọng tâm cơ thể theo hướng di chuyển. Sau 3 tháng đi hằng ngày tôi vẫn phải lên kế hoạch một cách có ý thức, và chỉ một khoảnh khắc “ôi chết” mà quên chuyển trọng tâm là có thể cắm mặt xuống đường và trượt thẳng về phía vật nguy hiểm mình đang cố tránh
Nếu vẫn muốn đi, hãy trang bị đồ bảo hộ Kevlar dành cho mô tô, và luôn đeo miếng bảo vệ vai, khuỷu tay, lưng cùng mũ bảo hiểm
Không rõ là mất điện hay bánh xe lún quá sâu vào bùn, nhưng nếu là trên bê tông thì chắc còn khủng khiếp hơn nhiều
Nó cũng có thể áp dụng ở đây, nhưng lý do tôi không tiếp tục đi longboard lâu là vì không phải mọi va chạm đều kết thúc bằng một cú lăn thành công
Tôi thích việc trang đầu của bài viết là ảnh X-quang cỡ nguyên trang A4 chụp cánh tay bị gãy của biên tập viên
Có thể xem ảnh nhỏ ở đây: https://www.heise.de/news/Explosionsgefahr-US-Rueckruf-einer...
Tôi sẽ luôn biết ơn sự hy sinh đó vì đã bảo vệ sức khỏe của tôi
Tôi cứ tưởng những người đi thứ này ngoài đường ít nhất cũng biết đi ván trượt tàm tạm
Từ năm 2017, tôi có email trao đổi với bộ phận hỗ trợ của Future Motion về việc Onewheel+ bất ngờ nosedive ở tốc độ trung bình và thấp, chẳng hạn khi đang nhích qua nhích lại trước đèn đỏ
Họ không thừa nhận đó là lỗi. Tôi đã đi hơn 2.000 dặm nên hiểu rất rõ cảm giác vận hành bình thường, và tất cả những khoảnh khắc thót tim đó đều xảy ra khi thiết bị đột ngột mất điện. Vì vậy tôi mất đủ niềm tin và bán nó đi
Nếu không có lỗi đó, đây hẳn đã là công cụ tốt nhất để đi làm trong đô thị. Nó có thể xuống lề đường, đi qua mặt đường hỏng và bãi cỏ, và quan trọng nhất là có thể xách vào bất kỳ tòa nhà nào mà không cần dùng thang máy chở hàng
Cỡ 60mm 79a là vừa đẹp, có thể đi qua cả những đoạn nhựa đường hỏng mà ván bánh cứng sẽ phải dừng lại. Thi thoảng chỉ cần gỡ mảnh kính khỏi bánh là vẫn ổn, và có thể mang đi bất cứ đâu. Trên tàu điện đông người có thể dựng giữa hai chân, trong nhà cũng dễ cất, nặng khoảng 1/5 Onewheel và không phải lo sạc hay bảo trì lớn
Niềm vui khi học trick và tiến bộ cũng rất lớn, và ollie thực sự hữu dụng. Tôi thấy những người đi giỏi hơn còn ollie lên các lề đường cao khoảng 1 foot khi di chuyển trong trung tâm thành phố; tôi chưa thấy thiết bị micro-mobility nào khác vượt qua được lề đường 1 foot
Nó không nhỏ như Onewheel, nhưng khi gấp lại thì khá gọn để cất, và cũng có thể gấp chỉ chừa tay lái rồi đẩy như một chiếc xe kéo nhỏ
Đang dừng đèn đỏ bên cạnh một con đường đầy ô tô mà bị nosedive thì chẳng vui chút nào
Ngay cả khi đội mũ bảo hiểm và không có lỗi rõ ràng nào, thiết bị kiểu này về mặt thiết kế vốn đã cực kỳ nguy hiểm
Có thể việc sao chép sẽ dễ hơn, nhưng nghe nói đã có mã nguồn mở bên thứ ba cho Onewheel, nên cũng không ngăn được. Nếu mã chính được mở, hẳn một kỹ sư nào đó đã lần theo lỗi trong khoảng 3 tuần, đưa ra bản vá, và mọi người đều được lợi
Thay vào đó họ xuất xưởng mã có lỗi, đặt người dùng và doanh nghiệp vào rủi ro. Thế giới kinh doanh có thái độ xem hệ thống độc quyền đóng là mặc định, còn mã nguồn mở thì cần phải biện minh. Hơn nữa, người phía kinh doanh thường không hiểu rõ mã nguồn mở nên cứ ở lại với cách làm quen thuộc. Nhưng mã nguồn mở có thể giúp giải quyết nhiều vấn đề đang thấy ngày nay, kể cả từ góc độ kinh doanh
Tôi có một chiếc Onewheel XR, và nó bị chúi mũi ở tốc độ khá thấp khiến tôi gãy tay
Onewheel đổ lỗi cho tôi, nhưng tôi đã có nhiều kinh nghiệm với XR và cũng đã chơi skateboard lẫn trượt patin lâu năm. Thiết bị có vấn đề, và tôi mừng là cuối cùng họ cũng thừa nhận. Chỉ là tôi không thích việc đây là đợt triệu hồi tự nguyện. Tôi cũng không thích store credit, và không tin Future Motion hay sản phẩm của họ
Khi đang xuất phát trên con đường khá dốc trước nhà cũ, thiết bị cứ thế dừng lại và tôi bị quăng xuống bê tông
Hồi trung học tôi từng thi đấu trong đội trượt tuyết và cũng chơi nhiều môn thể thao nguy hiểm, nhưng trước khi mua board tôi đã xem đủ video và câu chuyện nên có đeo đầy đủ đồ bảo hộ đầu gối, khuỷu tay và mũ bảo hiểm. Dù vậy vai vẫn bị va đập mạnh đến mức phải chụp X-quang, và tôi cũng bị vài vết thương ngoài da đến giờ vẫn còn sẹo. Trước đó, trong một lần chúi mũi khác, tôi đã cố chạy để thoát ngã và bị thương mắt cá chân
Khi đó tôi quyết định bán chiếc board. Mùa hè ấy có nhiều việc quan trọng mà tôi mong chờ, và tôi nghĩ nếu tiếp tục đi thì khả năng cao sẽ không thể tận hưởng chúng
Tôi đã liên hệ công ty, giải thích về các lần chúi mũi, chấn thương và lo ngại rằng không thể sử dụng sản phẩm một cách an toàn, rồi hỏi liệu họ có thể nhận lại không. Nhưng họ phớt lờ thông tin về chấn thương và cú ngã, nhấn mạnh giá bán lại cao của sản phẩm và bảo tôi bán theo hướng đó
Có vẻ công ty này đang trong một vụ kiện tập thể, và sau khi đọc đủ về cách hành xử của họ, tôi đang theo dõi, chờ kết quả khó tránh khỏi. Tôi nghĩ cả nội dung liên hệ của tôi cũng có thể được đưa vào quy trình thu thập chứng cứ
Tôi đã lắp pin bên thứ ba rồi. Ước gì Future Motion là một công ty tử tế hơn
Những bartender hoặc nhân viên kinh doanh rượu trung niên từng là skater mà tôi biết, ai đi mấy thứ này cũng đều bị thương nặng ở mặt
Tôi đã cảnh báo rồi
Chỉ nhìn thôi mà nó đã lấy mất hết dấu gạch nối của tôi
Khi trở thành “dân chuyên nghiệp” thì tôi bỏ, rồi khoảng 10 năm sau khi con trai chào đời, tôi đột nhiên rơi vào khủng hoảng bản sắc và nghĩ “có khi thứ giúp mình trở lại là chính mình là skate”
Khoảng một tháng sau tôi gãy cổ tay, khiến việc thay tã trong vài tuần trở nên khó khăn, nên ở nhà tôi quyết định bỏ hẳn
Tôi cũng từng cân nhắc OneWheel, nhưng chính vì lý do đó mà tôi nghĩ xác suất vỡ đầu là 99%, dù do lỗi người dùng hay lỗi máy. Đọc đợt triệu hồi này xong thì tôi chắc chắn sẽ không mua
Xin góp một phản hồi tích cực hiếm hoi: tôi có mẫu mới nhất là Onewheel GT và thật sự rất thích
Cảm giác như đi snowboard quanh khu phố, và tôi đã đi hàng trăm dặm không gặp vấn đề gì
Vì an toàn, tôi mặc đồ bảo hộ xe máy và đeo bảo vệ cổ tay, đồng thời giới hạn tốc độ tối đa khoảng 15mph. Phần lớn chấn thương xảy ra vì không dùng đồ bảo hộ cơ bản và cố đi quá nhanh
Tôi không khuyên người khác thử các hoạt động nhiều adrenaline vì nếu họ bị thương tôi sẽ áy náy. Nhưng đôi khi thời gian đi Onewheel là khoảnh khắc tuyệt nhất trong ngày của tôi. Nó gần giống trải nghiệm có một căn cabin trên sườn dốc ở Colorado, chỉ cần mở cửa bước ra là có thể snowboard ngay
Vì vậy tôi không hẳn khuyến nghị, nhưng nó vui đúng như quảng cáo, và ai cần thì sẽ tự biết
Tìm kiếm thì có vẻ chỉ ra các loại nẹp mềm dùng cho chấn thương do dùng lặp lại
Bổ sung một góc nhìn mà tôi chưa thấy trong thread này: tôi đã đi thứ này 6 năm và về cơ bản đây là phương tiện di chuyển tôi thích nhất
Với tôi nó hữu dụng hơn xe đạp. Tôi thường đi khoảng 15mph, và cẩn thận tránh chúi mũi, thứ xảy ra khi đi quá nhanh trên 20mph đối với Pint hoặc tăng tốc quá gấp
Dù vậy tôi đã phải học cách board vận hành theo cách khó khăn. Cá nhân tôi thích nó, nhưng không khuyến nghị cho đa số mọi người
Tôi mong Future Motion sẽ nâng cao độ tin cậy và an toàn của board, đồng thời tiếp tục hoàn thiện sản phẩm
Có thể tôi đã may mắn, nhưng những người khác thì không, và công ty đã liên tục giảm nhẹ vấn đề của thiết bị
Đến giờ họ mới triệu hồi tự nguyện; lần tới nếu có gì đó trục trặc thì sẽ thế nào
Với tư cách là một lập trình viên và người đi xe đạp, cũng như một người từng thấy OneWheel khắp SF, cá nhân tôi không thể tin rằng một tổ chức như vậy sẽ viết code tốt đến mức tôi dám cưỡi một thiết bị như thế
Đặc biệt là trong giao thông ở SF, nơi cần những tương tác trong khoảnh khắc, và nếu một trong các hậu quả có thể là bị nát mặt. Tôi có thể tin một cá nhân nào đó, nhưng không tin một tổ chức
Tôi không biết họ có làm điều gì xấu hay không, nhưng bản thân khái niệm này đã đáng nghi. Tôi muốn cơ thể mình học các định luật vật lý như với xe đạp, chứ không muốn cơ thể tương tác với phần mềm được cập nhật theo thời gian
Có thể đưa ra phê bình tương tự với máy bay hiện đại. Máy bay đã hoạt động trước khi có phần mềm, và theo thời gian con người đã học cách điều khiển trong điều kiện bất lợi. Những người viết code ở đâu đó trong công ty không phải chịu trách nhiệm cá nhân nếu mặt người dùng bị vỡ hoặc máy bay rơi. Các vấn đề gần đây của Toyota/Boeing cũng trông như ví dụ điển hình về né tránh trách nhiệm mang tính tổ chức
Khác với hệ thống cơ khí, loại phần mềm này không thể được người dùng cuối hoặc người vận hành sửa chữa, và nếu phần mềm làm quá nhiều việc thì phi công và người vận hành sẽ mất tính chủ thể hành động
Vì vậy tôi cho rằng xe đạp hay xe đạp một bánh mang lại tính chủ thể lớn hơn OneWheel. Con người buộc phải học chúng, và thứ cần học cũng ổn định
Con người có trực giác về vật lý và có thể rèn luyện đến mức đáng kinh ngạc. Tôi nhớ đến video xe đạp trong nhà từng lan truyền hơn 10 năm trước: https://youtu.be/WB3qTVg3hhs?t=158
Đây là ví dụ hoàn hảo cho thấy không nên đánh giá thấp năng lực học tập của bộ não con người. Phần mềm không linh hoạt hay đáng tin cậy đến vậy, AI cũng không linh hoạt hay đáng tin cậy đến vậy. Cứ nghĩ đến việc xe tự lái sau hơn 10 năm vẫn chậm chạp đến mức nào là đủ. Thời gian phản ứng và khả năng phán đoán đều rất tệ
Tôi không phải một người đi xe đạp xuất sắc, nhưng sau hơn 15 năm chạy ở SF trong nhiều điều kiện và địa hình khác nhau, tôi đã học được cách phán đoán an toàn, và tôi cho rằng năng lực này vượt ngoài phạm vi của phần mềm
Tôi biết ít hơn về việc áp dụng trong các lĩnh vực khác, nhưng tôi biết là chúng tồn tại. Loại code này thường không thú vị để viết, quan liêu và được phát triển qua hàng chục năm. Nó gần với kỷ luật kỹ thuật hơn hầu hết phần mềm thương mại, là công việc ở cấp độ tổ chức chứ không phải code do một cá nhân viết. Nếu là code của một cá nhân như vậy thì tôi hoàn toàn không tin. Nhìn chung, càng nhiều con mắt xem xét thì độ tin cậy càng cao
Vấn đề 737 MAX gần với nỗ lực cắt giảm chi phí của doanh nghiệp hơn là bản thân phần mềm
Tôi không biết có thể sửa được phần mềm của OneWheel hay không. Chắc chắn trong đó có tài năng thật sự, và tôi đoán lợi thế đi trước thị trường cùng động cơ tài chính là những yếu tố lớn. Chỉ riêng việc có vẻ như đến giờ họ mới thêm tính năng báo cho người dùng biết trạng thái lỗi cũng đã khá kỳ lạ
Tôi đồng ý rằng khó tin một số loại tổ chức nhất định, nhưng rốt cuộc những đoạn code an toàn nhất mà chúng ta từng viết cũng là code do tổ chức tạo ra
Trang đó bằng tiếng Trung và có các pop-up kỳ lạ, nên tôi cũng tìm được một màn biểu diễn trên YouTube của cùng người phụ nữ đó 10 năm sau [2]. Tuy nhiên, bà ấy không thực hiện nhẹ nhàng như trong video đầu tiên
[1] https://www.douyin.com/video/7281815910430657846
[2] https://www.youtube.com/watch?v=FYuRlFjwql4
Tôi không nghĩ họ đã thử nghiệm kỹ đến mức bao quát cả tình huống như vậy. Trông như một tai nạn đang chờ xảy ra; cả hai đều đội mũ bảo hiểm nhưng đi khá nhanh. Ở tốc độ đó, nếu mặt đập xuống đất thì hẳn sẽ khủng khiếp, đặc biệt với một đứa trẻ 6–7 tuổi còn có thêm trọng lượng của người lớn ở phía trên
Nếu có thể mua bảo hiểm thương tật cá nhân cho một thiết bị như Onewheel, công ty bảo hiểm sẽ có động cơ kiểm toán code và rủi ro an toàn để định phí bảo hiểm. Nếu khách hàng muốn biết thiết bị nào an toàn nhất, họ chỉ cần nhìn sản phẩm có phí bảo hiểm rẻ nhất
Khi lần đầu thấy quảng cáo OneWheel, tôi nghĩ đây là một thứ như trò đùa
Tôi tự hỏi ai ở Mỹ lại dám bán thứ này, và họ định tránh bị các vụ kiện trách nhiệm pháp lý đè bẹp bằng cách nào
Có lẽ đó đã là một phần của kế hoạch kinh doanh ngay từ đầu, và thông qua một công ty con riêng, họ còn tài trợ cho các vụ kiện tập thể lớn tất yếu sẽ xảy ra. Kiểu như trả cho nạn nhân hiện tại một ít tiền rồi nhận một phần lớn trong khoản dàn xếp sau này. Đến khi tòa án, 15 năm sau, phán rằng họ có quyền được nhận tiền vì sự ngu ngốc khi leo lên thứ này, công ty ban đầu đã phá sản từ lâu, còn nhà nước — tức người đóng thuế — có thể phải gánh chi phí làm dịu nỗi đau của những nạn nhân đáng thương
Tôi không có ý chế giễu những người bị thương vì các thiết bị như thế này, nhưng nói nghiêm túc thì chỉ nhìn thôi cũng đã thấy nguy hiểm. Khoảnh khắc bước lên đó là đã chấp nhận rủi ro rồi
Cái của tôi đang mục nát trong gara
Với những gì tôi biết, tôi không thể bán nó, cũng không thể cho ai
Tôi từ chối khoản tín dụng 100 đô la cho ván mới. Tôi không muốn đưa thêm cho những người này một xu nào, và cũng không muốn bất cứ thứ gì họ đã đụng tay vào. Việc chống lại lệnh thu hồi đã phá vỡ niềm tin hoàn toàn, có lẽ là vĩnh viễn
Tôi chưa bao giờ tin thiết kế của thứ đó đủ để leo lên thử dù chỉ một lần
Cấu trúc quá ngớ ngẩn và không có chế độ lỗi an toàn. Ít nhất họ nên gắn một bánh xe nhỏ hoặc con lăn ở mép trước để khi nó chắc chắn chúi mũi xuống thì không bị cắm xuống đất. Thiết kế tệ hại
Tôi đi Boosted Stealth, một chiếc ván trượt điện, và cái này thì tôi hiểu được. Khi hết pin hoặc mất kết nối điều khiển, nó chỉ trở thành một chiếc ván trượt nặng nề và ngu ngốc. Ngay cả khi hỏng cơ khí như đứt dây đai hoặc cháy động cơ, nó vẫn chỉ là một chiếc ván trượt. Có thể giảm tốc bằng cách carve, kéo chân để hãm, và slide như một longboard bình thường
Dù vậy, thỉnh thoảng nghĩ đến chuyện nếu lỗi phần mềm khiến ga bị kẹt 100% về phía trước hoặc phía sau thì cũng rùng mình. May là trong nhiều năm qua tôi chưa nghe nói chuyện đó xảy ra với ván của công ty ấy
Dù thế, tôi vẫn cho rằng những phương tiện di chuyển nhỏ cho chặng cuối như vậy là một cách rất tốt để giúp mọi người bớt phụ thuộc vào ô tô, tăng khả năng tiếp cận giao thông công cộng, và giành lại không gian đường phố khỏi toàn những phương tiện nặng nề, nguy hiểm và tiêu tốn nhiều năng lượng
Việc có thể đi từ A đến B mà không có nguy cơ bị xe tải 40 tấn cán là điều thật sự quan trọng
Vì không thể chạy theo quán tính, nên gắn bánh xe nhỏ ở mép ván cũng không có tác dụng gì
Ban đầu nó rất phổ biến, nhưng rốt cuộc trong nhiều trường hợp lại khiến va chạm tệ hơn nên đa số đã tháo bỏ. Khi phần trước của ván hạ xuống, thiết bị sẽ đưa nhiều điện nhất có thể vào động cơ để cố nâng mũi lên lại, nhưng nếu không lấy lại được thăng bằng thì nó chỉ cộng thêm tốc độ vào cú ngã không thể tránh khỏi
Từ góc độ y tế công cộng, thay ô tô bằng những thứ này chỉ là một cải thiện nhỏ