Nhật Bản đưa vào sử dụng robot hình người cỡ lớn để bảo trì đường sắt

• West Japan Railway bắt đầu triển khai robot hình người gắn trên xe tải từ tháng 7/2024 để ứng phó với tình trạng thiếu nhân lực bảo trì đường sắt do già hóa dân số
• Người điều khiển ngồi trong cabin của xe tải có thể chạy trên đường ray và điều khiển từ xa cánh tay cùng bàn tay của robot bằng cách theo dõi hình ảnh từ camera
• Robot có thể vươn tới độ cao tối đa 12m và thực hiện các công việc như mang vác vật nặng 40kg, sơn và cắt bằng cưa máy thông qua các bộ phận gắn thêm
• Ứng dụng ban đầu tập trung vào cắt tỉa cành cây quanh đường ray và sơn khung kim loại đỡ dây điện phía trên tàu
• Công ty kỳ vọng công nghệ này sẽ giúp giảm nguy cơ ngã từ trên cao và tai nạn điện giật, đồng thời trở thành ví dụ tham khảo cho tự động hóa bảo trì hạ tầng

---

Thiết bị hình người cỡ lớn di chuyển trên đường ray

• West Japan Railway đã đưa vào sử dụng một thiết bị hình người cỡ lớn gắn trên xe tải để phục vụ công tác bảo trì đường sắt
• Xe tải có thể di chuyển trên đường ray, nhờ đó đưa robot tới điểm làm việc
• Robot được giới thiệu với hình dáng có cánh tay lớn, phần đầu nhỏ giống Wall-E và đôi mắt như những thấu kính dày
• Người điều khiển theo dõi hình ảnh từ camera tương ứng với mắt của robot từ cabin xe tải, rồi điều khiển từ xa cánh tay và bàn tay

Công việc thực hiện và hiệu quả triển khai

• Tầm với theo phương thẳng đứng của robot đạt khoảng 12m(40ft)
• Trên cánh tay có thể gắn nhiều phụ kiện khác nhau tùy công việc
  • Mang vác vật thể tối đa 40kg(88lb)
  • Sơn bằng chổi sơn
  • Cắt bằng cưa máy
• Hiện nay, các công việc chính là cắt tỉa cành cây quanh đường sắt và sơn khung kim loại đỡ dây điện phía trên tàu
• West Japan Railway cho rằng công nghệ này sẽ giúp ứng phó với tình trạng thiếu lao động tại Nhật Bản
• Công ty cũng kỳ vọng nó sẽ giúp giảm các rủi ro bảo trì như ngã khi làm việc trên cao hoặc tai nạn điện giật
• Chủ tịch Kazuaki Hasegawa cho biết về lâu dài ông muốn ứng dụng máy móc cho toàn bộ lĩnh vực bảo trì hạ tầng, và trường hợp này có thể trở thành ví dụ tham khảo trong việc ứng phó với tình trạng thiếu lao động

[GN⁺]

Ý kiến trên Hacker News

• Hiện tại nó vẫn được điều khiển trực tiếp bởi người dùng, kiểu như robot phẫu thuật dùng trong xây dựng
  Cuối cùng có lẽ các phi công Nhật lớn tuổi, không còn phù hợp để làm việc ngoài hiện trường, sẽ điều khiển nó từ xa; và nó nhỏ đến mức đáng thất vọng nếu gọi là “khổng lồ”, nên với những ai kỳ vọng Gundam thì hơi tiếc
  • Dù sao cũng phải bắt đầu từ đâu đó, và sau khi các lỗi ban đầu được xử lý, ta có thể bắt đầu đẩy những học sinh trung học lửng lơ vào tình huống khủng hoảng hiện sinh
  • Tôi nghĩ yêu cầu cho nó mặc một bộ đồ bò sát cũng không phải quá đáng
  • Gundam kinh điển cao khoảng 18m, nên robot này nếu cao 12m thì cũng khá gần rồi
    Phần thân trên và cánh tay chắc chắn gợi nhớ đến mỹ học mobile suit
  • Nếu nói là “khổng lồ” thì tôi đã kỳ vọng nó có thể nhấc được cỡ một toa tàu
  • Nói như thể một con robot lớn do người điều khiển sẽ không chạm vào giấc mơ của những người nghiện mecha ấy nhỉ
• Video hoạt động ở đây: https://www.youtube.com/watch?v=owSJK7vMSLk
  Thú vị là trong lúc nó hoạt động, mọi người đứng khá gần
  • Nó không khác mấy so với các cần cẩu boom thấy hằng ngày ở các công trường khắp nơi
    Thậm chí cần cẩu còn chậm chạp hơn và không có video, nên có thể xem là nguy hiểm hơn nhiều; đặc biệt đoạn 1:23 khá giống thao tác cần cẩu
  • Cực kỳ ngầu, nhưng đồng thời có vẻ sẽ làm tôi say ngay lập tức
    Tôi không tưởng tượng được liệu nguồn video và con quay hồi chuyển ở đầu có đủ nhanh để tránh độ trễ và rung giật nhỏ khiến VR thành máy gây nôn hay không
    Dù vậy phản hồi ở cánh tay thật sự rất tuyệt
  • Tôi thích việc chuyển động đầu robot được liên kết với chuyển động đầu của người điều khiển, nên khoảng 2:15 robot có thể gật đầu
    Tôi cũng thích phần điều khiển phản hồi khoảng 0:35
  • Giờ nếu thu thập dữ liệu chuyển động của người dùng cùng với bản ghi hình ảnh, một ngày nào đó có thể tự động hóa toàn bộ
• Trang web https://www.jinki.jp/ rất ấn tượng
• Đây là thứ đậm chất Nhật Bản nhất mà tôi thấy ở đây sau một thời gian dài
  Nó lập tức gợi lên cảm giác anime mecha rất ngầu
  • Tôi đã nghĩ chẳng phải đây là cách cốt truyện Patlabor bắt đầu sao
• Có vẻ các nhà thiết kế robot Nhật thường thích hình dạng dạng người hơn những thiết kế thực dụng hơn
  Nếu xem video mà ano-ther liên kết, nhiều công việc được trình diễn có vẻ sẽ thuận lợi hơn nếu đặt camera gần công cụ
  Ví dụ như đặt linh kiện chính xác, kiểm tra, dọn cành cây
  • Vì nó không phải con người nên không cần bị giới hạn bởi thị giác hai mắt; nếu muốn, có thể gắn khá dễ nhiều bộ camera
    Không biết các nhà thiết kế đang nghĩ gì
• Nói nó trông như robot ngầu của thập niên 80 không hề quá lời
  Nó giống Johnny 5: https://static.wikia.nocookie.net/robotics/images/4/49/Johnn...
  • Trên Chromium thì thấy robot mặc áo khoác denim, còn trên Firefox chỉ thấy biểu tượng ảnh giữ chỗ là núi và mặt trời
    Xóa tham số truy vấn cb thì Firefox cũng xem được, thật kỳ lạ
  • Tôi không chắc đó có phải là thiết kế hợp lý không, nhưng ngay khoảnh khắc nó gật cái đầu nhỏ thì tôi bị thuyết phục
• Có video ở đây
  https://www3.nhk.or.jp/nhkworld/en/news/20240702_14/
• Robot cụ thể này đã được công bố từ năm 2022
  https://news.ycombinator.com/item?id=31190875
• Trông như một phương tiện khuếch đại sức mạnh khá ổn, nhưng tôi tò mò kết quả sẽ hiệu quả đến đâu so với một nhóm làm việc nhỏ có xe nâng boom và hộp đồ nghề tốt
  Cũng có vấn đề phân tán chú ý mà một người trong buồng lái không thể xử lý hết
  Ví dụ vẫn cần người khác làm các việc như đánh dấu khu vực, hướng dẫn xe cộ hoặc người đi bộ
  • Có vẻ vấn đề là không còn chính các nhóm làm việc nhỏ để cùng làm nữa
    Tuổi trung vị của Nhật đã vượt 48 và vẫn đang tăng
  • Để vượt qua “tình trạng thiếu lao động ở Nhật Bản già hóa”, cuối cùng có lẽ phải đưa người già vào buồng lái
• Vì sao báo chí cứ đổ mọi thứ cho “Nhật Bản” vậy
  Ở đây chỉ là một công ty tư nhân của Nhật đang thử nghiệm robot do một công ty tư nhân khác, nhỏ hơn nhiều, chế tạo
  Chứ không phải chính phủ Nhật đang triển khai Gundam trên toàn quốc
  • Độc giả trung bình của Guardian chưa từng nghe tên công ty tư nhân đó, và công ty nhỏ hơn kia thì càng không
    Viết “một công ty Nhật Bản” cũng dài hơn chỉ viết “Nhật Bản”, và tôi nghĩ phần chủ nghĩa Đông phương còn sót lại cũng có tác dụng
    Khả năng chính phủ Nhật có liên quan đặc biệt đến dự án này là thấp, nhưng các quốc gia thích nhận về mình những tiến bộ công nghệ hay thành tựu kiểu đồ chơi xảy ra trong nước
    Có lý do khiến các chính trị gia thường xuất hiện ở những lễ khai trương mà chính phủ chẳng đóng góp gì
  • Dù vậy thì đó vẫn là một startup Nhật làm việc cho JR-West