"MUlti-JOint dynamics with COntact"
- DeepMind đã mua lại MuJoCo, một engine vật lý đa dụng, và công bố miễn phí cho tất cả các nhà nghiên cứu
→ Thư viện C/C++
-
Hiện tại chỉ phát hành binary API, và dự kiến sẽ công bố mã nguồn mở vào năm sau
-
Nhiều trình mô phỏng được tạo ra cho mục đích game/phim nên ưu tiên tính ổn định hơn độ chính xác, nhưng MuJoCo thực tế hơn
→ Trình mô phỏng thời gian liên tục bậc hai (Second-Order) triển khai toàn bộ phương trình chuyển động (Equations of Motion)
1 bình luận
MuJoCo thực sự rất tốt, nhưng mức giá khoảng 2.000 USD mỗi năm không hề rẻ. Có vẻ như DeepMind đã đưa ra một quyết định rất đúng đắn về việc này.