Webots là trình mô phỏng robot 3D miễn phí và mã nguồn mở, được sử dụng trong công nghiệp, giáo dục và nghiên cứu. Nó bao gồm một bộ sưu tập lớn các mô hình robot, cảm biến, bộ chấp hành và vật thể có thể tự do chỉnh sửa. Các chương trình điều khiển robot có thể được viết bên ngoài Webots bằng C, C++, Python, ROS, Java và MATLAB thông qua một API đơn giản. Webots có thể phát trực tuyến một mô phỏng trên trình duyệt web bằng WebGL.
1 bình luận
Webots là trình mô phỏng robot 3D miễn phí và mã nguồn mở, được sử dụng trong công nghiệp, giáo dục và nghiên cứu. Nó bao gồm một bộ sưu tập lớn các mô hình robot, cảm biến, bộ chấp hành và vật thể có thể tự do chỉnh sửa. Các chương trình điều khiển robot có thể được viết bên ngoài Webots bằng C, C++, Python, ROS, Java và MATLAB thông qua một API đơn giản. Webots có thể phát trực tuyến một mô phỏng trên trình duyệt web bằng WebGL.