- Nguyên mẫu proof-of-concept của một hệ thống bệ phóng tên lửa và tên lửa dẫn đường chi phí thấp được chế tạo từ linh kiện điện tử tiêu dùng và các bộ phận in 3D
- Tên lửa sử dụng máy tính bay ESP32 và thiết bị đo quán tính MPU6050 (IMU) để điều khiển các cánh gập và cơ cấu ổn định canard trong lúc bay
- Bệ phóng tích hợp GPS, la bàn, cảm biến áp suất để tính toán hướng và dữ liệu telemetry
- Toàn bộ hệ thống được thiết kế bằng Fusion 360 và mô phỏng bằng OpenRocket, trải qua nhiều vòng lặp thiết kế cơ khí và thử nghiệm phóng
- Tổng chi phí phần cứng khoảng 96 USD, cho thấy tiềm năng thực nghiệm của công nghệ tên lửa dẫn đường chi phí thấp
Tổng quan dự án
- Dự án này được xây dựng dưới dạng proof-of-concept cho một hệ thống bệ phóng tên lửa và tên lửa dẫn đường chi phí thấp
- Sử dụng linh kiện điện tử tiêu dùng và các bộ phận in 3D
- Cả tên lửa lẫn bệ phóng đều được phát triển thông qua thiết kế cơ khí, tích hợp điện tử và thử nghiệm phóng
- Tên lửa được trang bị máy tính bay ESP32 và IMU MPU6050 để điều khiển tư thế trong khi bay
- Sử dụng cấu trúc cánh gập (folding fins) và ổn định canard
- Hệ thống phóng bao gồm GPS, la bàn, cảm biến áp suất, thực hiện chức năng tính toán phương hướng và cung cấp telemetry
- Tổng chi phí phần cứng được nêu là khoảng 96 USD
Công cụ thiết kế và phát triển
- Toàn bộ thiết kế cơ khí của hệ thống được thực hiện bằng Fusion 360
- OpenRocket được dùng để mô phỏng độ ổn định khí động học
- Quá trình phát triển diễn ra theo chu trình lặp thiết kế cơ khí → tích hợp điện tử → thử nghiệm phóng
Cấu trúc kho lưu trữ
- Kho lưu trữ chứa các thành phần kỹ thuật cốt lõi của dự án
- Tệp CAD cơ khí của tên lửa và bệ phóng
- Mã nguồn firmware cho bộ điều khiển bay của tên lửa và hệ thống phóng
- Tệp mô phỏng OpenRocket
- Tài liệu dự án bổ trợ
Tài liệu bổ sung
- Cung cấp media và tài liệu liên quan đến quá trình phát triển qua kho lưu trữ Google Drive
- Tài liệu thiết kế cơ khí và lắp ráp
- Bản ghi thử nghiệm điện tử và firmware
- Tài liệu thử nghiệm phóng và phát triển động cơ tên lửa
- Bao gồm sơ đồ luồng hệ thống, thông số kỹ thuật của tên lửa, danh mục vật liệu và bảng phân tích chi phí
Ý nghĩa của dự án
- Một ví dụ mang tính thử nghiệm về việc triển khai hệ thống tên lửa dẫn đường chỉ bằng linh kiện thương mại và in 3D
- Dự án mã nguồn mở cho thấy tiềm năng của công nghệ điều khiển hàng không dựa trên phần cứng chi phí thấp
- Trên GitHub, dự án đã ghi nhận 936 sao (star) và 218 fork, thu hút nhiều sự quan tâm
1 bình luận
Ý kiến từ Hacker News
Tôi nhớ một giai thoại mà giáo sư robotics kể vào năm 1995
Phương Tây luôn cố làm những thứ đắt đỏ bằng công nghệ tối tân, còn phía bên kia vì không có điều kiện như vậy nên giải quyết bằng ý tưởng khéo léo
Thời Chiến tranh Lạnh, họ từng tháo một tên lửa tự dẫn nhiệt của Nga ra thì thấy không có sơ đồ mạch, chỉ có một LDR (điện trở quang), một cuộn dây và một chốt
Có ánh sáng thì chốt dịch sang một bên, không có thì sang bên còn lại; tên lửa được thiết kế quay không ổn định để với cấu trúc đơn giản đó vẫn có thể bám theo nguồn sáng mạnh của mục tiêu (nhiệt thải từ động cơ máy bay)
Nếu phi công ngắm vào động cơ mục tiêu thì xác suất trúng cao hơn, còn các phiên bản sau thì có thể phóng từ xa hơn hoặc ở góc rộng hơn
Nó dùng ly hợp để điều khiển chuyển động quay và thực hiện điều khiển bay 2 trục chỉ với đầu vào 1 bit
Thứ tôi nhớ là tên lửa Starstreak
Mức độ hoàn thiện kỹ thuật của dự án 96 USD này thật đáng kinh ngạc, nhưng việc đặt tên kho GitHub là “MANPADS-System-Launcher-and-Rocket” là một lựa chọn nguy hiểm
Bỏ qua vấn đề ITAR, điều thú vị là nó có thể tính lại quỹ đạo khi đang bay bằng cảm biến chỉ 5 USD
Khoảng cách giữa điện tử dân dụng và công nghệ quân sự đang thu hẹp rất nhanh, và điều đó cho thấy công nghệ được dân chủ hóa có thể là con dao hai lưỡi
Một kỹ sư đã làm bộ bám mục tiêu 1D tại nhà, rồi sau đó nó phát triển thành vũ khí thực chiến dùng để đánh trúng cầu và phương tiện
Đây về cơ bản là một mini rocket DIY cho chiến tranh bất đối xứng
Có lẽ nó sẽ không tồn tại lâu trên GitHub
Video thật sự gây sốc. Xem video YouTube thì thấy năng lực kỹ thuật của tác giả rất đáng nể, nhưng cuối video lại xuất hiện cảnh chiến tranh drone của Nga và ảnh David Koresh nên tạo cảm giác bất an
Có lẽ tác giả muốn truyền tải thông điệp rằng công nghệ có thể là công cụ trao quyền cho kẻ yếu
Phần lớn video nói về những chuyện khác, nhưng cũng có điểm nối với tranh cãi về việc quản lý 3D printer
Tác giả nói rằng mình đã đọc các bài viết của những nhà tư tưởng phê phán công nghệ (ví dụ Ted Kaczynski, v.v.)
Phần thể hiện hiệu năng thực tế của video chỉ là hai clip ngắn, và kết cục là thất bại hoàn toàn
Đây là một prototype đẹp mắt dựa trên OpenRocket, nhưng ở mức đồ chơi hơn là vũ khí chiến tranh
Cách trộn game, Ukraine, Martin Luther King, Việt Nam và Koresh vào cùng một video lại càng gây rối
Có thể tham khảo video 1, video 2, OpenRocket
Nếu bên tấn công bắn đồng thời vài chục quả rocket giá rẻ, hệ thống phòng thủ có thể bị quá tải
Có người nhắc đến vấn đề ITAR, nhưng thực tế dự án này chưa tới mức đó
Nếu dùng camera làm bộ dẫn đường thì sẽ có vấn đề, nhưng nếu chỉ dùng để ngắm vào mặt trời thì có thể vẫn ổn
Lafayette Systems cũng làm dự án tương tự nhưng kín tiếng hơn
Về mặt pháp lý có thể lập luận rằng nó chỉ ở mức đồ chơi, nhưng nếu truyền thông chú ý thì rủi ro pháp lý có thể tăng mạnh
Có người cho rằng việc công khai nhắc đến “triển khai MANPADS” là một lựa chọn nguy hiểm
Dù vậy vẫn có sự tò mò muốn xem cả phiên bản ATGM
Tuyên bố “công nghệ phòng không tiên tiến giờ đã nằm trong tầm tay cá nhân” thật ấn tượng
Chắc sẽ khiến nhiều người thấy không thoải mái
Có người xem dự án này là sản phẩm của việc giải tỏa căng thẳng
Thực tế đang phải sống cùng các cuộc tấn công bằng drone ở Israel, Iran, Trung Đông, Ukraine v.v. có thể đã sinh ra những ý tưởng như thế này
Một hệ thống phòng không giá rẻ có thể giúp cân bằng lại cục diện chiến tranh drone
Ở những nơi như Gaza, không loại thiết bị tự chế nào có thể chặn được bom 2000 pound
Dự án này còn rẻ hơn cả tên lửa hành trình tự chế giá US$5000 của Bruce Simpson
Tên lửa năm 2003 đó dùng pulsejet và khá giống một V-1 có dẫn đường GPS