Xu hướng các doanh nghiệp Physical AI lớn trên thế giới - bao gồm xu hướng Physical AI tại CES 2026

Xem báo cáo phần 1 về khái niệm Physical AI và xu hướng trong nước
https://maily.so/kkumaeunsonyeon/posts/10z3095jzlw

Trong phần báo cáo này, chúng tôi đã cùng tóm tắt xu hướng của các doanh nghiệp Physical AI lớn trên thế giới và cả xu hướng Physical AI được giới thiệu tại CES 2026 vừa mới khép lại. Cùng xem nhé?

Các ngành của những doanh nghiệp lớn ở nước ngoài đang dẫn dắt Physical AI ở thời điểm hiện tại có thể chia thành:

1. Robot, humanoid
2. Doanh nghiệp nền tảng AI, bán dẫn
3. Mobility, thiết bị hạng nặng
4. Máy nông nghiệp tự hành

Đó là các nhóm lĩnh vực chính.

Vậy xu hướng Physical AI và các sản phẩm của những doanh nghiệp tiêu biểu trong từng ngành là gì?

Boston Dynamics

1. Robot humanoid 'Altas'

Altas là robot humanoid do Boston Dynamics thiết kế cho mục đích thương mại và công nghiệp.

Hình thái: cấu trúc đi hai chân tương tự con người
Truyền động: cấu trúc hệ thống hoàn toàn chạy điện, được thiết kế trên nền tảng điện
Mục tiêu: hiện thực hóa Physical AI bằng cách thực hiện các công việc tương tự con người trong môi trường sản xuất, logistics và thương mại

Đặc điểm kỹ thuật chính

• Tính cơ động động lực học (Dynamic Mobility): được thiết kế để có thể giữ thăng bằng với tư thế ổn định và thực hiện đi bộ, chạy, né tránh chướng ngại vật ngay cả trong môi trường không đồng đều nhờ các thuật toán điều khiển tiên tiến và cảm biến.
• Khả năng nhận thức và ra quyết định tự chủ: có thể nhận biết môi trường xung quanh theo thời gian thực dựa trên camera, lidar và các cảm biến khác, đồng thời tự quyết định hành động thông qua điều khiển dựa trên AI.
• Tích hợp machine learning và điều khiển: sở hữu năng lực Physical AI kết nối dự đoán, lập kế hoạch và thực thi bằng cách tận dụng reinforcement learning (LM) và công nghệ điều khiển dự đoán dựa trên mô hình (MPC).
• Học và triển khai: Atlas được thiết kế để khi học một tác vụ cụ thể, tác vụ đó có thể được lan tỏa sang toàn bộ cùng một nhóm robot, giúp vận hành linh hoạt ở quy mô lớn.

Thương mại hóa và triển khai

Màn trình diễn Altas được công bố tại CES 2026 đã tạo ra phản ứng lớn, với hình ảnh robot tự đứng dậy từ sàn và đi bộ cùng cấu trúc đa khớp 56 bậc tự do được giới thiệu. Robot được thiết kế để có thể tự di chuyển đến trạm sạc, thay pin và thực hiện các công việc lặp lại như xử lý logistics; đồng thời dự kiến sẽ được đưa vào các hiện trường sản xuất công nghiệp thực tế như nhà máy ở Georgia từ năm 2028 thông qua hợp tác với Hyundai Motor.

Các trường hợp sử dụng Altas

• Sắp xếp trình tự và di chuyển linh kiện sản xuất: phân loại và vận chuyển linh kiện trên dây chuyền sản xuất
• Hỗ trợ lắp ráp: tham gia các bước trong quy trình lắp ráp đơn giản
• Xử lý logistics: công việc logistics nặng (khoảng 50kg) trong dây chuyền sản xuất và kho bãi

2. Robot bốn chân 'Spot' - nền tảng mobility công nghiệp

Spot là robot đi bốn chân đã được Boston Dynamics thương mại hóa thành công. Điểm đặc trưng là có thể thực hiện di chuyển, thu thập dữ liệu và giám sát dựa trên Physical AI, đồng thời đang nhanh chóng được phổ biến để hoạt động thay con người trong các môi trường làm việc nguy hiểm và cung cấp dữ liệu theo thời gian thực.

Đặc điểm kỹ thuật chính

• Nhận thức cảm biến 360 độ: có thể phát hiện chính xác môi trường xung quanh và di chuyển tự chủ.
• Tính linh hoạt và ổn định: có thể giữ thăng bằng trên nhiều địa hình khác nhau và di chuyển né tránh chướng ngại vật.
• Khả năng mở rộng: có thể kết hợp thêm thiết bị riêng (như cánh tay robot) để thực hiện công việc tại hiện trường công nghiệp.

Lĩnh vực ứng dụng của Spot

• Kiểm tra cơ sở vật chất và giám sát an toàn
• Theo dõi công trường xây dựng
• Kiểm định thiết bị năng lượng và nhà máy

Góc nhìn kinh doanh và phản ứng thị trường

Các robot của Boston Dynamics đang được đánh giá là công cụ giúp nâng cao hiệu quả và giảm rủi ro trong nhiều ngành như sản xuất, logistics, an toàn hiện trường sản xuất và kiểm tra. Cùng với Boston Dynamics, nhiều doanh nghiệp như Tesla và Figure AI cũng đang cạnh tranh, và sự kết hợp giữa AI với robot đang nổi lên như chiến lược cốt lõi cho tương lai đổi mới trong lĩnh vực sản xuất.

Unitree Robotics

1. Robot humanoid 'Unitree G1'

Unitree G1 là robot humanoid đi hai chân, được thiết kế với cấu trúc đa khớp dựa trên khoảng 23~43 bậc tự do.

Đặc điểm kỹ thuật chính

• Cấu trúc khớp có độ linh hoạt cao: gồm khoảng 23~43 khớp, có DOF cao nên cho phép thao tác tinh vi và giữ thăng bằng, đồng thời có thể thực hiện tư thế và chuyển động hình người.
• Điều khiển kết hợp vị trí và lực: cung cấp khả năng thao tác và tương tác với vật thể thông qua tính năng 3 finger force control.
• Hệ thống Physical AI tích hợp: trang bị Robot World Model dựa trên AI ngay trên robot để phục vụ nhận thức tình huống và tạo chuyển động.

Các trường hợp sử dụng Unitree G1

• Nền tảng giáo dục và nghiên cứu: dùng tại các trường đại học và viện nghiên cứu cho nghiên cứu điều khiển humanoid và kiểm chứng thuật toán AI
• Trình diễn và triển lãm: trình diễn các chuyển động động như boxing, dance tại nhiều sự kiện nhờ năng lực điều khiển chuyển động tiên tiến

2. Robot humanoid hạng nhẹ 'Unitree R1'

Unitree R1 có đặc trưng là trọng lượng nhẹ khoảng 25~29kg, nên tính cơ động mang vác cao.

Đặc điểm kỹ thuật chính

• Cấu trúc khớp có độ linh hoạt cao: gồm khoảng 20~26 khớp, có DOF cao nên nổi bật với khả năng chuyển động đa dụng và nhận thức môi trường.
• Nhận thức multimodal tích hợp: một phần khả năng tương tác tự chủ đã được hiện thực hóa bằng chức năng AI có thể đồng thời sử dụng dữ liệu ngôn ngữ, hình ảnh và chuyển động.
• Cấu trúc nhẹ: phù hợp cho việc thử nghiệm nhanh trong môi trường nghiên cứu, giáo dục và hiện thực hóa tương tác Physical AI mang tính thực nghiệm.

Phản ứng thị trường

Khả năng cạnh tranh về giá: R1 là mẫu có giá giảm mạnh so với G1 hiện có, nên đang nhận được sự quan tâm lớn như một robot dành cho người mới bắt đầu và cho nghiên cứu.

3. Các mẫu khác

• Unitree B2: robot hạng nặng cho các ứng dụng công nghiệp, an ninh và thăm dò, nổi bật với khả năng di chuyển vật nặng
• Unitree H1/H2: robot humanoid dòng H, nổi bật với tốc độ cao và xử lý cảm biến

NEURA Robotics

NEURA Robotics là công ty phát triển robot có trụ sở tại Metzingen, Đức. Thay vì chỉ tập trung vào một sản phẩm robot đơn lẻ, chiến lược cốt lõi của công ty là xây dựng Physical AI và hệ sinh thái dựa trên một 'hệ sinh thái robot AI kết nối'.

Cấu phần cốt lõi

• Nền tảng học tập kết nối: Neuraverse là nền tảng tích hợp và chia sẻ việc học AI, dữ liệu và ứng dụng của robot, có mô hình tương tự kho ứng dụng smartphone, cho phép cài đặt và chia sẻ kỹ năng của robot.
• Phản hồi thời gian thực và chia sẻ dữ liệu: Neuraverse thu thập và phân tích dữ liệu công việc do robot thực hiện để tối ưu hiệu năng tổng thể của các robot khác, cho phép liên tục cải thiện mô hình AI và chia sẻ kỹ thuật giữa các robot.
• Hạ tầng huấn luyện AI vật lý: tồn tại khái niệm trung tâm huấn luyện AI nơi robot học trong môi trường vật lý như NEURA Gym, qua đó thu thập dữ liệu tương tác thế giới thực để tăng cường hiệu năng AI.

1. Robot humanoid tự chủ sản xuất hàng loạt '4NE1'

4NE1 là robot humanoid tự chủ được NEURA Robotics phát triển với mục tiêu sản xuất hàng loạt đầu tiên trên thế giới, đồng thời là nền tảng humanoid đa dụng được thiết kế để có thể hợp tác với con người trong môi trường công nghiệp và dịch vụ gia đình.

Đặc điểm kỹ thuật chính

• Khả năng nhận thức và cộng tác: nổi bật với nhận thức (perception) dựa trên AI và khả năng phát hiện con người, vật thể, giúp tương tác an toàn trong môi trường làm việc.
• Năng lực vật lý: hướng tới chuyển động và khả năng thao tác tương tự con người (đi bộ tự chủ, di chuyển và sắp xếp vật thể, vận hành máy móc...), có thể thực hiện công việc công nghiệp, lắp ráp chính xác và các tác vụ thường nhật trong gia đình.
• Sản xuất và thiết kế: có cấu trúc tối ưu cho làm việc liên tục trong thời gian dài và cộng tác với con người, hỗ trợ môi trường vận hành tự chủ mà không cần nguồn điện ngoài hoặc kết nối dữ liệu.

2. Robot dịch vụ cá nhân thông minh 'MiPA'

MiPA (My Intelligent Personal Assistant) là robot gia đình dịch vụ đa dụng có tích hợp khả năng nhận thức, là một nền tảng sở hữu các chức năng tương tác thông qua nhận diện con người, cử chỉ và nhận lệnh bằng giọng nói.

Đặc điểm kỹ thuật chính

• Tương tác dựa trên nhận thức: nổi bật với khả năng đồng thời nhận biết con người và môi trường, đồng thời thực hiện định vị và chuyển động chính xác
• Lĩnh vực sử dụng và ứng dụng: hỗ trợ sinh hoạt gia đình, dịch vụ thương mại, hỗ trợ môi trường bán lẻ, theo dõi sức khỏe...
• Neuraverse: nổi bật với khả năng mở rộng chức năng và kỹ năng, tải xuống và chia sẻ ứng dụng thông qua liên kết với nền tảng này.

3. Các nền tảng robot nhận thức và công nghiệp khác

• Các nền tảng liên quan đến Neuraverse: có thể tăng cường cảm biến robot, chức năng và giao diện người dùng thông qua các mô-đun mở rộng như NEURA SenseKit, NEURA Touch, NEURA OmniSensor.
• Robot công nghiệp và robot chức năng
  -- MAiRA: nền tảng robot nhận thức dựa trên 3D vision, giọng nói, nhận diện cử chỉ và khả năng cộng tác độ trễ thấp
  -- LARA: hệ thống cánh tay robot có thể xử lý payload khoảng 30kg
  -- MAV: robot di động tự chủ cho vận chuyển và logistics ở mức 1,500KG

Caterpillar

Caterpillar đang thúc đẩy chiến lược tích hợp AI và tính tự chủ trên toàn ngành thiết bị hạng nặng, áp dụng trí tuệ (Artificial Intelligence) vào thiết bị hiện có để hiện thực hóa các hệ thống có thể tự ra quyết định và điều khiển hành động tại hiện trường làm việc.

Tại CES 2026 lần này, CEO Joe Creed của Caterpillar cũng tuyên bố rằng Caterpillar không chỉ là một công ty sản xuất thiết bị đơn thuần mà sẽ vươn lên thành doanh nghiệp Physical AI kết hợp AI vật lý, đồng thời công bố lộ trình sản phẩm và công nghệ mới dựa trên định hướng đó.

1. Nền tảng hỗ trợ chẩn đoán công việc dựa trên AI 'Cat AI Assistant'

Cat AI Assistant là hệ thống trợ lý AI cho thiết bị và công trường của Caterpillar, có thể thực hiện điều khiển thiết bị, chẩn đoán và hỗ trợ vận hành thông qua đầu vào giọng nói và lệnh ngôn ngữ tự nhiên; AI cũng có thể xử lý và phân tích dữ liệu hiện trường theo thời gian thực để hỗ trợ tư vấn, chẩn đoán và cung cấp thông tin cho người vận hành.

Đặc điểm kỹ thuật chính

• Lệnh thoại ngôn ngữ tự nhiên: có thể gọi bằng 'Hey Cat' để hỏi tình huống công việc hoặc yêu cầu thao tác thiết bị. (ví dụ, iPhone Siri)
• Chẩn đoán và xử lý sự cố: AI chẩn đoán theo thời gian thực thay cho manual và cung cấp thông tin cho người vận hành (ví dụ, bất thường thủy lực)
• Hỗ trợ người lái: cung cấp hướng dẫn thao tác cho người mới bắt đầu, tư vấn công việc dựa trên điều kiện môi trường...
• Giao diện vận hành tích hợp: liên kết với nền tảng quản lý hiện trường và ứng dụng Cat mobile để có thể kiểm tra dữ liệu vận hành tại trung tâm điều hành

2. Nền tảng tích hợp bảo trì tự động hóa bằng AI

Caterpillar đang mở rộng việc áp dụng AI không chỉ cho từng thiết bị riêng lẻ mà cho toàn bộ hệ thống thiết bị thông qua việc xây dựng một hệ trạng thái chung.

Đặc điểm kỹ thuật chính

• Nền tảng xử lý và suy luận AI: hợp tác với Nvidia để trang bị nền tảng xử lý AI pilot/edge Jetson Thor cho thiết bị; nền tảng này có thể xử lý dữ liệu cảm biến, hình ảnh và môi trường, đồng thời đưa ra quyết định thời gian thực ngay cả tại hiện trường có môi trường internet không ổn định.
• Lập kế hoạch và thực thi dựa trên digital twin: kết hợp với các công nghệ mô phỏng như Omniverse của Nvidia để tạo mô hình digital twin cho quy trình kế hoạch hiện trường → thực thi → kiểm chứng, qua đó có thể phân tích trước kế hoạch dự án và xác thực khả năng áp dụng thực tế.
• Mô-đun tác vụ tự chủ và bán tự chủ: dựa trên công nghệ vận hành xe tải tự lái hiện có (mỏ, mỏ đá), công ty đang mở rộng thành mô-đun có thể nhận thức địa hình hiện trường phức tạp và điều kiện làm việc để tự lái và thực hiện công việc. Hệ thống này đang phát triển thành Physical AI không chỉ dừng ở tự lái đơn thuần mà còn có thể hỗ trợ công việc của con người và điều chỉnh kế hoạch dựa trên nhận thức môi trường.

3. Danh mục thiết bị áp dụng Physical AI

Công nghệ Physical AI của Caterpillar dự kiến sẽ được áp dụng cho nhiều dòng thiết bị xây dựng hạng nặng khác nhau. Mục tiêu là các thiết bị này được tích hợp ban đầu chức năng Cat AI Assistant và dần nâng cao mức độ tự động hóa thông qua các bản cập nhật phần mềm trong tương lai.

Máy xúc / máy ủi / loader / compactor / haul truck

John Deere

John Deere là doanh nghiệp sản xuất máy nông nghiệp tiêu biểu của Mỹ, đang mở rộng công nghệ Physical AI xoay quanh nông nghiệp chính xác và máy nông nghiệp tự hành. Công ty chủ yếu áp dụng xử lý dữ liệu dựa trên AI, hợp nhất cảm biến, tự lái và các chức năng làm việc tự chủ trên toàn bộ máy nông nghiệp.

Đặc điểm kỹ thuật chính

• Xử lý dữ liệu chính xác: có thể tự động lập kế hoạch công việc bằng cách thu thập và phân tích theo thời gian thực dữ liệu đất, thời tiết và tăng trưởng cây trồng trên toàn trang trại.
• Nền tảng tích hợp cảm biến và thông tin: mạng cảm biến kết hợp với nền tảng dữ liệu của Deere cung cấp dashboard quản lý giúp trực quan hóa và tối ưu hóa toàn bộ vận hành trang trại, từ đó có thể nâng cao đáng kể hiệu quả và năng suất vận hành.

1. Máy kéo và máy nông nghiệp tự lái

John Deere đã phát triển máy kéo tự lái có thể tự di chuyển và làm việc trên đồng ruộng mà không cần người lái. Hệ thống này nổi bật với khả năng phát hiện và né tránh chướng ngại vật thông qua hợp nhất cảm biến như lidar, camera, GPS cùng logic nhận thức và phán đoán dựa trên AI.

2. Phát hiện cỏ dại và phun thuốc diệt cỏ bằng AI

Thông qua camera và cảm biến, hệ thống có thể phân biệt cây trồng với cỏ dại và chọn lọc phun thuốc diệt cỏ khi cần. Điểm nổi bật là AI nâng cao độ chính xác nhận diện để có thể giảm thiểu lượng thuốc diệt cỏ sử dụng.

3. Mở rộng tự động hóa

Về dài hạn, John Deere đang thúc đẩy tự chủ và tự động hóa dựa trên dữ liệu trong toàn bộ quy trình nông nghiệp (gieo trồng → canh tác → thu hoạch), với mục tiêu hướng đến các trang trại ngô hoặc đậu nành.

Kubota

Kubota là doanh nghiệp máy nông nghiệp của Nhật Bản, đang mở rộng công nghệ tự động hóa nông nghiệp thông qua vận hành tự chủ và robot làm việc dựa trên AI.

Đặc điểm kỹ thuật chính

• Nâng cao hiệu quả công việc: có thể rút ngắn thời gian làm việc bằng cách lập kế hoạch lộ trình dựa trên GPS, cảm biến và AI.
• Tối ưu hóa tài nguyên: có thể giảm lượng hóa chất sử dụng và giảm thiểu ô nhiễm môi trường thông qua phun chính xác và phân tích.
• Vận hành multimodal: có thể linh hoạt lựa chọn giữa lái thủ công và lái tự chủ, từ đó tăng tính thuận tiện trong vận hành.

1. KATR (Kubota Autonomous Tractor Robot)

• Robot máy kéo tự chủ và điều khiển từ xa: Kubota đã phát triển robot máy kéo tự chủ bốn bánh mang tên KATR. KATR có thể tự lập kế hoạch lộ trình để di chuyển và cũng hỗ trợ điều khiển từ xa, được thiết kế để thích ứng với nhiều dạng địa hình nông trại khác nhau.
• Cảm biến và chức năng tích hợp: hỗ trợ vận hành tự chủ an toàn bằng cách giám sát môi trường xung quanh 360 độ qua nhiều camera và cảm biến.

2. Công cụ nông nghiệp AI và các tính năng mở rộng

• Smart Autonomous Sprayer: Kubota đang phát triển robot phun dựa trên AI; hệ thống này có thể phát hiện sâu bệnh và cỏ dại để chỉ phun chính xác ở khu vực cần thiết, nhờ đó giảm thiểu lãng phí vật tư.
• Xử lý và phân tích hình ảnh bằng AI: nổi bật với việc hỗ trợ lập kế hoạch và ra quyết định cho công việc nông nghiệp bằng cách phân tích theo thời gian thực tình trạng cây trồng và đất đai qua công nghệ machine vision.
• Mô hình động lực hỗn hợp dựa trên AI: Kubota Agri Concept 2.0 là máy nông nghiệp thế hệ tiếp theo kết hợp chức năng AI và điện hóa, hỗ trợ cả hai chế độ lái và tự chủ, đồng thời có thể tự động làm việc dựa trên dữ liệu.

Xu hướng Physical AI nhìn từ CES 2026

Tại CES 2026 lần này, robotics được định nghĩa là ví dụ tiêu biểu của Physical AI, và có thể thấy rõ rằng các robot kết hợp AI phân tích (xử lý dữ liệu cảm biến) với AI tạo sinh (mô phỏng, học trong môi trường ảo) đang lan rộng ra nhiều ngành công nghiệp. 

Humanoid cùng robot công nghiệp, logistics, y tế và mobility đều được xem là các lĩnh vực ứng dụng trọng yếu của Physical AI, với viễn cảnh về những cỗ máy thông minh hoạt động trên toàn bộ 'nhà ở, nhà máy, bệnh viện, kho logistics, đường sá' được đưa ra như hình ảnh tương lai.

Tóm tắt chính

• Robot humanoid: tiến hóa thành nền tảng đa dụng cho sản xuất, logistics... bằng cách kết hợp hình thái giống người và bậc tự do với AI nhận thức và lập kế hoạch
• Tự lái, mobility: mở rộng thành trí tuệ tích hợp giúp phương tiện nhận biết môi trường xung quanh và tự thực hiện việc lái xe, đỗ xe, logistics...
• Robot dịch vụ công nghiệp: nhấn mạnh xu hướng phát triển thành robot có thể thích nghi với thay đổi môi trường và cộng tác với con người trong các lĩnh vực như kho logistics, nhà máy, bệnh viện, bán lẻ
• Các doanh nghiệp hạ tầng AI như Nvidia, AMD, Lenovo, Siemens
  -- Nvidia công bố các mô hình AI mới và kiến trúc Rubin cho tự lái và robotics, đồng thời nhấn mạnh hạ tầng điện toán có thể hiểu và mô phỏng thế giới vật lý như một trong những thông điệp cốt lõi của CES 2026.
  -- Siemens tăng cường digital twin và nền tảng AI công nghiệp, đưa ra tầm nhìn mô phỏng nhà máy và hạ tầng đô thị trong không gian ảo rồi kết nối điều đó với robot và điều khiển thiết bị trong thế giới vật lý.
  -- AMD và Lenovo công bố roadmap mở rộng Physical AI không chỉ trong cloud mà còn tới các thiết bị đầu cuối tại hiện trường thông qua chip cho AI PC và edge device (ví dụ, Ryzen AI 400, Qira...).

Kết luận

Như có thể thấy qua xu hướng của các doanh nghiệp Physical AI lớn trên thế giới và các bài phân tích CES 2026 lần này, Physical AI giờ đây đã bước vào giai đoạn không còn chỉ là trình diễn khái niệm mà là có thể nhận thức môi trường thực, đưa ra phán đoán và hành động. Điều đó cũng đồng nghĩa với việc Physical AI đang được hiện thực hóa.

Khi bàn về tự động hóa và robotics, Physical AI giờ đây được đặt ra như một điều kiện tiên quyết chứ không còn là lựa chọn, và điều này gắn với:

• Các quy trình thực tế phải thích ứng với nhiều môi trường làm việc khác nhau và những thay đổi công việc phát sinh thường xuyên
• Nhu cầu về phương tiện thay thế và hỗ trợ lao động tại hiện trường do thiếu nhân lực và già hóa dân số
• Yêu cầu tối ưu hóa liên tục về mặt an toàn, chất lượng và chi phí