- Figure AI đã công bố Figure 03, robot hình người thế hệ thứ 3 có khả năng thực hiện công việc đa năng và học trực tiếp từ con người, hướng đến mục tiêu sử dụng trong gia đình, thương mại và sản xuất hàng loạt
- Được trang bị hệ thống cảm biến thế hệ mới và hệ thống bàn tay được thiết kế cho Helix, AI thị giác-ngôn ngữ-hành động do hãng tự phát triển, robot đạt tốc độ khung hình gấp 2, giảm độ trễ xuống còn 1/4 và mở rộng góc nhìn thêm 60%, qua đó hiện thực hóa thao tác chính xác và điều hướng thông minh trong môi trường phức tạp
- Với các đặc điểm tăng cường an toàn cho môi trường gia đình như lớp đệm foam đa mật độ và lớp phủ vải mềm, trang phục thay thế có thể giặt, sạc không dây, pin đạt chứng nhận UN38.3 và hệ thống âm thanh cải tiến cho hội thoại thoại thời gian thực, robot được tối ưu cho sử dụng tại nhà
- Để phục vụ sản xuất hàng loạt, Figure chuyển từ gia công CNC sang các quy trình khuôn như đúc áp lực, ép phun và dập, qua đó giảm mạnh số lượng linh kiện và chi phí sản xuất; cơ sở sản xuất nội bộ BotQ có thể sản xuất tối đa 12.000 robot mỗi năm
- Nhờ cảm biến xúc giác độ chính xác cao ở đầu ngón tay có thể phát hiện áp lực tới 3 gram và camera nhúng trong lòng bàn tay, Helix có thể giữ ổn định các vật thể có hình dạng và chất liệu đa dạng; cùng khả năng offload dữ liệu mmWave 10Gbps để học liên tục, hệ thống này đặt nền móng cho robot đa năng thực thụ
Figure 03
- Figure 03 là robot hình người thế hệ thứ 3 của Figure, một nền tảng được thiết kế cho Helix, môi trường gia đình và triển khai quy mô toàn cầu
- Mục tiêu là trở thành robot đa năng thực thụ có thể thực hiện các công việc giống con người và học trực tiếp từ con người
- Để làm được điều đó, cả phần cứng lẫn phần mềm đã được thiết kế lại hoàn toàn; các điểm chính như sau
- Helix: Figure 03 áp dụng hệ thống cảm biến và cấu trúc bàn tay được chế tạo riêng để hỗ trợ Helix, AI thị giác-ngôn ngữ-hành động độc quyền
- Gia đình: Việc bổ sung các tính năng như vật liệu tinh tế hơn, sạc không dây, hệ thống âm thanh nâng cấp và cải thiện độ an toàn của pin giúp tăng mạnh độ an toàn và khả năng sử dụng
- Sản xuất hàng loạt: Được thiết kế với mục tiêu sản xuất số lượng lớn có giá trị cao, qua đó xây dựng chuỗi cung ứng và quy trình sản xuất mới
- Mở rộng toàn cầu: Chi phí sản xuất thấp hơn và những tiến bộ liên quan đến Helix cũng nâng cao đáng kể tính khả dụng về mặt thương mại
Thiết kế cho Helix
- Với nhận định rằng không thể mở rộng robot hình người nếu thiếu AI, Figure 03 được thiết kế với mục tiêu cốt lõi là hiện thực hóa suy luận trong thế giới thực thông qua Helix AI
- Hệ thống cảm biến và hệ thống bàn tay được thiết kế lại hoàn toàn, chế tạo riêng để vận hành Helix
- Hệ thống thị giác thế hệ mới hỗ trợ điều khiển visual-motor tần số cao
- Kiến trúc camera mới đạt tốc độ khung hình gấp 2, độ trễ còn 1/4 và góc nhìn trên mỗi camera rộng hơn 60% trong một form factor gọn hơn
- Kết hợp với độ sâu trường ảnh mở rộng, hệ thống mang đến cho Helix luồng nhận thức dày đặc và ổn định hơn
- Những tiến bộ này là yếu tố thiết yếu để điều hướng thông minh và thao tác chính xác trong các không gian phức tạp, đông đúc như gia đình
- Tích hợp camera nhúng trong lòng bàn tay với góc nhìn rộng và cảm nhận độ trễ thấp trên mỗi bàn tay
- Cung cấp phản hồi thị giác dự phòng ở cự ly gần trong khi gắp nắm
- Ngay cả khi camera chính bị che khuất (như khi thao tác trong tủ hoặc không gian hẹp), Helix vẫn duy trì nhận thức thị giác để thực hiện điều khiển thích ứng thời gian thực
- Bàn tay của Figure 03 tạo ra bước nhảy lớn về tính tuân ứng và thiết kế xúc giác
- Đầu ngón tay mềm hơn và thích ứng tốt hơn giúp tăng diện tích tiếp xúc bề mặt, cho phép gắp nắm ổn định hơn với vật thể có hình dạng và kích thước đa dạng
- Sau khi khảo sát các lựa chọn sẵn có trên thị trường, Figure nhận thấy cảm biến xúc giác hiện tại có những giới hạn cố hữu khiến chúng không thể chịu được sử dụng trong thế giới thực, nên đã tự phát triển cảm biến xúc giác thế hệ 1
- Thiết kế dựa trên ba nguyên tắc: độ bền cực cao, độ tin cậy dài hạn và cảm nhận độ chính xác cao
- Cảm biến ở mỗi đầu ngón tay có thể phát hiện lực nhỏ tới mức áp lực 3 gram - đủ nhạy để nhận biết trọng lượng của một chiếc kẹp đặt trên ngón tay
- Với độ chính xác này, Helix có thể phân biệt giữa trạng thái gắp an toàn và dấu hiệu sắp trượt, từ đó thực hiện điều khiển tinh tế với vật thể mong manh, không đều hoặc đang chuyển động
- Bao gồm khả năng offload dữ liệu mmWave 10 Gbps, cho phép toàn bộ fleet tải lên dữ liệu ở mức terabyte để học hỏi và cải thiện liên tục
- Những tiến bộ này khiến Figure 03 đặc biệt phù hợp cho học end-to-end từ pixel tới hành động ở quy mô lớn
Thiết kế cho gia đình
- Để hoạt động hiệu quả trong gia đình, robot phải có khả năng phối hợp trơn tru với con người trong môi trường hằng ngày
- Với điều đó trong đầu, Figure 03 đưa vào nhiều cải tiến thiết kế tập trung vào an toàn
- Foam đa mật độ được bố trí chiến lược để ngăn các điểm kẹp, và robot được phủ bằng vải mềm thay cho các bộ phận gia công cứng
- So với Figure 02, khối lượng giảm 9%, thể tích giảm đáng kể, giúp di chuyển dễ dàng hơn trong không gian gia đình
- Pin của Figure 03 mở rộng giới hạn về độ an toàn pin cho robot
- Bao gồm nhiều lớp bảo vệ trước lạm dụng hoặc trục trặc (các cơ chế an toàn ở cấp BMS, cell, interconnect và pack)
- Đã đạt chứng nhận tiêu chuẩn UN38.3
- Bên cạnh an toàn, Figure 03 còn được thiết kế cho tính tiện dụng hằng ngày
- Lớp vải mềm có thể giặt hoàn toàn và có thể tháo hoặc thay mà không cần dụng cụ, cho phép thay nhanh và dễ
- Có thể tùy biến với nhiều lựa chọn trang phục khác nhau, bao gồm trang phục làm từ vật liệu chống cắt và bền hơn
- Để giao tiếp tự nhiên với robot, Figure 03 được trang bị hệ thống phần cứng âm thanh nâng cấp cho hội thoại thoại thời gian thực tốt hơn
- Kích thước loa lớn gấp 2 và công suất gần gấp 4 so với Figure 02
- Micro được bố trí lại để cải thiện hiệu năng và độ rõ
- Tiếp tục theo đuổi tầm nhìn về một hệ thống hoàn toàn tự chủ và không dây, Figure 03 hỗ trợ sạc cảm ứng không dây và offload dữ liệu không dây
- Chỉ cần đứng trên đế không dây bằng cuộn sạc đặt ở bàn chân, robot có thể sạc ở mức 2kW
- Trong môi trường gia đình, robot có thể tự động dock và sạc lại theo nhu cầu suốt cả ngày
Thiết kế cho sản xuất hàng loạt
- Robot hình người từ trước tới nay thường được thiết kế như các nguyên mẫu kỹ thuật tốn thời gian và chi phí cao
- Figure 03 là robot đầu tiên được thiết kế ngay từ đầu với mục tiêu sản xuất hàng loạt
- Điều này được thực hiện thông qua ba sáng kiến chính
- Tái tạo thiết kế và quy trình
- Xây dựng chuỗi cung ứng hoàn toàn mới
- Phát triển cơ sở sản xuất công suất cao BotQ
- Khi chuyển từ Figure 02 sang Figure 03, Figure đã thiết kế lại gần như mọi thành phần của robot với khả năng sản xuất và chi phí trong tâm trí
- Các nhóm kỹ thuật cơ khí và điện đã mạnh tay cắt giảm số lượng linh kiện, số bước lắp ráp và những thành phần không thiết yếu để đáp ứng yêu cầu thiết kế
- Trong khi Figure 02 chủ yếu được thiết kế để sản xuất bằng gia công CNC, Figure 03 phụ thuộc nhiều vào các quy trình khuôn như đúc áp lực, ép phun và dập
- Sự chuyển đổi này đòi hỏi khoản đầu tư ban đầu đáng kể cho khuôn, nhưng lợi ích là rất rõ ràng
- Chi phí sản xuất cho mỗi unit Figure 03 giảm mạnh, và khi sản lượng tăng lên, hiệu quả kinh tế cũng được cải thiện
- Để mở rộng Figure 03, Figure cần xây dựng một chuỗi cung ứng hoàn toàn mới cho một ngành công nghiệp hiện chưa tồn tại
- Figure lựa chọn tích hợp theo chiều dọc cho nhiều module quan trọng trong toàn bộ bản dựng, bao gồm actuator, pin, cảm biến, kết cấu và thiết bị điện tử (tất cả đều được thiết kế hoàn toàn in-house)
- Đối với các thành phần riêng lẻ, công ty xác định chiến lược và thiết lập quan hệ đối tác với các nhà cung cấp có thể đáp ứng khối lượng cần thiết, tiến độ và tiêu chuẩn chất lượng nghiêm ngặt mà đội ngũ yêu cầu
- Kết quả của nỗ lực kéo dài một năm này là mạng lưới đối tác toàn cầu có thể phát triển cùng Figure và sản xuất từ hàng nghìn đến cuối cùng là hàng triệu linh kiện theo kế hoạch tăng sản lượng đầy tham vọng
- BotQ là cơ sở sản xuất chuyên dụng của Figure được thiết kế để mở rộng sản xuất robot
- Dây chuyền sản xuất thế hệ 1 của BotQ ban đầu có thể sản xuất tối đa 12.000 robot hình người mỗi năm
- Mục tiêu là sản xuất tổng cộng 100.000 robot trong 4 năm tới
- Thay vì phụ thuộc vào nhà sản xuất theo hợp đồng, Figure đưa việc sản xuất các hệ thống quan trọng nhất về nội bộ để duy trì kiểm soát nghiêm ngặt về chất lượng, tính lặp lại và tốc độ
- Cơ sở này được trang bị các hệ thống hiện đại và tích hợp số, xây dựng trên Manufacturing Execution System(MES) do công ty tự phát triển
- Mọi cụm lắp ráp con và lắp ráp cuối đều đi qua dây chuyền này với khả năng truy xuất đầy đủ, bảo đảm chất lượng, tính lặp lại và cải tiến liên tục
Thiết kế cho quy mô toàn cầu
- Việc Figure tập trung vào thị trường gia đình không hề làm suy giảm tiềm năng của Figure 03 cho thị trường thương mại
- Bằng cách giải quyết tính biến thiên và độ khó của môi trường gia đình, Figure đang phát triển một sản phẩm đa năng thực thụ có thể thực hiện phạm vi công việc rộng nhất có thể trong lực lượng lao động
- Figure 03 phù hợp với các ứng dụng thương mại vì nhiều lý do
- Actuator có thể vận hành nhanh gấp 2 với mật độ mô-men xoắn (nm/kg) được cải thiện
- Hệ quả quan trọng nhất của điều này là khả năng pick-and-place vật phẩm ở tốc độ cao hơn
- Những cải tiến ở bàn tay và hệ thống cảm biến được tạo ra cho Helix có ý nghĩa lớn đối với các trường hợp sử dụng thương mại
- Nhờ nâng cấp camera và hệ thống nhận thức, Figure 03 có thể điều hướng thông minh trong môi trường thương mại và thực hiện thao tác chính xác
- Những thay đổi ở bàn tay được nhấn mạnh ở trên (tăng tính tuân ứng, diện tích bề mặt đầu ngón tay, cảm biến xúc giác) cho phép gắp nắm ổn định tốt hơn với nhiều loại vật thể như các mảnh kim loại tấm nhỏ và túi poly có thể biến dạng
- Nhờ sạc cảm ứng, Figure 03 có thể hoạt động gần như liên tục chỉ bằng cách đứng trên thảm sạc trong một khoảng thời gian giữa các ca sử dụng
- Offload dữ liệu không dây tốc độ cao cho phép robot chỉ cần quay về dock trong thời gian nghỉ giữa ca để offload một cách liền mạch
- Khách hàng thương mại có thể thiết kế đồng phục riêng cho fleet Figure 03 của mình
- Có thể chọn vật liệu bền hơn hoặc chống cắt, cùng các thay đổi thiết kế khác cho từng môi trường cụ thể
- Màn hình bên hông mới của Figure 03 cho phép nhận diện nhanh trong các fleet lớn và có thể được tùy biến hoàn toàn theo yêu cầu thương hiệu hoặc vận hành của từng khách hàng
Kết luận
- Figure 03 là bước tiến chưa từng có trong việc chuyển robot hình người từ nguyên mẫu thử nghiệm thành sản phẩm có thể triển khai và mở rộng
- Bằng cách kết hợp nhận thức và trí tuệ xúc giác tiên tiến với thiết kế an toàn cho gia đình và mức độ sẵn sàng cho sản xuất hàng loạt, Figure đang xây dựng một nền tảng có thể học hỏi, thích nghi và làm việc trong cả môi trường gia đình lẫn thương mại
- Được thiết kế cho Helix, gia đình và quy mô toàn cầu, Figure 03 đặt nền móng cho robot đa năng thực thụ - với khả năng làm thay đổi cách con người sống và làm việc
Chưa có bình luận nào.