Ra mắt trên HN: Foosbar – robot bóng bàn tự động

Foosbar: Bàn bi lắc robot tốt nhất thế giới

Giới thiệu

• Foosbar là một bàn bi lắc tự động, trong đó một bên là robot chơi, bên còn lại là con người.
• Robot có thể phòng thủ, chuyền bóng và sút, nhờ đó người dùng có thể tập trung vào những việc quan trọng hơn.

Thiết lập

Thành phần

• Dự án được chia thành ba thành phần chính: software, firmware, và frontend.
  • software: thư mục chứa mã điều khiển trực tiếp các động cơ.
  • frontend: ứng dụng web 3D cho phép điều khiển bàn thông qua bộ điều khiển trò chơi từ xa.
  • firmware: ban đầu dành cho Teensy 4.1 để hiển thị điểm số trên màn hình e-paper kết nối với thiết bị điện tử, nhưng hiện không còn được sử dụng.

software

• Cần build uWebSockets và cấu hình để cmake có thể tìm thấy nó.
• qualisys realtime sdk cũng cần được cài đặt theo cách tương tự.
• Sau khi cài đặt, quy trình build:

  cd software
  mkdir build && cd build
  cmake ..
  make
  ./foosbar
  

firmware

• Đây là một dự án pio tiêu chuẩn, có thể upload bằng lệnh sau:

  cd firmware
  pio run -t upload
  

frontend

• Có thể chạy bằng lệnh sau:

  cd frontend
  npx vite
  

Ý kiến của GN⁺

• Lợi ích của tự động hóa: Bằng cách tự động hóa các công việc lặp đi lặp lại, người dùng có thể tập trung vào những việc quan trọng hơn.
• Thách thức kỹ thuật: Việc sử dụng các công cụ như cmake có thể khó với kỹ sư mới bắt đầu. Điều này cũng có thể thúc đẩy sự phát triển kỹ thuật.
• Giá trị của mã nguồn mở: Việc công khai các thành phần của dự án và cách thiết lập giúp các nhà phát triển khác có thể thử những dự án tương tự.
• Giới hạn kỹ thuật: Việc phần firmware chưa được triển khai hoàn chỉnh có thể làm giảm mức độ hoàn thiện của dự án.
• Dự án thú vị: Việc robot có thể chơi trò chơi cùng con người tạo ra sự hứng thú về mặt công nghệ.

[GN⁺]

Ý kiến trên Hacker News

• Giải đấu bóng bàn trực tuyến điều khiển bằng robot: Có ý kiến đề xuất mở một giải đấu trực tuyến nơi hai bàn ở hai phía được điều khiển bằng robot để các AI hàng đầu tranh tài với nhau.
• Hệ thống theo dõi điểm số tự động: Có ý kiến nhớ lại trải nghiệm từng xây dựng một hệ thống theo dõi điểm số tự động trước đây và cho rằng dự án này gợi nhiều hoài niệm.
• Cách tiếp cận với ngân sách tầm trung: Có ý kiến tò mò về cách tiếp cận sử dụng camera global shutter giá rẻ thay vì camera motion capture công nghiệp đắt tiền.
• Dự án CNC mới mẻ: Có ý kiến thích dự án này vì đây là một ý tưởng mới, khác với các dự án quen thuộc như máy in 3D hay máy phay CNC.
• Một dự án thú vị của Hacker News: Có ý kiến cho rằng đây là một dự án vui và rất hợp để được yêu thích trên Hacker News.
• Khả năng thương mại hóa: Có ý kiến cho rằng dự án này có tiềm năng phát triển thành sản phẩm và sẽ được nhiều người yêu thích.
• Nhà phát triển có tương lai sáng lạn: Có ý kiến cho rằng nhà phát triển tạo ra dự án này có một tương lai rất sáng.
• Cơ giới hóa niềm vui của trò chơi: Có ý kiến đùa rằng niềm vui của trò chơi đã được cơ giới hóa để mọi người có thể tập trung vào những việc quan trọng hơn.
• Robot luyện tập tại nhà: Có ý kiến muốn dùng nó để luyện tập tại nhà và mong robot được bổ sung tính năng trêu đối thủ.
• Vị trí thủ môn: Có ý kiến thắc mắc liệu ở vị trí thủ môn có luôn có ba người chơi hay không.