Valetudo - Phần mềm robot hút bụi chỉ chạy cục bộ, không cần kết nối đám mây

• Giải pháp phần mềm cho robot hút bụi hoạt động không cần đám mây
• Bắt đầu từ năm 2018 và đã phát triển thành một giải pháp đáng tin cậy

Lý do sử dụng Valetudo

• Không bị ràng buộc vào nhà cung cấp
• Loại bỏ tích hợp đám mây
  • Loại bỏ sự phụ thuộc vào máy chủ (vẫn có thể duy trì ngay cả khi công ty phá sản hoặc bị bán lại)
  • Không có cập nhật ép buộc (bị chuyển sang thu phí hoặc bị gỡ bỏ tính năng)
  • Không cần tài khoản

Nhược điểm của Valetudo

• Là phần mềm có định hướng quan điểm riêng
• Vì kết nối đám mây hiện có sẽ bị ngắt nên cũng không thể dùng ứng dụng do nhà cung cấp cung cấp. Không thể dùng cả hai cùng lúc
• Vì Valetudo được cài thông qua root nên, ngoại trừ một số mẫu, không thể quay lại trạng thái ban đầu
• Chỉ hỗ trợ một số robot nhất định và không hỗ trợ đa tầng/đa bản đồ
• Chỉ hỗ trợ tiếng Anh

Các robot được hỗ trợ

• Xiaomi : V1, 1C, 1T, X10 Plus, Vacuum-Mop P/2 Ultra
• Dreame : D9, D9 Pro, F9, L10 Pro, Z10 Pro, W10, W10 Pro, L10s Ultra, D10s Pro, D10s Plus
• Roborock : S5, S6, S6 Pure, S4, S4 Max, S5 Max, S7, S7 Pro Ultra, Q7 Max
• MOVA : Z500
• Viomi : V6, SE
• Cecotec : Conga 3290, Conga 3790
• Proscenic : M6 Pro
• Commodore : CVR 200

Valetudo giống như một khu vườn

• Dự án Valetudo là sở thích của một cá nhân trên Internet, không có ý định thương mại hóa hay mở rộng quy mô
• Hãy xem Valetudo như một khu vườn công cộng thuộc sở hữu cá nhân, nơi mọi người có thể ghé thăm và tận hưởng miễn phí
• Không có cơ sở để yêu cầu thay đổi đối với khu vườn, và việc khu vườn được mở cửa nên được xem là món quà dành cho tất cả mọi người

Ý kiến của GN⁺

• Valetudo là một giải pháp robot hút bụi quan trọng vì tôn trọng quyền riêng tư của người dùng và loại bỏ sự phụ thuộc vào đám mây.
• Điểm hấp dẫn là thông qua giấy phép mã nguồn mở, nó mang lại cho người dùng sự tự do để hiểu cách thiết bị vận hành và chỉnh sửa khi cần.
• Việc đây là một dự án do cá nhân vận hành và được cung cấp miễn phí cho người dùng là điều thú vị, và cách phát triển dựa trên cộng đồng như vậy có thể tạo ảnh hưởng tích cực đến ngành công nghiệp phần mềm.

[GN⁺]

Ý kiến trên Hacker News

• Dự án này là mã nguồn mở và đang nỗ lực để dễ tiếp cận với người dùng phổ thông, đồng thời cũng đã đạt được thành công ở mức độ nhất định.
  • Có một nhóm Telegram chia sẻ PCB tiêu chuẩn hóa để root các robot phổ thông bán tại châu Âu cho người dùng cuối.
  • Nhà phát triển chính của dự án cũng trực tiếp hoạt động tích cực trong nhóm để hỗ trợ.
  • Tuy nhiên, các cuộc thảo luận về fork hay PCB tùy chỉnh có vẻ không tốt vì có thể gây bối rối cho những người không phải nhà phát triển.
• Từ góc độ nhà phát triển, cần có những thỏa hiệp như không hỗ trợ các tính năng riêng theo từng robot để tạo ra thứ gì đó dễ dùng và tiêu chuẩn hóa.
  • Điều đó cũng có nghĩa là những power user có lẽ sẽ tự vận hành fork của riêng mình.
• Cài đặt Valetudo giống như chuyển từ một khu vườn có thể tiếp cận được từ phía châu Âu sang một nguồn đóng kín của Trung Quốc.
  • Dù vậy, cá nhân tôi vẫn rất hài lòng khi chạy một fork không được hỗ trợ trên Dreame W10.
• Tôi đã dùng Valetudo trên Dreame Z10 Pro hơn một năm và trải nghiệm rất tuyệt.
  • Tôi sẽ không bao giờ mua máy hút bụi robot nào không tương thích với Valetudo.
  • Dù chưa dùng nhiều, tôi vẫn đánh giá cao việc tích hợp với Home Assistant khá đơn giản.
• Cung cấp liên kết trực tiếp tới danh sách các robot được hỗ trợ.
• Có thể xem bài nói chuyện gần đây tại 37c3; nếu bạn quan tâm đến quá trình giành quyền root trên nhiều nền tảng khác nhau thì rất đáng xem.
• Tôi có một Neato Robotics Botvac Connected, nhưng từ khi Neato ngừng dịch vụ thì các tính năng phụ thuộc cloud trở nên vô dụng (khởi động từ xa, ứng dụng iPhone, v.v.).
  • Đáng tiếc là nó không tương thích với Valetudo.
  • Các robot $Mi của Trung Quốc không có lực hút như Neato.
  • Sản phẩm của Dyson có vẻ tốt nhưng quá đắt.
• Hơi lạc đề, nhưng tôi thích những chiếc ghế cantilever phong cách Bauhaus; tuy nhiên robot thường cố leo lên đó rồi bị mắc kẹt hoặc gây ồn.
  • Tôi tự hỏi liệu các robot dùng thị giác/LiDAR có tránh được những vấn đề như vậy không.
• Giấy phép Apache-2.0 là một giấy phép rất dễ dãi, nên rất nhiều công sức đang được chia sẻ miễn phí.
  • Tác giả tin tưởng mọi người sẽ không đem Valetudo đi bán hoặc giả vờ đó là công sức của mình.
  • Đây là một ví dụ điển hình của dự án có nguy cơ bị Tivoization, nơi các OEM có thể dễ dàng áp dụng Valetudo vào máy hút bụi của họ và khiến người dùng lẫn nhà phát triển không thể thay đổi firmware.
  • GPLv3 được tạo ra để ngăn điều đó.
• Thật tiếc vì tôi không tìm được cách chạy Valetudo trên iOS.
  • Ứng dụng mặc định đôi khi quá chậm.
• Phần cứng Roomba bị khóa nên không được hỗ trợ.
  • Dù vậy đây vẫn là một việc rất tuyệt; tôi không thích việc Roomba có sơ đồ mặt bằng ngôi nhà của tôi và liên tục thúc đẩy mua thêm trong ứng dụng.
  • Tích hợp HA cho phép những thứ như lập lịch linh hoạt hơn nhiều (bắt đầu dọn khi không có ai ở nhà, ưu tiên phòng này hơn phòng kia, quay về dock khi mọi người sắp về, nhắc đổ hoặc thay thùng rác vào ngày trước khi xe rác đến).
• Chỉ các mẫu cũ mới được hỗ trợ, và trong đa số trường hợp cần tháo rời toàn bộ khá phức tạp cùng kiến thức về breakout board/PCB.
  • Thật tuyệt khi thứ này tồn tại, nhưng nó không dành cho "người dùng nâng cao trung bình" trong thực tế.