Eureka, tác nhân AI của Nvidia, có thể dạy robot các kỹ năng phức tạp
(blogs.nvidia.com)- Eureka sử dụng LLM (GPT-4) để tự động tạo thuật toán phần thưởng (mã phần mềm) nhằm huấn luyện robot thực hiện các tác vụ phức tạp
- Huấn luyện cho bàn tay robot kỹ năng "xoay bút" tương tự như con người
- Eureka cũng dạy robot các tác vụ như mở ngăn kéo và tủ, ném và bắt bóng, cũng như thao tác với kéo
- Không cần prompt theo từng tác vụ hoặc các mẫu phần thưởng được định nghĩa sẵn, đồng thời có thể dễ dàng tích hợp phản hồi của con người
Chưa có bình luận nào.