Chandrayaan-3 hạ cánh mềm [Video]

 (isro.gov.in)
1 điểm bởi GN⁺ 2023-08-24 | 1 bình luận | Chia sẻ qua WhatsApp
  • Trên trang chính thức của ISRO Ấn Độ, có thể xem tại một nơi video phát sóng hạ cánh mềm của Chandrayaan-3 cùng các tài liệu liên quan đến sứ mệnh
  • Tài liệu được sắp xếp để dễ theo dõi tiến trình sứ mệnh, nối tiếp từ giới thiệu và thông tin chi tiết về Chandrayaan-3 đến phần phát trực tiếp vụ phóng
  • Tài liệu sứ mệnh cung cấp PDF LVM3-M4 / Chandrayaan-3 Mission Brochure, với dung lượng tệp là 5.6 MB
  • Các video bổ sung gồm Curtain Raiser Video, video onboard của LVM3 M4, và bộ sưu tập video Chandrayaan-3
  • Có thể xem thêm cả các tài liệu tham khảo chính thức như gallery, Appraisal và thông cáo báo chí ngày 5 tháng 8 năm 2023

Video hạ cánh mềm Chandrayaan-3

  • Tài liệu trung tâm là Chandrayaan-3 Soft-landing Video
  • Tiêu đề gốc là Telecast of Chandrayaan-3 Soft-landing

Tài liệu chính thức giúp hiểu về sứ mệnh

Video · gallery · thông cáo báo chí

Bài viết liên quan

1 bình luận

 
GN⁺ 2023-08-24
Các ý kiến trên Hacker News

  • Chúc mừng toàn bộ đội ngũ ISRO. Việc phát triển phần mềm cho một nhiệm vụ như thế này chắc chắn không hề đơn giản; điều thú vị là, như Scott Manly giải thích, nhiệm vụ trước dường như luôn được thiết kế để chọn và bám tới một điểm cụ thể, chính xác hơn là một quỹ đạo cụ thể
    Tôi tò mò vì sao họ lại quyết định như vậy. Có vẻ như nó bắt đầu từ “điểm X đặc biệt, nên hãy đến đó chính xác nhất có thể”, rồi thành “hãy để phần mềm hiệu chỉnh mọi sai số để tới được X”. Lần này có vẻ gần với “chọn quỹ đạo tới X, nhưng khi bắt đầu hạ xuống thì để phần mềm ưu tiên các điều kiện an toàn như độ cao, tốc độ, hướng”. Nếu đã lệch quá xa khỏi X thì không cố hiệu chỉnh bằng cách vượt quá giới hạn an toàn, tức là chọn an toàn thay vì độ chính xác

    • Nếu hiểu tiếng Hindi, video của Gareeb Scientist về vấn đề thuật toán hạ cánh của Chandrayaan-2 rất hay: https://youtu.be/4oUdD_QSgRs
    • Hoàn toàn là suy đoán, nhưng có thể việc tìm một điểm hạ cánh an toàn là khó, còn X là một khu vực an toàn tương đối rộng nên sai số nhỏ vẫn chấp nhận được. Khi đó có lẽ tàu đổ bộ chưa có hệ thống con phức tạp hơn để tìm ngay tại chỗ một điểm an toàn không phải X dựa trên vị trí thực tế mà tàu đang hướng tới
    • Muốn xin link video của Manly
    • Không hiểu vì sao mọi người cứ dùng cách gọi để chỉ công ty từng là Twitter trước đây

  • Scott Manly có một video nói về nguyên nhân thất bại của nhiệm vụ trước. Nghe như phần mềm hạ cánh không có chế độ “toang rồi, lệch khỏi đường bay quá xa, hãy hạ cánh an toàn ở đâu đó bất kỳ”, mà chỉ có đường đi bình thường kiểu “bay tới đây rồi hạ cánh”
    Khi chuyển sang giai đoạn hạ cánh, nó cố hết sức quay lại khu vực hạ cánh, thậm chí còn bay trong trạng thái bị lật, nhưng có vẻ điểm hạ cánh ở xa hơn rất nhiều so với quãng đường có thể tới bằng lượng nhiên liệu còn lại. Hy vọng lần này phần mềm đã được cải tiến để dù có lệch vẫn cố hạ cánh mềm

    • Đúng vậy, có vẻ đó là một trong các vấn đề. Chủ tịch ISRO S Somanath có một bài giảng tại Indian Institute of Science (IISc), giải thích điều gì đã sai và họ đã bổ sung những gì: https://www.youtube.com/watch?v=fZ2sNRP1opY&t=1440s
      Theo tôi hiểu, một động cơ đẩy có vấn đề nên đã bật lâu hơn, hoặc hành vi của động cơ đẩy trong điều kiện cực hạn khác với mô hình. Họ đã chọn một khu vực hạ cánh cuối cùng rất hẹp, có thể gần như là một điểm, và hệ thống điều khiển cố hiệu chỉnh để tới đó nhưng bị chậm thêm vì lỗi thuật toán. Đến thời điểm đó, mức hiệu chỉnh cần thiết, tức việc đốt động cơ đẩy, đã vượt khỏi phạm vi cho phép và cuối cùng dường như kết thúc với tốc độ thẳng đứng 50m/s. Ở nhiệm vụ mới, có vẻ họ dùng đầu vào từ camera để chọn khu vực hạ cánh rộng hơn, bổ sung quy trình thoát sang một điểm khả thi hơn nếu chuyện tương tự xảy ra, tăng góc cho phép từ 10 độ lên 25 độ và cũng sửa lỗi mã. Quỹ đạo theo từng giai đoạn cũng được làm liên tục và mượt hơn, cùng nhiều thay đổi và thử nghiệm, bao gồm cả động cơ
    • Lần này có vẻ họ đã hiệu chỉnh rất mạnh phần đó. Đường hạ cánh gần như dừng lại ở trạng thái bay treo ở khoảng 800m, rồi lơ lửng khá lâu ở 150m để quan sát tình hình, sau đó hạ xuống rất chậm để có thể hiệu chỉnh trong suốt quá trình hạ cánh. Rất ấn tượng
    • Link video của Scott Manley — The Real Reason Why Chandrayaan 2 Crashed on the Moon: https://www.youtube.com/watch?v=2ngVl6iO94c
    • Trông giống một ví dụ không tuân theo quy tắc kinh nghiệm “Bay, dẫn đường, liên lạc (Aviate, Navigate, Communicate)”
    • Nói theo kiểu Scott thì có lẽ họ cần một tiểu trình bay an toàn

  • Nghĩ đến việc Chandrayaan-2 đã thất bại trong hạ cánh mềm 4 năm trước thì thành tựu này càng đặc biệt
    Một trong những thay đổi lớn ở tàu đổ bộ lần này là mở rộng khu vực hạ cánh từ 500m×500m lên 4000m×4000m, đồng thời gắn thêm cảm biến và camera để máy tính tìm điểm hạ cánh tốt. Với những ai không xem truyền hình trực tiếp, trước lần hạ cánh cuối cùng có thêm một giai đoạn bay treo ở độ cao 150m trên bề mặt Mặt Trăng với tốc độ hạ 0m/s

    • Toàn bộ quá trình bay treo để quan sát xung quanh thật sự ấn tượng. Trong các cuộc thảo luận của NASA, chuyện dành khối lượng cho nhiên liệu để thực hiện kiểu cơ động như vậy hay dành cho thiết bị khoa học dường như lúc nào cũng nghiêng về thiết bị khoa học, và cuối cùng thường thành “hạ cánh ở đây hoặc chết” :-)
      Kết quả tuyệt vời, rất mong chờ ảnh từ rover gửi về
    • Tôi thắc mắc chính xác việc tăng khu vực hạ cánh từ 500m×500m lên 4000m×4000m nghĩa là gì. Về nguyên tắc thì có thể hạ cánh ở bất cứ đâu trên Mặt Trăng, vậy mở rộng khu vực hạ cánh có nghĩa là gì? Điều gì quyết định nơi nào có thể hoặc không thể hạ cánh?

  • Xin chúc mừng toàn bộ đội ngũ đã đạt được thành tựu này. Đồng thời tôi cũng có vài điều tò mò
    Vì sao lại là cực nam Mặt Trăng? Tôi muốn biết nó có ý nghĩa bổ sung gì so với các vị trí khác trên Mặt Trăng không. Ngoài ra, tôi cũng thắc mắc liệu hạ cánh ở cực nam có khó hơn không; theo bài này thì có vẻ là có: https://www.reuters.com/science/why-are-space-agencies-racin...

    • https://en.wikipedia.org/wiki/Lunar_south_pole
      Lý do các nhà khoa học đặc biệt quan tâm là vì các vùng bị che bóng vĩnh viễn xung quanh đó có thể có băng nước. Khu vực cực nam Mặt Trăng có những hố va chạm độc đáo mà ánh sáng Mặt Trời gần như không bao giờ chiếu tới bên trong, và các hố này là những bẫy lạnh lưu giữ dấu vết hydro, băng nước và các chất dễ bay hơi khác từ thời Hệ Mặt Trời sơ khai
    • Trên Mặt Trăng, dao động nhiệt giữa ngày và đêm cực lớn nên vật chất sẽ sôi và bay mất. Ở cực nam có những điểm hoàn toàn không nhận ánh nắng, vì vậy khả năng tìm thấy trữ lượng băng lớn là cao nhất
    • Nó ở vĩ độ 69° nam, nên nói chặt chẽ thì là vùng cực hơn là điểm cực nam. Tham khảo thêm, trên Trái Đất, phần đất liền chính của châu Nam Cực bắt đầu khoảng ở vĩ độ đó, còn McMurdo Station nằm khoảng 78° nam
    • Tài nguyên nước tiềm năng là điểm then chốt. Nó có thể trở thành một tài nguyên khổng lồ cho cư trú lâu dài

  • Đây là một thành tựu thực sự khó khăn. Vậy mà họ đã làm được với 75 triệu đô la, gần như chỉ bằng một nửa kinh phí sản xuất phim Interstellar. Xin bày tỏ sự kính trọng với India

    • Dù vậy, doanh thu thì thấp hơn Interstellar rất nhiều

  • Hiện tôi đang xem trên máy chủ trực tiếp cùng những người khác và thật sự rất thú vị. Tôi quen nhiều người làm trong ngành vũ trụ, và có rất nhiều kỹ sư xuất sắc đến từ India. Tôi rất vui mừng và phấn khích cho India và người dân nước này

  • Nếu tôi đọc đúng, có vẻ video này hiện đã trở thành video trực tiếp được xem nhiều nhất trên YouTube. Đây là một thành tựu lớn đáng chúc mừng cho India và toàn bộ đội ngũ

    • Lúc nãy tôi tưởng là 8 triệu, nhưng tôi chưa thấy buổi phát này vượt quá 6 triệu
    • Nếu điều đó là thật thì thật đáng tiếc. India nên có nền tảng chia sẻ video và phát trực tiếp của riêng mình

  • Chúc mừng tất cả những người liên quan. Thật sự đáng kinh ngạc, và chương trình không gian của India đã tiến rất xa. Nếu SpaceX có hình thức, thì Chandrayaan cho thấy chức năng. Giờ phải đưa Jeb về nhà

  • Đã hạ cánh! Chúc mừng thành tựu lớn của India

    • Tôi thấy trẻ nhỏ trong khu chung cư của chúng tôi đang vẫy cờ ăn mừng. Có hàng trăm người. Đây thật sự là một thành tựu lớn
    • Tôi không hiểu vì sao lại có bài phát biểu chính trị dài như vậy, mà không chiếu hình ảnh từ camera trên tàu
    • Một trong những quốc gia đông dân nhất thế giới đã trở thành đối thủ mạnh trong lĩnh vực thám hiểm không gian. Hy vọng nhiều người India sẽ được truyền cảm hứng để thúc đẩy điều này xa hơn nữa và nâng tầm nhân loại, như USA và USSR từng làm trong quá khứ
    • Mỗi lần đọc tin về các vụ phóng vũ trụ, tôi đều nghĩ “wow!”, và đôi khi còn thốt ra thành tiếng. Đó là điều gợi lên sự kính sợ đúng theo nghĩa nguyên bản
    • Nếu có thể nói như vậy, con công đã hạ cánh! Đó là quốc điểu của India

  • Một chiếc đồng hồ ghi “IST”, có vẻ là India Standard Time. Tôi tò mò “GHY”, “HAW”, “BIK” trên các đồng hồ khác chỉ gì