Scene Diffuser - Tạo cảnh 3D dựa trên Diffusion

• Bản triển khai của bài báo "Diffusion-based Generation, Optimization, and Planning in 3D Scenes"
• Nhận thức được cảnh 3D, dựa trên vật lý và định hướng mục tiêu
• Tạo cảnh theo điều kiện, đồng thời tối ưu hóa và lập kế hoạch
• Ứng dụng vào việc tạo tư thế và chuyển động của con người, lập kế hoạch đường đi cho điều hướng 3D, và lập kế hoạch chuyển động cho cánh tay robot