Tạo ảnh hàng không bằng cảm biến LiDAR của iPhone

• Sử dụng các hình ảnh được chụp khi cầm iPhone đi bộ trên đường để tạo ảnh hàng không và mô hình 3D của khu vực đó
• Thông thường sẽ chụp bằng drone rồi xử lý bằng phần mềm như WebODM(OpenDroneMap) hoặc Pix4D, nhưng với cách này có thể chụp bằng iPhone ở những khu vực không thể bay drone hoặc trong nhà
• Có thể tạo mô hình 3D chi tiết cao với độ phân giải tối đa khoảng 5mm

Quy trình chụp

• Tạo mô hình 3D bằng ứng dụng 3d Scanner App
  • Cảm biến LiDAR của iPhone chỉ có tầm xa tối đa 5 mét, vì vậy cần đi bộ xung quanh
• Xuất mô hình dưới dạng .obj kèm texture
• Xoay trong Blender theo hướng mong muốn
• Sử dụng odm_orthophoto có trong OpenDroneMap để tạo tệp raster .tiff
• Georeference tệp tiff bằng QGIS
• Tải Geotiff lên OpenArerialMap để tạo tileset và xem trong trình biên tập iD của OSM