Thử tạo một hệ điều hành nhúng cho Raspberry Pi bằng Rust

• Hướng dẫn dành cho các nhà phát triển hobby OS chưa quen với ARM64

• Từng bước tự tay viết một nhân Monolithic OS từ con số 0

• Triển khai các chức năng OS phổ biến như console nối tiếp, bộ nhớ ảo, xử lý ngoại lệ phần cứng bằng cách tận dụng các đặc trưng của Rust

• Gồm 16 bước. Mỗi bước đều kèm một kernel binary có thể khởi động

• Được tổ chức theo kiểu tiếp tục mở rộng từ bước trước

• Raspberry Pi 3 và 4 là mục tiêu chính, nhưng hoàn toàn có thể port sang CPU khác

Hướng dẫn

1. Wait Forever

2. Runtime Init

3. Hacky Hello World

4. Safe Globals

5. Drivers: GPIO and UART

6. UART Chainloader

7. Timestamps

8. HW Debugging using JTAG

9. Privilege Level

10. Virtual Memory Part 1: Identity Map All The Things!

11. Exceptions Part 1: Groundwork

12. Integrated Testing

13. Exceptions Part 2: Peripheral IRQs

14. Virtual Memory Part 2: MMIO Remap

15. Virtual Memory Part 3: Precomputed Translation Tables

16. Virtual Memory Part 4: Higher-Half Kernel