Grayskull - Thư viện thị giác máy tính cho vi điều khiển

• Thư viện nhẹ dựa trên C99 được thiết kế để triển khai các tính năng thị giác máy tính trong môi trường tài nguyên hạn chế
• Tập trung vào xử lý ảnh thang độ xám, hoạt động chỉ với vài KB mã
• Tính năng cốt lõi: cấu trúc single-header, dựa trên phép toán số nguyên, không có phụ thuộc bên ngoài
• Các chức năng được cung cấp
  • Xử lý ảnh: hỗ trợ sao chép, cắt, đổi kích thước bilinear, downsampling
  • Lọc ảnh: Blur, phát hiện biên Sobel, ngưỡng hóa toàn cục, Otsu và thích ứng
  • Morphology: cung cấp các chức năng xói mòn (erosion), giãn nở (dilation)
  • Hình học: hỗ trợ phân tích thành phần liên thông, hiệu chỉnh biến dạng phối cảnh (perspective warp)
  • Trích xuất đặc trưng: có thể theo dõi đối tượng bằng keypoint và descriptor FAST/ORB
  • Có thể dùng cho nhận dạng đối tượng như khuôn mặt, xe cộ nhờ phát hiện cascade dựa trên LBP (Local Binary Pattern)
  • Bao gồm tiện ích nhập/xuất định dạng PGM
• Hoạt động dưới dạng tệp header đơn 1KLOC mà hoàn toàn không cần cấp phát bộ nhớ động, mã C++, hay thư viện bên ngoài
• API được tổ chức xoay quanh các struct và hàm đơn giản, nên dễ tích hợp vào môi trường nhúng
• Phát hành theo giấy phép MIT, có thể tự do sử dụng cho nghiên cứu, sản phẩm và các dự án thị giác nhúng