Bộ thu GPS 6 kênh đời 1993
(mastodon.sdf.org/@keelan)- Đây là bộ thu GPS 6 kênh đời 1993 của Trimble, phần cứng thuộc giai đoạn công nghệ GPS tiêu dùng դեռ còn ở bước đầu
- Ngoại hình giống xe cứu thương, có đèn đỏ nhỏ và hình vô lăng in lụa, tạo cảm giác giống đồ chơi hơn là một bộ thu thông thường
- Mặt sau được trang bị Motorola 68HC000 và 64k RAM, cho thấy phần nào cấu hình của thiết bị GPS nhúng thời đó
- Trên PCB đã xác nhận có header 8 chân và cổng nối tiếp, cho thấy khả năng cấp nguồn và kết nối với thiết bị hiển thị bên ngoài
- Đã có ý tưởng gắn LED hoặc LCD hiển thị thời gian và vị trí hiện tại để trưng bày trong shadow box, nhưng không tìm được thông tin về vỏ máy gốc
Phần cứng GPS tiêu dùng đời đầu của Trimble
- Thiết bị này là bộ thu GPS do Trimble sản xuất; Trimble được nhắc đến như một trong những công ty GPS lớn
- Đây là bộ thu GPS 6 kênh ra mắt năm 1993, thuộc nhóm sản phẩm khá sớm trong công nghệ GPS tiêu dùng
- Ngoại hình giống xe cứu thương và có gắn đèn đỏ nhỏ ở phía trên
- Trên bo mạch có in lụa hình vô lăng
- Cấu hình mặt sau được xác nhận gồm Motorola 68HC000 và 64k RAM
Các đầu nối phát hiện trên PCB và ý tưởng trưng bày
- Một người dùng đã xác định được bộ thu này dựa trên mô-đun nào và cũng đang giữ tài liệu của mô-đun đó
- Header 8 chân trên PCB có thể dùng để cấp nguồn, và trên cùng bo mạch cũng có cổng nối tiếp
- Tận dụng các đầu nối này, đã có ý tưởng thêm màn hình LED hoặc LCD hiển thị thời gian và vị trí hiện tại, rồi trưng bày thiết bị theo dạng shadow box
- Chưa rõ liệu từng có vỏ máy riêng hay không, và hiện cũng chưa tìm thấy thêm thông tin nào
1 bình luận
Ý kiến trên Hacker News
Các máy thu GPS đời đầu từ cuối thập niên 80 đến đầu thập niên 90 không có bản đồ và dùng màn hình LCD
Mẫu Lowrance tôi từng có cần 6 pin AA, không phải AAA cũng không phải pin sạc. Có tùy chọn cấp nguồn bằng cáp tẩu thuốc trên xe, nhưng chẳng giúp ích mấy khi đi bộ, và nó ngốn pin khủng khiếp
Cái tôi có là mẫu này: https://web.archive.org/web/20231104153749/http://retro-gps.... (Lowrance GlobalNav Sport), màn hình 160×160 pixel và nặng 2 pound tính cả pin
Nó chỉ cung cấp vĩ độ, kinh độ và hướng di chuyển; tôi định dùng khi đi hiking nhưng nó quá to nên khó dùng hơn mức một món đồ chơi. Nếu lắp cartridge theo khu vực thì có thể hiển thị tên thành phố/thị trấn: https://www.ebay.com/itm/314936082464
Dù vậy nó vẫn có tính năng waypoint, nên có thể đánh dấu vĩ độ/kinh độ và vẽ tuyến đường di chuyển thành đường thẳng, đồng thời cho biết khoảng cách tới điểm đã nhập trước. Theo tôi nhớ thì còn có kết nối serial để tải waypoint xuống PC, và mọi người đã cố chia sẻ “tuyến đường”, nhưng hình như quá phiền phức nên không thành công lắm
Nó được gắn trong một vali du lịch; tháo nắp ra thì lộ bảng điều khiển. Tôi nhớ nó cỡ hộp đựng giày, chiều dài và chiều cao gần giống một hộp đạn kim loại có bản lề nhưng rộng hơn. Trông nó nặng đến mức có vẻ bên trong có ắc quy chì-axit, nhưng tôi không được giải thích chi tiết
Đặt xuống sàn và chờ vài phút để khóa vị trí, nó chỉ hiển thị tọa độ lưới của vị trí hiện tại bằng các chữ số dạng segment như máy tính bỏ túi thập niên 1970
Máy thu GPS đầu tiên của tôi là một chiếc Magellan cũ; tôi không nhớ tên mẫu, nhưng đó là một thiết bị rất cơ bản vào giữa thập niên 90. Bật lên rồi chờ một lúc lâu thì nó bắt được vị trí và cho biết tọa độ, tốc độ, phương vị, nhưng không có thứ như tên thành phố, và hỗ trợ vài waypoint
Khi đi hiking nhiều tuần ở dãy Rocky, tôi chủ yếu dùng bản đồ địa hình và la bàn để tìm đường, rồi khoảng mỗi ngày một lần bật máy thu GPS để kiểm tra vị trí. Nó ngốn pin quá nhiều nên khó dùng thường xuyên hơn, nhưng kích thước thì cũng tạm ổn cho hiking
Nó là một thế giới hoàn toàn khác so với Garmin GPSMap 66i tôi đang dùng, nhưng trong các chuyến đi hơn một tuần, có lẽ tôi lại tin chiếc Magellan cũ đó hơn 66i
Tôi chưa từng có dịp thấy những thiết bị như vậy, nên bây giờ tưởng tượng một chiếc GPS không có bản đồ thật sự rất lạ
Nhân tiện, tôi cũng tò mò máy thu GPS 6 kênh nghĩa chính xác là gì. Càng nhiều kênh thì càng tốt à?
Hơi lạc đề một chút, nhưng tôi nghe nói trên các PCB mà cha tôi bán cho khối Đông Âu thường có những lời chào rất nhỏ bằng chữ Cyrillic. Tuy nhiên chính tả tiếng Nga trong đó thường khá lộn xộn
Giống như hiện nay, Liên Xô khi đó cũng chịu các lệnh trừng phạt mạnh nên không thể tiếp cận công nghệ máy tính mới nhất. Nhiều công ty có cách lách luật, và còn có lời đồn rằng họ cố tình thiết kế bo mạch để các kỹ sư Nga có thể “chỉnh sửa” cho chạy ở tốc độ xung cao hơn mức được phép
Nhìn bo mạch dễ thương này làm tôi nhớ đến chuyện đó
Những người đưa ra quyết định đúng phải trả giá hai lần. Một là chi phí cơ hội, hai là chi phí của ngoại tác
Giờ đây GPS trông khá bình thường, nhưng khi cha tôi có một mẫu Garmin đời đầu vào thập niên 90 thì nó gần như là phép thuật
Bất kể thông tin vị trí thực tế ra sao, chỉ riêng việc một thiết bị nhỏ trong tay đang lắng nghe tín hiệu từ vệ tinh ngoài không gian đã tạo cảm giác cực kỳ mạnh mẽ. Về sau có cả các thiết bị tương thích với Windows CE hoặc thiết bị di động, và rất dễ thấy vì sao nó sẽ trở thành killer app của smartphone. Giờ thì hơi tiếc vì toàn bộ sự phức tạp và thông minh đó đều bị che giấu
Phần GPS hiển thị tọa độ, nhưng tiếc là không cho biết thông tin về từng vệ tinh. Độ chính xác của các cảm biến điện thoại khác thậm chí còn đáng kinh ngạc hơn
Thậm chí còn có tạp chí GPS dành cho người mê thiết bị GPS, và hiện vẫn còn tồn tại phần nào: https://www.gpsworld.com/
Tài liệu bổ sung về GPS: https://lea.hamradio.si/~s53mv/navsats/theory.html
Có nhiều hoạt ảnh và yếu tố tương tác. Nó chi tiết đến mức tôi vẫn chưa đọc hết, nhưng thật sự rất hay
Thảo luận trước đây: https://news.ycombinator.com/item?id=36180316
Điều thú vị về GPS thời đó là dữ liệu vị trí trả về mỗi lần đo đều sai lệch ngẫu nhiên một chút. Tôi nhớ đây là một biện pháp nhằm khiến nó không hữu dụng cho mục đích quân sự
Có lẽ khi đó gọi là hiệu chỉnh hậu xử lý vi sai (differential post correction); nếu có một trạm tham chiếu đã biết vị trí, có thể lấy mức sai lệch phát sinh ở mức hiệu chỉnh đó áp vào điểm đo sai để sau này suy ra vị trí thực
Cuối thập niên 90 tôi học chuyên ngành GIS, và khi ấy những thứ như thế này còn cảm giác kỳ diệu hơn nhiều
Có phải đang nói đến Selective Availability không?
Garmin đã có 100 series vào năm 1990
Bản tổng hợp lịch sử thiết bị GPS khá thú vị: http://retro-gps.info/page33/index.html
Nhưng thứ thật sự thú vị là chiếc đồng hồ GPS đầu tiên Forerunner 101 ra mắt năm 2003: https://www.garmin.com/en-US/p/231
Dễ thương thật! Khi còn là kỹ sư điện-điện tử, chúng tôi thường đưa những câu đùa nhỏ hoặc Easter egg vào thiết kế PCB nguyên mẫu. Đôi khi chúng còn lọt nguyên vào cả sản phẩm sản xuất hàng loạt
Tôi nhớ có một món đồ chơi quảng cáo hình xe cứu thương; nhìn bên ngoài thì giống một bộ thu GPS hoạt động được, nhưng vì lý do nào đó lại không hoạt động
Cuối cùng tôi vẫn không biết là tất cả chip đều lỗi hay chỉ một số chip bị lỗi
Tôi sẽ không giả định rằng bộ thu GPS đó thực sự được thiết kế để hoạt động. Dù có nhiều linh kiện đắt tiền trên đó, nó cũng có thể chỉ là món đồ làm cho có hình thức
Thật tuyệt khi thấy công nghệ đã tiến bộ như thế nào qua nhiều năm. Giờ đây GPS có thể đạt tới độ chính xác 1 cm
Đáng xem Emlid đang làm gì trong lĩnh vực này: http://emlid.com
Khi có một bộ thu chính xác như vậy, trong một phạm vi tối đa nhất định, có thể hiệu chỉnh các phép đo của những bộ thu khác ở xung quanh
Việc này cần hỗ trợ dữ liệu đo GNSS thô, thứ hầu hết thiết bị tiêu dùng không có, còn trong lĩnh vực thiết bị khảo sát chuyên nghiệp thì lại là một mớ cực kỳ khép kín và độc quyền. Google thực sự đã cải thiện tình hình hiện nay khi bắt buộc hỗ trợ pseudorange trên Android
Những người kỳ cựu thật sự hẳn còn nhớ phải lôi PLGR đi quanh Fort Bragg
https://en.wikipedia.org/wiki/Precision_Lightweight_GPS_Rece...