Open X-Embodiment: Bộ dữ liệu học tập cho robot và mô hình RT-X

• Bộ dữ liệu mã nguồn mở có quy mô lớn nhất
  • Bộ dữ liệu được thu thập từ 22 robot khác nhau thông qua sự hợp tác của 21 tổ chức
  • Bao gồm 527 bộ kỹ năng (160.000 tác vụ)
• Công bố 2 mô hình RT-X được huấn luyện bằng bộ dữ liệu này
  • RT-1-X: kiến trúc dựa trên Transformer hiệu quả, được thiết kế để điều khiển robot
  • RT-2-X: mô hình thị giác-ngôn ngữ quy mô lớn tạo ra hành động robot từ các token ngôn ngữ tự nhiên